繩牽引卡軌式制動(dòng)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種繩牽引卡軌式制動(dòng)車，包括機(jī)架(1)，在機(jī)架上安裝有行走裝置、制動(dòng)裝置和測(cè)速裝置。有益效果是：繩牽引卡軌式制動(dòng)車通過(guò)行走裝置、制動(dòng)裝置和測(cè)速裝置的相互配合，使制動(dòng)車在軌道上行走時(shí)，不易發(fā)生脫軌；并且制動(dòng)裝置采用失效安全性設(shè)計(jì)，彈簧配合液壓制動(dòng)，反應(yīng)速度快，制動(dòng)力大，制動(dòng)距離短，能夠保證制動(dòng)車在軌道上的安全行走，極大提高了制動(dòng)車的綜合性能。
【專利說(shuō)明】繩牽引卡軌式制動(dòng)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)車，具體是一種繩牽引卡軌式制動(dòng)車，屬于制動(dòng)裝置領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]在礦山機(jī)械中，礦山輔助運(yùn)輸應(yīng)用最多的設(shè)備之一是有軌鋼絲繩牽引系統(tǒng)，它是在普通鋼軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)物料或設(shè)備的運(yùn)輸。
[0003]有軌鋼絲繩牽引車是單繩形式開(kāi)式牽引，局限性大，且沒(méi)有特殊的防脫軌裝置，因此，會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)掉道情況，尤其是在大傾角或重載的情況，嚴(yán)重威脅礦山生產(chǎn)的安全；有軌無(wú)極繩牽引車不能夠獨(dú)立制動(dòng)，當(dāng)遇緊急情況時(shí)，主制動(dòng)系統(tǒng)不能立即有效制動(dòng)，也會(huì)出現(xiàn)意外?，F(xiàn)在常用的繩牽引卡軌式制動(dòng)車安裝于專用導(dǎo)軌上，由于作業(yè)時(shí)，受到井下巷道空間限制，限制了制動(dòng)裝置體積，從而在同樣的整車體積下，會(huì)相應(yīng)減少油缸有效空間，進(jìn)而導(dǎo)致制動(dòng)彈簧彈性變量減小，降低制動(dòng)效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種繩牽引卡軌式制動(dòng)車，安裝有防脫軌裝置，能夠獨(dú)立制動(dòng)，并且在整車體積不變的情況下，增大油缸有效作用空間，增大彈簧彈性變量，提高制動(dòng)裝置的制動(dòng)效果。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種繩牽引卡軌式制動(dòng)車，包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝有行走裝置、制動(dòng)裝置和測(cè)速裝置；
[0006]所述行走裝置包括安裝在機(jī)架兩側(cè)的行走輪和導(dǎo)向輪，行走輪在軌道上面運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向輪沿軌道側(cè)面運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述制動(dòng)裝置包括安裝在機(jī)架上的制動(dòng)彈簧組件，制動(dòng)彈簧組件連接有水平布置的制動(dòng)油缸，制動(dòng)油缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接有貼附于軌道上面的制動(dòng)蹄，在機(jī)架側(cè)面安裝有與制動(dòng)蹄相配合的制動(dòng)支撐；
[0008]所述測(cè)速裝置包括安裝在機(jī)架側(cè)面且在軌道上運(yùn)動(dòng)的測(cè)速輪，測(cè)速輪連接有能夠傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩的軟軸，軟軸連接安裝在機(jī)架上的離心觸發(fā)器，離心觸發(fā)器連接有離心觸發(fā)裝置；離心觸發(fā)裝置通過(guò)安裝在機(jī)架上的泄壓閥控制油箱內(nèi)液壓油的進(jìn)出，從而使制動(dòng)油缸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，還包括安裝在機(jī)架上的拉環(huán)，拉環(huán)連接所述離心觸發(fā)器。
[0010]進(jìn)一步，所述制動(dòng)蹄和制動(dòng)支撐表面由硬質(zhì)金屬顆粒構(gòu)成，增大與軌道表面的摩擦力。
[0011]進(jìn)一步，所述打壓泵和蓄能泵通過(guò)液壓油管與制動(dòng)油缸連接。
[0012]進(jìn)一步，所述制動(dòng)彈簧組件有四個(gè)。
[0013]進(jìn)一步，所述制動(dòng)油缸有兩個(gè)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:繩牽引卡軌式制動(dòng)車通過(guò)行走裝置、制動(dòng)裝置和測(cè)速裝置的相互配合，使制動(dòng)車在軌道上行走時(shí)，不易發(fā)生脫軌；并且制動(dòng)裝置采用失效安全性設(shè)計(jì)，彈簧配合液壓制動(dòng)，反應(yīng)速度快，制動(dòng)力大，制動(dòng)距離短，能夠保證制動(dòng)車在軌道上的安全行走，極大提高了制動(dòng)車的綜合性能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型制動(dòng)原理示意圖；
