低空懸掛式單軌軌道車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種低空懸掛式單軌軌道車，包括有：軌道車，山字型單軌，第一連接架，空中控制裝置，輸電裝置，總控制裝置；該軌道車包含至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組、車體；該驅(qū)動(dòng)輪組包含呈U型的驅(qū)動(dòng)支撐架，該驅(qū)動(dòng)支撐架的底端固定在該車體的頂面上，該驅(qū)動(dòng)支撐架的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；各該驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置固定在驅(qū)動(dòng)支撐架上；該山字型單軌包含呈U型的固定架，該固定架的兩端分別向外側(cè)延伸出與該驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的軌道，該驅(qū)動(dòng)輪在該軌道上方行走；該固定架底端向內(nèi)側(cè)固定有豎直的支撐座，該支撐座位于兩個(gè)該驅(qū)動(dòng)輪之間；該第一連接架的一端和支撐座連接固定，該第一連接架的另一端和支柱或懸崖固定。
【專利說(shuō)明】低空懸掛式單軌軌道車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于軌道交通【技術(shù)領(lǐng)域】，尤指一種通過(guò)架設(shè)在空中的軌道來(lái)進(jìn)行交通運(yùn)輸?shù)牡涂諔覓焓絾诬壾壍儡?，軌道車懸掛在山字型軌道下方，并可和地面?duì)接。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著時(shí)代的變迀，城市的迅速發(fā)展，人們的步伐越來(lái)愈快，且人口數(shù)量急劇增加，人們的出行量越來(lái)越大，這種出行量的增加，并不僅僅局限在城市內(nèi)，已經(jīng)擴(kuò)散到城市和農(nóng)村之間，城市和山區(qū)之間，現(xiàn)有交通已無(wú)法滿足人們的出行，世界各大城市都留下了汽車擁堵，而無(wú)可奈何的一幕。種種跡象，已表明了交通擁堵與交通事故頻發(fā)生的原因，且大量的汽車尾氣排放，對(duì)環(huán)境造成了極大的破壞，給國(guó)家和人民的生命財(cái)產(chǎn)造成無(wú)法估量的巨大危害，并且，極易造成資源浪費(fèi)，而在交通事故的方面，人們并無(wú)太好的方法，僅僅只能通過(guò)增加大家防范意識(shí)來(lái)盡量規(guī)避交通事故的發(fā)生。
[0003]因此，人們一直在尋找各種方式來(lái)解決日益增長(zhǎng)的出行量的所帶來(lái)的交通擁堵問(wèn)題，例如:城鐵，地鐵，高速公路，限購(gòu)汽車等措施，但是這些措施僅僅只能緩解交通擁堵，因?yàn)槌鲂辛康脑黾舆h(yuǎn)遠(yuǎn)超出了這些措施所能承受的范圍，且投資過(guò)大，相互之間存在干擾，例如:城鐵和高速公路之間的沖突，并且極易造成資源的浪費(fèi)。而在交通事故的問(wèn)題上，人們并無(wú)太好的方法，僅僅只能通過(guò)增加大家的防范意識(shí)來(lái)盡量規(guī)避交通事故的發(fā)生。
[0004]并且現(xiàn)有的交通工具受環(huán)境因素影響較大，在偏遠(yuǎn)山區(qū)、懸崖、淺灘、森林等自然環(huán)境中并不能在較小的破壞自然環(huán)境的同時(shí)為人們提供便利的出行。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種低空懸掛式單軌軌道車，能夠解決隨著出行量的日益增加而造成的交通擁堵和交通事故的問(wèn)題，且充分利用資源，并能在偏遠(yuǎn)山區(qū)、懸崖、淺灘、森林等自然環(huán)境中可以在較小的破壞自然環(huán)境的同時(shí)為人們提供便利的出行，增添一種新的交通方式。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種低空懸掛式單軌軌道車，它包括有:
[0008]軌道車，該軌道車包含至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組、車體，該驅(qū)動(dòng)輪組固定在該車體頂端；該驅(qū)動(dòng)輪組包含呈U型的驅(qū)動(dòng)支撐架，該驅(qū)動(dòng)支撐架的底端固定在該車體的頂面上，該驅(qū)動(dòng)支撐架的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；各該驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置固定在驅(qū)動(dòng)支撐架上；