[0019]圖5為制動(dòng)油缸和制動(dòng)彈簧組件配合示意圖；
[0020]圖中:1、機(jī)架，2、制動(dòng)彈簧組件，3、制動(dòng)油缸，4、油箱，5、連桿機(jī)構(gòu)，6、制動(dòng)蹄，7、制動(dòng)支撐，8、行走輪，9導(dǎo)向輪，10、測(cè)速輪，11、軟軸，12、離心觸發(fā)器，13、觸發(fā)裝置，14、打壓泵，15、蓄能器，16、拉環(huán)，17、液壓油管，18、軌道，19、限壓閥，20、單向閥，21、泄壓閥，22、手動(dòng)控制閥，23、急?？刂崎y，24、壓力表，25、銷軸I，26、銷軸II，27、銷軸III，28、制動(dòng)彈簧。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]如圖1和圖2所示:一種繩牽引卡軌式制動(dòng)車，包括機(jī)架1，在機(jī)架I上安裝有行走裝置、制動(dòng)裝置和測(cè)速裝置。所述行走裝置包括安裝在機(jī)架I兩側(cè)并且在軌道18上面運(yùn)動(dòng)的行走輪8，機(jī)架I兩側(cè)安裝沿軌道18側(cè)面運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向輪9，行走輪8和導(dǎo)向輪9在軌道18上面和側(cè)面相互配合，使機(jī)架I能夠沿軌道18穩(wěn)定安全的運(yùn)動(dòng)；所述制動(dòng)裝置包括安裝在機(jī)架I上的制動(dòng)彈簧組件2，制動(dòng)彈簧組件2有四個(gè)，制動(dòng)彈簧組件2連接有制動(dòng)油缸3，制動(dòng)油缸3有兩個(gè)，每?jī)蓚€(gè)制動(dòng)彈簧組件2和一個(gè)制動(dòng)油缸3為一組，制動(dòng)彈簧組件2的兩端與制動(dòng)油缸3兩端通過(guò)連接銷軸相互連接在一起，通過(guò)控制制動(dòng)油缸3的運(yùn)動(dòng)從而控制制動(dòng)彈簧組件2的運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)油缸3通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)5連接貼附于軌道18上面的制動(dòng)蹄6，在機(jī)架I兩側(cè)安裝與制動(dòng)蹄6相互配合的制動(dòng)支撐7，為增加制動(dòng)蹄6和制動(dòng)支撐7與軌道接觸時(shí)的摩擦力，制動(dòng)蹄6和制動(dòng)支撐7表面均有硬質(zhì)金屬顆粒構(gòu)成。
[0023]所述測(cè)速裝置包括安裝在機(jī)架I側(cè)面并且在軌道18上面運(yùn)動(dòng)的測(cè)速輪10，測(cè)速輪10連接有能夠傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩的軟軸11，軟軸11連接安裝在機(jī)架I上的離心觸發(fā)器12，離心觸發(fā)器12連接離心觸發(fā)裝置13，離心觸發(fā)裝置13通過(guò)安裝在機(jī)架I上的泄壓閥21控制油箱4內(nèi)液壓油的進(jìn)出，從而使制動(dòng)油缸3作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到制動(dòng)車行走和制動(dòng)的目的。在機(jī)架I上安裝有拉環(huán)16，拉環(huán)16連接離心觸發(fā)器12，從而可以人工操作，根據(jù)制動(dòng)車運(yùn)動(dòng)情況，使制動(dòng)車行走或制動(dòng)。
[0024]如圖3所示:打壓泵14為整個(gè)液壓系統(tǒng)提供所需壓力，并通過(guò)儲(chǔ)能器15儲(chǔ)存部分壓力，以便當(dāng)系統(tǒng)壓力降低時(shí)，儲(chǔ)能器15能夠釋放壓力，維持整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)制動(dòng)車運(yùn)動(dòng)超速時(shí)，將會(huì)觸發(fā)急停控制閥23，系統(tǒng)泄壓，從而使制動(dòng)油缸3回彈，制動(dòng)車通過(guò)制動(dòng)蹄6和制動(dòng)支撐7的相互配合，抱死在軌道18上，使制動(dòng)車停車；當(dāng)手動(dòng)觸發(fā)拉環(huán)16，會(huì)使手動(dòng)控制閥22復(fù)位，從而使系統(tǒng)泄壓，制動(dòng)油缸3回彈，系統(tǒng)抱死，制動(dòng)車停車。