[0009]山字型單軌，該山字型單軌包含呈U型的固定架，該固定架的兩端分別向外側(cè)延伸出與該驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的軌道，該驅(qū)動(dòng)輪在該軌道上方行走；該固定架底端向內(nèi)側(cè)固定有豎直的支撐座，該支撐座位于兩個(gè)該驅(qū)動(dòng)輪之間；
[0010]第一連接架，該第一連接架的一端和支撐座連接固定，該第一連接架的另一端和支柱或懸崖；或者該第一連接架和該支撐座固定連接，一索道的懸掛索和該第一連接架固定連接;
[0011]空中控制裝置，該空中控制裝置電連接該驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在車體內(nèi)部；
[0012]輸電裝置，該輸電裝置包括有電纜和電源，該電纜設(shè)置在該軌道下方或驅(qū)動(dòng)支撐架的底端下方，該電纜和電源電連接，該電纜通過(guò)可活動(dòng)地集電線電連接該空中控制裝置；
[0013]總控制裝置，該總控制裝置通過(guò)集電線與電纜電連接該空中控制裝置。
[0014]在一較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪朝向該支撐座一側(cè)設(shè)有防脫裝置；和/或，
[0015]還包含至少一個(gè)從動(dòng)輪組，該從動(dòng)輪組包含U型的從動(dòng)支撐架，該從動(dòng)支撐架的底端固定在該車體的頂面上，該從動(dòng)支撐架的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)該從動(dòng)輪。
[0016]在一較佳實(shí)施例中，所述防脫裝置位于所述固定架里側(cè)，為導(dǎo)向盤或萬(wàn)向?qū)?，該?dǎo)向盤的直徑大于該驅(qū)動(dòng)輪的直徑；該萬(wàn)向?qū)蚩尚D(zhuǎn)地和該驅(qū)動(dòng)輪連接，該萬(wàn)向?qū)虻闹睆酱笥谠擈?qū)動(dòng)輪的直徑。
[0017]在一較佳實(shí)施例中，所述車體還包含地面車輪和動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置連接該車輪，并提供動(dòng)力，該動(dòng)力裝置電連接該驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置，一地面控制裝置電連接該動(dòng)力裝置設(shè)置在該車體內(nèi)部。
[0018]在一較佳實(shí)施例中，所述支柱和第一連接架之間與所述第一連接架和所述支撐座之間通過(guò)螺栓固定，所述第一連接架呈L型。
[0019]在一較佳實(shí)施例中，兩個(gè)相互變軌的所述山字型單軌在各自的變軌處分別設(shè)有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地軌道岔，各該軌道岔通過(guò)一變軌驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該變軌驅(qū)動(dòng)裝置電連接該電纜與一傳感器，該傳感器通過(guò)集電線和電纜電連接該空中控制裝置，該變軌驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)電纜電連接該總控制裝置。
[0020]在一較佳實(shí)施例中，兩個(gè)相互變軌的所述山字型單軌為一個(gè)主路山字型單軌和一個(gè)支路山字型單軌，主路山字型單軌還包含一分軌道，該分軌道成弧形，固定在該固定架底端內(nèi)側(cè)，兩個(gè)該軌道岔中的一個(gè)和該分軌道通過(guò)一個(gè)樞軸連接，可和該主路山字型單軌遠(yuǎn)離該支路山字型單軌的軌道內(nèi)側(cè)貼齊；另一個(gè)該軌道岔和該支路山字型單軌的靠近變軌處的軌道通過(guò)一個(gè)樞軸連接，可和該主路山字型單軌靠近該支路山字型單軌的軌道外側(cè)貼齊。
[0021]在一較佳實(shí)施例中，所述分軌道外側(cè)設(shè)有一個(gè)供所述驅(qū)動(dòng)支撐架的一端通過(guò)的弧形的滑槽，弧形的該滑槽和該分軌道相對(duì)應(yīng)，該滑槽將該主路山字型單軌分為兩個(gè)副主路山字型單軌，兩個(gè)該副主路山字型單軌之間通過(guò)一個(gè)第二連接架固定連接，該第二連接架的兩端分別固定連接兩個(gè)該副主路山字型單軌的支撐座；該分軌道和該主路山字型單軌靠近該支路山字型單軌的軌道之間具有一個(gè)縫隙，供防脫裝置通過(guò)；該主路山字型單軌靠近該支路山字型單軌的軌道在該分軌道處設(shè)有一個(gè)供該防脫裝置通過(guò)的第一槽口 ；該主路山字型單軌靠近該支路空軌道的軌道在另一個(gè)該軌道岔處設(shè)有一個(gè)該供防脫裝置通過(guò)的第二槽口 ；該主路山字型單軌和該支路山字型單軌之間具有一距離，以保證該驅(qū)動(dòng)支撐架的另一端通過(guò)。
[0022]在一較佳實(shí)施例中，所述從動(dòng)輪組設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪組前側(cè)，所述從動(dòng)輪組通過(guò)一轉(zhuǎn)向裝置在該軌道上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，可通過(guò)空中控制裝置控制該從動(dòng)輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]在一較佳實(shí)施例中，兩個(gè)相互變軌的所述山字型單軌為一個(gè)主路山字型單軌和一個(gè)支路山字型單軌；所述主路山字型單軌設(shè)有一個(gè)供所述驅(qū)動(dòng)支撐架和所述從動(dòng)支撐架的一端通過(guò)的滑槽，該滑槽將該主路山字型單軌分為兩個(gè)副主路山字型單軌，兩個(gè)該副主路山字型單軌之間通過(guò)一個(gè)第二連接架固定連接，該第二連接架的兩端分別固定連接兩個(gè)該副主路山字型單軌的支撐座；該主路山字型單軌靠近所述支路山字型單軌的軌道上于所述滑槽處設(shè)有供防脫裝置通過(guò)的第一槽口 ；該主路山字型單軌靠近該支路山字型單軌的軌道在相應(yīng)遠(yuǎn)離該滑槽處設(shè)有一個(gè)該供防脫裝置通過(guò)的第二槽口 ；該主路山字型單軌和該支路山字型單軌之間具有一距離，以保證該驅(qū)動(dòng)支撐架或所述從動(dòng)支撐架的另一端通過(guò)；該滑槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有一支撐從動(dòng)輪或驅(qū)動(dòng)輪的支撐塊。
[0024]本實(shí)用新型有益效果是:本實(shí)用新型提供一種低空懸掛式單軌軌道車，能夠在極小的破壞自然環(huán)境的前提下，在山間，懸崖，森林，淺灘為人們提供便利的出行條件，還可解決隨著人流量的增大而帶來(lái)的交通擁堵和交通事故頻發(fā)的問(wèn)題，不易發(fā)生側(cè)翻和脫軌，無(wú)需設(shè)置紅綠燈，自動(dòng)判斷換向并軌，減少等待時(shí)間，可在滿足大車流量的行駛無(wú)擁堵，安全快捷。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型的山字型單軌和驅(qū)動(dòng)輪組相結(jié)合時(shí)的主視示意圖。
[0026]圖2是本實(shí)用新型的山字型單軌的主視示意圖。
[0027]圖3是本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的變軌在主路山字型單軌時(shí)的俯視示意圖。
[0028]圖4是本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的變軌在支路山字型單軌時(shí)的俯視示意圖。
[0029]圖5是本實(shí)用新型應(yīng)用時(shí)十字路口的示意圖。
[0030]圖6是本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施例的變軌處主視示意圖。
[0031]圖7是本實(shí)用新型的導(dǎo)向盤的一較佳實(shí)施例的示意圖。
[0032]圖8是本實(shí)用新型的第一連接架的一較佳實(shí)施方式的示意圖。
[0033]附圖標(biāo)號(hào):山字型單軌；2:驅(qū)動(dòng)輪組；3:支柱；4:第一連接架；5:螺栓；6:車體:7:地面車輪；8:護(hù)軌；9:變軌處；10:主路山字型單軌；11:支撐座；12:軌道；13:固定架；14、14’:滑槽；15:軌道岔；16:樞軸；17、17’:第二槽口 ；18:第二連接架；19、19’:第一槽口 ；20:支路山字型單軌；21:驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置；22:驅(qū)動(dòng)輪；23:防脫裝置；24:驅(qū)動(dòng)支撐架；25:分軌道；26:彈性件；27:斜支撐梁。

【具體實(shí)施方式】
[0034]以下僅以實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型可能的實(shí)施態(tài)樣，然而并非用以限制本實(shí)用新型所欲保護(hù)的范疇，先予敘明。
[0035]如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型提供一種低空懸掛式單軌軌道車，它包括有:軌道車6，山字型單軌1，第一連接架4，空中控制裝置，輸電裝置，總控制裝置。