[0025]如圖4和圖5所述:在制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)彈簧組件2和制動(dòng)油缸3相互配合，制動(dòng)車行車前，通過(guò)打壓泵21向制動(dòng)油缸3內(nèi)左側(cè)油腔內(nèi)注入液壓油，使油缸行程收縮，由于制動(dòng)彈簧組件2兩端與制動(dòng)油缸3兩端連接，制動(dòng)彈簧28將被壓縮，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)5與制動(dòng)蹄6和制動(dòng)支撐7連接，使制動(dòng)蹄6和制動(dòng)支撐7與軌道18分開(kāi)，制動(dòng)車行走；制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)油缸3泄油，銷軸III 27固定，連桿機(jī)構(gòu)5中的連桿圍繞銷軸III 27轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)彈簧組件2中的制動(dòng)彈簧28伸長(zhǎng)時(shí)，在制動(dòng)油缸3的推力作用下，銷軸II 26水平向左運(yùn)動(dòng)，即圍繞銷軸III 27轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致銷軸I 25以及制動(dòng)蹄6向下運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)支撐7向上運(yùn)動(dòng)，從而使制動(dòng)蹄6和制動(dòng)支撐7貼緊軌道18，夾緊軌道18，完成制動(dòng)。
[0026]兩種主要制動(dòng)方式:第一種通過(guò)離心觸發(fā)器制動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)車速度超過(guò)2.6m/s時(shí)，測(cè)速輪10將轉(zhuǎn)速和扭矩通過(guò)軟軸11傳遞到離心觸發(fā)器12，離心觸發(fā)器12觸發(fā)制動(dòng)觸發(fā)裝置13，導(dǎo)致制動(dòng)油缸3泄壓，制動(dòng)彈簧28回彈，制動(dòng)蹄6和制動(dòng)支撐7相互配合并抱死在軌道上；第二種制動(dòng)，通過(guò)手動(dòng)觸發(fā)，當(dāng)跟車人員發(fā)現(xiàn)緊急情況需要停車時(shí)，拉動(dòng)拉環(huán)16，觸發(fā)制動(dòng)觸發(fā)裝置13，導(dǎo)致制動(dòng)油缸3泄壓，制動(dòng)彈簧28回彈，制動(dòng)蹄6和制動(dòng)支撐7相互配合并抱死在軌道上。
【權(quán)利要求】
1.一種繩牽引卡軌式制動(dòng)車，包括機(jī)架(I)，其特征在于:在機(jī)架(I)上安裝有行走裝置、制動(dòng)裝置和測(cè)速裝置； 所述行走裝置包括安裝在機(jī)架(I)兩側(cè)的行走輪(8)和導(dǎo)向輪(9)，行走輪(8)在軌道(18)上面運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向輪(9)沿軌道(18)側(cè)面運(yùn)動(dòng)； 所述制動(dòng)裝置包括安裝在機(jī)架(I)上的制動(dòng)彈簧組件(2)，制動(dòng)彈簧組件(2)連接有水平布置的制動(dòng)油缸(3)，制動(dòng)油缸(3)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)(5)連接有貼附于軌道(18)上面的制動(dòng)蹄￠)，在機(jī)架(I)側(cè)面安裝有與制動(dòng)蹄(6)相配合的制動(dòng)支撐(7)； 所述測(cè)速裝置包括安裝在機(jī)架⑴側(cè)面且在軌道(18)上運(yùn)動(dòng)的測(cè)速輪(10)，測(cè)速輪(10)連接有能夠傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩的軟軸(11)，軟軸(11)連接安裝在機(jī)架(I)上的離心觸發(fā)器(12)，離心觸發(fā)器(12)連接有離心觸發(fā)裝置(13);離心觸發(fā)裝置(13)通過(guò)安裝在機(jī)架⑴上的泄壓閥(21)控制油箱⑷內(nèi)液壓油的進(jìn)出，從而使制動(dòng)油缸(3)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩牽引卡軌式制動(dòng)車，其特征在于:還包括安裝在機(jī)架(I)上的拉環(huán)(16)，拉環(huán)(16)連接所述離心觸發(fā)器(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繩牽引卡軌式制動(dòng)車，其特征在于:所述制動(dòng)蹄(6)和制動(dòng)支撐(7)表面由硬質(zhì)金屬顆粒構(gòu)成，增大與軌道(18)表面的摩擦力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩牽引卡軌式制動(dòng)車，其特征在于:還包括打壓泵(14)和蓄能泵(15)，所述打壓泵(14)和蓄能泵(15)通過(guò)液壓油管(17)與制動(dòng)油缸(3)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繩牽引卡軌式制動(dòng)車，其特征在于:所述制動(dòng)彈簧組件(2)有四個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩牽引卡軌式制動(dòng)車，其特征在于:所述制動(dòng)油缸(3)有兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】B61H7/12GK204095828SQ201420318180
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】宋冠軍, 王少科, 范芳飛, 李節(jié), 李述亮 申請(qǐng)人:沙爾夫礦山機(jī)械（徐州）有限公司