[0036]其中，該軌道車6包含至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組2、車體61，該驅(qū)動(dòng)輪組2固定在該車體6頂端，可以以焊接、螺釘或螺栓等方式固定，該驅(qū)動(dòng)輪組2包含呈U型的驅(qū)動(dòng)支撐架24，該驅(qū)動(dòng)支撐架24的底端固定在該車體61的頂面上，該驅(qū)動(dòng)支撐架24的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪22 ;至少一個(gè)該驅(qū)動(dòng)輪組2中的各該驅(qū)動(dòng)輪22通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置21固定在驅(qū)動(dòng)支撐架24上。較佳地，每個(gè)軌道車頂端設(shè)置兩至三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組以保證軌道車的穩(wěn)定性。
[0037]該山字型單軌1包含呈U型的固定架13，該固定架13的兩端分別向外側(cè)延伸出與該驅(qū)動(dòng)輪22相對(duì)應(yīng)的軌道12，該驅(qū)動(dòng)輪22在該軌道12上方行走；該固定架13底端向內(nèi)側(cè)固定有豎直的支撐座11，該支撐座11位于兩個(gè)該驅(qū)動(dòng)輪22之間。
[0038]如此，該驅(qū)動(dòng)輪22可于該軌道12上方行走，以完成軌道車的前進(jìn)，且由于該軌道車6懸掛在該軌道上，故此重心較高，大大降低了，側(cè)翻脫軌的幾率。
[0039]第一連接架4，該第一連接架4的一端和支撐座11連接固定，該第一連接架4的另一端和支柱3或懸崖(圖中未示)固定?；蛘咴摰谝贿B接架和該支撐座固定連接，一索道的懸掛索和該第一連接架固定連接。因?yàn)樵撝е?占地面積較小，且該第一連接架4和支柱3或懸崖或索道固定連接，破壞自然環(huán)境較小。故，該山字型單軌1可設(shè)置在偏遠(yuǎn)山區(qū)或者懸崖上或者淺灘上或者森林的地面上或者城市的地面交通、綠化帶、人行道上方的低空處。且該山字型單軌1可多層設(shè)置，即在一支柱3上可分別設(shè)置高低不同的第一連接架4，各高低不同的第一連接架4分別固定有山字型單軌1，充分利用空間，節(jié)省資源。
[0040]該空中控制裝置電連接該驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置21，設(shè)置在車體內(nèi)部，以控制該驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)軌道車前進(jìn)或后退。
[0041]該驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置較佳地為一電機(jī)211與一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212連接該電機(jī)211與該驅(qū)動(dòng)輪22以驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪22旋轉(zhuǎn)。較佳地，該驅(qū)動(dòng)支撐架24與該車體61之間通過(guò)一彈性件26連接緩沖減震。
[0042]輸電裝置，該輸電裝置包括有電纜和電源，該電纜設(shè)置在該軌道22下方或驅(qū)動(dòng)支撐架24的底端下方，該電纜和電源電連接，該電纜通過(guò)可活動(dòng)地集電線電連接該空中控制裝置。
[0043]該總控制裝置通過(guò)集電線與電纜電連接該空中控制裝置。
[0044]綜上所述，本實(shí)用新型低空懸掛式單軌軌道車，可以設(shè)置在山間索道處、懸崖上、淺灘上、森林上空、地面交通上空、綠化帶上空、人行道上空，占地面積小，節(jié)省資源，不會(huì)大面積破壞自然環(huán)境，成本低廉。由于其多樣的設(shè)置方式，且并未在地面占有較大的面積，便于在現(xiàn)有城市之間架設(shè)，通過(guò)軌道車在山字型單軌上的行駛，可解決由于人流量的增大而帶來(lái)的交通擁堵問(wèn)題，且側(cè)翻幾率較小，可通過(guò)空中控制裝置控制軌道車的行駛，減少人為操作，極大的降低交通事故的發(fā)生幾率。
[0045]較佳地，如圖1所示，所述驅(qū)動(dòng)輪22朝向該支撐座11 一側(cè)設(shè)有防脫裝置23。在一較佳實(shí)施例中，還包含至少一個(gè)從動(dòng)輪組，較佳地，該從動(dòng)輪組設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)輪組2前側(cè)，該從動(dòng)輪組包含U型的從動(dòng)支撐架，該從動(dòng)支撐架的底端固定在該車體的頂面上，該從動(dòng)支撐架的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪朝向該支撐座11 一側(cè)亦設(shè)有防脫裝置23。
[0046]所述防脫裝置23位于所述固定架13里側(cè)，可為導(dǎo)向盤或萬(wàn)向?qū)颍搶?dǎo)向盤的直徑大于該驅(qū)動(dòng)輪22的直徑；該萬(wàn)向?qū)蚩尚D(zhuǎn)地和該驅(qū)動(dòng)輪22連接，該萬(wàn)向?qū)虻闹睆酱笥谠擈?qū)動(dòng)輪22的直徑。較佳地，該導(dǎo)向盤為錐形導(dǎo)向盤如圖7所示。如此可避免該驅(qū)動(dòng)輪22從該軌道12上脫出，且兼具導(dǎo)向的效果，更利于軌道車的行駛。該導(dǎo)向盤為圓形時(shí)，如圖1所示，各該軌道12于里側(cè)突出該固定架13，故此該導(dǎo)向盤和固定架13之間具有一間隙，可防止該導(dǎo)向盤摩擦該固定架13，造成固定架13的磨損，更佳地，該導(dǎo)向盤和該軌道12之間具有一縫隙，可使在運(yùn)行時(shí)，該驅(qū)動(dòng)輪22和/或該從動(dòng)輪可在軌道12上活動(dòng)，修正路線。
[0047]較佳地，本實(shí)用新型還可實(shí)現(xiàn)地面、山字型單軌雙方式行駛，所述車體61還包含地面車輪7和動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置連接該車輪7，并提供動(dòng)力，該動(dòng)力裝置7電連接該驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置21，一地面控制裝置電連接該動(dòng)力裝置設(shè)置在該車體內(nèi)部。以此通過(guò)該動(dòng)力裝置可在地面以及突然斷電時(shí)為軌道車6提供動(dòng)力，使其可在地面上行駛或在突然斷電的情形下繼續(xù)行駛一段時(shí)間。該軌道車6從地面向該山字型單軌過(guò)渡時(shí)，該山字型單軌1從第一連接架4斜向下具有一坡度，以使該軌道車6從地面向山字型單軌1的行駛過(guò)程中，可將驅(qū)動(dòng)輪搭接至軌道12上，并將集電線和電纜電連接上。
[0048]較佳地，如圖2所示，所述支柱3和第一連接架4之間與所述第一連接架4和所述支撐座11之間通過(guò)螺栓固定，所述第一連接架4呈L型。
[0049]在【具體實(shí)施方式】中，如圖3、圖4所示，兩個(gè)相互變軌的所述山字型單軌1在各自的變軌處9分別設(shè)有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地軌道岔15，各該軌道岔15通過(guò)一變軌驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。該變軌驅(qū)動(dòng)裝置電連接該電纜與一傳感器，該傳感器通過(guò)集電線和電纜電連接該空中控制裝置，以反饋該變軌驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)，并且該變軌驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)電纜電連接該總控制裝置，以控制該變軌驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)完成變軌。
[0050]兩個(gè)相互變軌的所述山字型單軌1為一個(gè)主路山字型單軌10和一個(gè)支路山字型單軌20，主路山字型單軌10還包含一分軌道25，該分軌道25成弧形，固定在該固定架13底端內(nèi)側(cè)，兩個(gè)該軌道岔15中的一個(gè)和該分軌道25通過(guò)一個(gè)樞軸16連接，可和該主路山字型單軌10遠(yuǎn)離該支路山字型單軌20的軌道12內(nèi)側(cè)貼齊；另一個(gè)該軌道岔15和該支路山字型單軌20的靠近變軌處9的軌道12通過(guò)一個(gè)樞軸16連接，可和該主路山字型單軌10靠近該支路山字型單軌20的軌道12外側(cè)貼齊。
[0051]所述分軌道25外側(cè)設(shè)有一個(gè)供所述驅(qū)動(dòng)支撐架24和所述從動(dòng)支撐架的一端通過(guò)的弧形的滑槽14，弧形的該滑槽14和該分軌道25相對(duì)應(yīng)，該滑槽14將該主路山字型單軌10分為兩個(gè)副主路山字型單軌，兩個(gè)該副主路山字型單軌之間通過(guò)一個(gè)第二連接架18固定連接，較佳地，該第二連接架為方形，該第二連接架18的兩端分別固定連接兩個(gè)該副主路山字型單軌的支撐座11 ;該分軌道25和該主路山字型單軌10靠近該支路山字型單軌20的軌道12之間具有一個(gè)縫隙，供防脫裝置23通過(guò)；該主路山字型單軌10靠近該支路山字型單軌20的軌道12在該分軌道25處設(shè)有一個(gè)供該防脫裝置23通過(guò)的第一槽口 19 ;該主路山字型單軌10靠近該支路空軌道20的軌道12在另一個(gè)該軌道岔17處設(shè)有一個(gè)該供防脫裝置23通過(guò)的第二槽口 17 ;該主路山字型單軌10和該支路山字型單軌20之間具有一距離，以保證該驅(qū)動(dòng)支撐架24和所述從動(dòng)支撐架的另一端通過(guò)。
[0052]如此在有軌道車想要進(jìn)行換向變軌時(shí)，該傳感器將變軌驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)傳送給空中控制裝置，該空中控制裝置將該信號(hào)與是否換向的信息傳送給總控制裝置，并將軌道岔15的現(xiàn)有狀態(tài)反饋給車主，該總控制裝置將根據(jù)軌道岔15的現(xiàn)有狀態(tài)來(lái)決定是否轉(zhuǎn)動(dòng)軌道岔以完成換向變軌。當(dāng)進(jìn)行換向變軌時(shí)，如圖5所示，兩個(gè)軌道岔15分別和對(duì)應(yīng)的軌道12貼齊，該驅(qū)動(dòng)輪22和從動(dòng)輪通過(guò)導(dǎo)向盤或萬(wàn)向?qū)蜓剀壍啦?5的尖部進(jìn)入相應(yīng)的分軌道25和軌道12。且兩個(gè)該防脫裝置23分別通過(guò)該第二槽口 17和第一槽口 19進(jìn)入支路山字型單軌20的軌道12中；所述驅(qū)動(dòng)支撐架24和所述從動(dòng)支撐架的一端通過(guò)滑槽14進(jìn)入到支路山字型單軌20的軌道12的外側(cè)。以此完成該軌道車的變軌換向。
[0053]當(dāng)該變軌在主路山字型單軌10時(shí)，如圖4，該變軌驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該軌道岔15分別遠(yuǎn)離相對(duì)應(yīng)的軌道12，并和相對(duì)應(yīng)的軌道12具有一間距，以使防脫裝置23和該驅(qū)動(dòng)支撐架24和所述從動(dòng)支撐架的另一端通過(guò)，且該支路山字型單軌20的變軌處的軌道岔15和相應(yīng)軌道12的間距和該主路山字型單軌10和該支路山字型單軌20之間的距離相對(duì)應(yīng)。
[0054]較佳地，如圖3、圖4所示，所述支路山字型單軌20的兩個(gè)軌道12內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)護(hù)軌8 ;遠(yuǎn)離所述分軌道25的所述副主路山字型單軌的兩個(gè)軌道12內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)護(hù)軌8 ;該主路山字型單軌10和該支路山字型單軌20的支撐座11之間還可通過(guò)第二連接架連接固定。以保證在變軌的危險(xiǎn)區(qū)
[0055]在另一較佳實(shí)施例中，所述從動(dòng)輪組在該軌道12上通過(guò)一轉(zhuǎn)向裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，該轉(zhuǎn)向裝置可為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，故該轉(zhuǎn)向裝置為本行業(yè)人員已知技術(shù)，故在此不容贅述，通過(guò)空中控制裝置控制該轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)而控制該從動(dòng)輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6所示，兩個(gè)相互變軌的所述山字型單軌1為一個(gè)主路山字型單軌10和一個(gè)支路山字型單軌20。所述主路山字型單軌10設(shè)有一個(gè)供所述驅(qū)動(dòng)支撐架24和所述從動(dòng)支撐架的一端通過(guò)的滑槽14’，該滑槽14’將該主路山字型單軌10分為兩個(gè)副主路山字型單軌，兩個(gè)該副主路山字型單軌之間通過(guò)一個(gè)第二連接架18固定連接，該第二連接架18的兩端分別固定連接兩個(gè)該副主路山字型單軌的支撐座11。該主路山字型單軌10靠近所述支路山字型單軌20的軌道12上于所述滑槽14’處設(shè)有供防脫裝置23通過(guò)的第一槽口 19’;該主路山字型單軌10靠近該支路山字型單軌20的軌道12在相應(yīng)遠(yuǎn)離該滑槽14’處設(shè)有一個(gè)該供防脫裝置23通過(guò)的第二槽口 17’ ；該主路山字型單軌10和該支路山字型單軌20之間具有一距離，以保證該驅(qū)動(dòng)支撐架24或所述從動(dòng)支撐架的另一端通過(guò)。該滑槽14’的內(nèi)側(cè)設(shè)有一支撐從動(dòng)輪或驅(qū)動(dòng)輪的支撐塊27，該支撐塊27用以在換向時(shí)通過(guò)支撐該驅(qū)動(dòng)輪或者從動(dòng)輪以防止軌道車由于支撐不平衡帶來(lái)的安全隱患。該支撐塊27距離該主路山字型單軌10的兩端軌道12分別具有一定距離以使驅(qū)動(dòng)支撐架或從動(dòng)支撐架通過(guò)。較佳地，該支撐塊27的高度由遠(yuǎn)離支路山字型單軌20向近支路山字型單軌20逐漸升高再逐漸下降，以提供轉(zhuǎn)彎時(shí)的向心力防止離心，并防止從動(dòng)輪或驅(qū)動(dòng)輪對(duì)該軌道12的摩擦。
[0056]如此在有軌道車想要進(jìn)行換向時(shí)，通過(guò)空中控制裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)輪組使之進(jìn)入該支路山字型單軌20，即可完成轉(zhuǎn)向，如此簡(jiǎn)單實(shí)用方便操作，無(wú)需增加軌道岔等裝置。
[0057]如圖5所示，本實(shí)用新型的低空懸掛式單軌軌道車，可設(shè)置在立交橋上方，在通過(guò)立柱、第一連接架和第二連接架固定連接山字型單軌，其行駛路線如圖所示，可滿足東西南北各個(gè)方向的換向行駛，無(wú)紅綠燈，減少等待時(shí)間。
[0058]如圖8所示，為本實(shí)用新型的低空懸掛式單軌軌道車的支柱3和第一連接架4的另一種實(shí)施方式，在本實(shí)施方式中該第一連接架4的一端和支柱3焊接固定，并配有一斜支撐梁27，可支撐該第一連接架4防止其由于受力過(guò)大而造成第一連接4的折斷。該第一連接架4的另一端呈凸字型，故該第一連接架4的另一端的底面具有和該支撐座11具有一較大的接觸面積，并通過(guò)螺栓5相互固定，以更好的固定該山字型單軌1，防止由于外力或重力的原因造成山字型單軌1的脫落。
[0059]當(dāng)?shù)谝恢Ъ艿牧硪欢撕退鞯拦潭ㄟB接時(shí)，較佳地，該山字型單軌呈雙數(shù)設(shè)置，相鄰的山字型單軌共用一第一連接架和索道連接，以此避免單數(shù)設(shè)置時(shí)造成山字型單軌晃動(dòng)的冋題。
[0060]本實(shí)用新型提供一種低空懸掛式單軌軌道車，能夠在極小的破壞自然環(huán)境的前提下，在山間，懸崖，森林，淺灘為人們提供便利的出行條件，還可解決隨著人流量的增大而帶來(lái)的交通擁堵和交通事故頻發(fā)的問(wèn)題，不易發(fā)生側(cè)翻和脫軌，無(wú)需設(shè)置紅綠燈，自動(dòng)判斷換向并軌，減少等待時(shí)間，可在滿足大車流量的行駛無(wú)擁堵，安全快捷。
【權(quán)利要求】
1.一種低空懸掛式單軌軌道車，其特征在于，它包括有: 軌道車，該軌道車包含至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組、車體，該驅(qū)動(dòng)輪組固定在該車體頂端；該驅(qū)動(dòng)輪組包含呈U型的驅(qū)動(dòng)支撐架，該驅(qū)動(dòng)支撐架的底端固定在該車體的頂面上，該驅(qū)動(dòng)支撐架的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；各該驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置固定在驅(qū)動(dòng)支撐架上； 山字型單軌，該山字型單軌包含呈U型的固定架，該固定架的兩端分別向外側(cè)延伸出與該驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的軌道，該驅(qū)動(dòng)輪在該軌道上方行走；該固定架底端向內(nèi)側(cè)固定有豎直的支撐座，該支撐座位于兩個(gè)該驅(qū)動(dòng)輪之間； 第一連接架，該第一連接架的一端和支撐座連接固定，該第一連接架的另一端和支柱或懸崖；或者該第一連接架和該支撐座固定連接，一索道的懸掛索和該第一連接架固定連接; 空中控制裝置，該空中控制裝置電連接該驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在車體內(nèi)部； 輸電裝置，該輸電裝置包括有電纜和電源，該電纜設(shè)置在該軌道下方或驅(qū)動(dòng)支撐架的底端下方，該電纜和電源電連接，該電纜通過(guò)可活動(dòng)地集電線電連接該空中控制裝置； 總控制裝置，該總控制裝置通過(guò)集電線與電纜電連接該空中控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空懸掛式單軌軌道車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪朝向該支撐座一側(cè)設(shè)有防脫裝置；和/或， 還包含至少一個(gè)從動(dòng)輪組，該從動(dòng)輪組包含U型的從動(dòng)支撐架，該從動(dòng)支撐架的底端固定在該車體的頂面上，該從動(dòng)支撐架的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)該從動(dòng)輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空懸掛式單軌軌道車，其特征在于，所述防脫裝置位于所述固定架里側(cè)，為導(dǎo)向盤或萬(wàn)向?qū)?，該?dǎo)向盤的直徑大于該驅(qū)動(dòng)輪的直徑；該萬(wàn)向?qū)蚩尚D(zhuǎn)地和該驅(qū)動(dòng)輪連接，該萬(wàn)向?qū)虻闹睆酱笥谠擈?qū)動(dòng)輪的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的低空懸掛式單軌軌道車，其特征在于，所述車體還包含地面車輪和動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置連接該車輪，并提供動(dòng)力，該動(dòng)力裝置電連接該驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置，一地面控制裝置電連接該動(dòng)力裝置設(shè)置在該車體內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的低空懸掛式單軌軌道車，其特征在于，所述支柱和第一連接架之間與所述第一連接架和所述支撐座之間通過(guò)螺栓固定，所述第一連接架呈L型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的低空懸掛式單軌軌道車，其特征在于，兩個(gè)相互變軌的所述山字型單軌在各自的變軌處分別設(shè)有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地軌道岔，各該軌道岔通過(guò)一變軌驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該變軌驅(qū)動(dòng)裝置電連接該電纜與一傳感器，該傳感器通過(guò)集電線和電纜電連接該空中控制裝置，該變軌驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)電纜電連接該總控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的低空懸掛式單軌軌道車，其特征在于，兩個(gè)相互變軌的所述山字型單軌為一個(gè)主路山字型單軌和一個(gè)支路山字型單軌，主路山字型單軌還包含一分軌道，該分軌道成弧形，固定在該固定架底端內(nèi)側(cè)，兩個(gè)該軌道岔中的一個(gè)和該分軌道通過(guò)一個(gè)樞軸連接，可和該主路山字型單軌遠(yuǎn)離該支路山字型單軌的軌道內(nèi)側(cè)貼齊；另一個(gè)該軌道岔和該支路山字型單軌的靠近變軌處的軌道通過(guò)一個(gè)樞軸連接，可和該主路山字型單軌靠近該支路山字型單軌的軌道外側(cè)貼齊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的低空懸掛式單軌軌道車，其特征在于，所述分軌道外側(cè)設(shè)有一個(gè)供所述驅(qū)動(dòng)支撐架的一端通過(guò)的弧形的滑槽，弧形的該滑槽和該分軌道相對(duì)應(yīng)，該滑槽將該主路山字型單軌分為兩個(gè)副主路山字型單軌，兩個(gè)該副主路山字型單軌之間通過(guò)一個(gè)第二連接架固定連接，該第二連接架的兩端分別固定連接兩個(gè)該副主路山字型單軌的支撐座；該分軌道和該主路山字型單軌靠近該支路山字型單軌的軌道之間具有一個(gè)縫隙，供防脫裝置通過(guò)；該主路山字型單軌靠近該支路山字型單軌的軌道在該分軌道處設(shè)有一個(gè)供該防脫裝置通過(guò)的第一槽口 ；該主路山字型單軌靠近該支路空軌道的軌道在另一個(gè)該軌道岔處設(shè)有一個(gè)該供防脫裝置通過(guò)的第二槽口 ；該主路山字型單軌和該支路山字型單軌之間具有一距離，以保證該驅(qū)動(dòng)支撐架的另一端通過(guò)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空懸掛式單軌軌道車，其特征在于，所述從動(dòng)輪組設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪組前側(cè)，所述從動(dòng)輪組通過(guò)一轉(zhuǎn)向裝置在該軌道上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，可通過(guò)空中控制裝置控制該從動(dòng)輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的低空懸掛式單軌軌道車，其特征在于，兩個(gè)相互變軌的所述山字型單軌為一個(gè)主路山字型單軌和一個(gè)支路山字型單軌；所述主路山字型單軌設(shè)有一個(gè)供所述驅(qū)動(dòng)支撐架和所述從動(dòng)支撐架的一端通過(guò)的滑槽，該滑槽將該主路山字型單軌分為兩個(gè)副主路山字型單軌，兩個(gè)該副主路山字型單軌之間通過(guò)一個(gè)第二連接架固定連接，該第二連接架的兩端分別固定連接兩個(gè)該副主路山字型單軌的支撐座；該主路山字型單軌靠近所述支路山字型單軌的軌道上于所述滑槽處設(shè)有供防脫裝置通過(guò)的第一槽口 ；該主路山字型單軌靠近該支路山字型單軌的軌道在相應(yīng)遠(yuǎn)離該滑槽處設(shè)有一個(gè)該供防脫裝置通過(guò)的第二槽口 ；該主路山字型單軌和該支路山字型單軌之間具有一距離，以保證該驅(qū)動(dòng)支撐架或所述從動(dòng)支撐架的另一端通過(guò)；該滑槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有一支撐從動(dòng)輪或驅(qū)動(dòng)輪的支撐塊。
【文檔編號(hào)】B61B13/04GK204236462SQ201420573306
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】金君洪 申請(qǐng)人:金君洪