本發(fā)明涉及一種在被導引車輛的脫軌和/或導引失效的情況下保持所述被導引車輛的軌跡的裝置?！氨粚б囕v”指的是公共交通工具，比如公共汽車、無軌電車、有軌電車、地鐵、列車或列車單元等，但是也涉及運輸裝載工具，比如例如行車，對于上述工具而言安全方面是非常重要的并且對于上述工具而言特別的是由單軌提供導引。當被導引車輛運動時，該單軌作為用于通常被支承在軌上并且遵循其軌跡的導引單元的導引件。導引單元能夠使例如導引系統(tǒng)沿著由軌限定的軌跡引導車輛的轉向軸，所述軸例如配裝有轉向架輪。導引單元的第一已知變型包括一對導引輪，也稱作導引滑輪，該一對導引輪以V形安裝并且配裝有能夠夾持導軌的凸緣。在例如文獻US7,228,803B2、US6,029,579A1、US6,363,860B1中對該導引單元進行了描述。該導引單元確保車輛的導引直至其停止。這樣使得能夠例如避免可能由失去導引引起的材料損壞，并且在公共交通情況下能夠保護在交通工具上的工作人員或乘客的身體健康。由該類型導引單元導引的車輛參照圖1根據(jù)下列總原則而操作：所述導引單元通過與軌3接觸的所述一對滑輪1、2遵循軌3并且給予導引系統(tǒng)施加在車輛的轉向軸的方向。導軌3特別地由固定至地面5的基板4和支承頭部7的芯部6制成，在該頭部7上滑輪1、2經由胎面9被支承。因此，在同一對導引滑輪中的每個滑輪1、2使其胎面9與頭部7的表面接觸——該頭部7的表面稱作運行表面8——并且對稱地分布在頭部7的上部的每一側。當車輛運動時，滑輪1、2與頭部7接觸，并且所述滑輪1、2相應的凸緣10在標稱模式下以不接觸的方式包圍該頭部7并且在該頭部7下方更接近芯部6。由于包圍頭部7的兩個凸緣10的下端部201、101之間的距離小于頭部7的寬度C，因此只有如果固定滑輪的角度11——即對應于通過一對滑輪的滑輪1、2中的每個滑 輪的旋轉的軸線形成和通過呈V形的所述一對滑輪的對稱的平面的切削的扇區(qū)的角度——增加，和/或如果凸緣10和/或頭部7的外邊緣變形，才可能使頭部7從所述滑輪1、2的夾持抽出，或甚至從包括在胎面9與凸緣10之間的區(qū)域抽出。車輛的正確定向因此通過將導引系統(tǒng)的導引單元的一對滑輪與車輛的轉向軸聯(lián)接而獲得。如果滑輪正確地夾持導軌，那么車輛在車輛運動時遵循由軌描述的軌跡。另一方面，如果滑輪離開其常規(guī)操作位置，例如，如果導軌的頭部離開包括在胎面與凸緣之間的區(qū)域時，那么車輛將有離開由軌最初建立的軌跡的危險。事實上，一旦滑輪不再被限制于導軌施加的方向，則該滑輪就會向軌的右方或左方離開，因此使車輛從預設軌跡偏離。討論的情況被限定為車輛導引的喪失或簡單地車輛導引的失效。換句話說，滑輪的正確定位對于確保車輛的正確方向是必要的。在WO2008/074942A1中對導引單元的第二變型進行了描述并且該導引單元的第二變型包括如上所描述的夾持頭部的一對滑輪，但是不同之處在于該滑輪沒有凸緣。在這種情況下，輪的凸緣由與用于滑輪的固定基部一體形成的固定凸緣代替，該滑輪也被安全護罩保護。該構造產生較大的剛性，這增加了從軌抽出滑輪所需的力氣。考慮的導引單元的無論是哪個變型，頭部的從滑輪的夾持的抽出都是可能的。這種情況為：例如當向上的豎向拉力施加至滑輪或用于滑輪的固定基部時使得部件(凸緣和/或頭部和/或滑輪軸線)的變形意味著凸緣之間的距離超過頭部的寬度。在該情況下，滑輪不再夾持軌并且可如圖2中所示定位在軌的任一側旁邊或如圖3中所示定位在導軌頂部上，圖1中使用的附圖標記也用于圖2和圖3。當定位在導軌頂部時，即使導引單元不再夾持導軌，車輛仍然可以被導引。另一方面，如果導引滑輪定位在導軌旁邊，那么轉向架輪的偏離可能會導致被導引車輛離開其初始計劃的軌跡，這對于車輛的運行及其所屬網(wǎng)絡以及對于交通工具上的乘客和工作人員的安全可能會有災難性的結果。因此，用于被導引車輛的電流導引系統(tǒng)不能確保在脫軌情況下保持所述被導引車輛的軌跡。本發(fā)明的目的是提供一種用于在被導引車輛脫軌或失去導引的情況下保持被導引車輛的軌跡的安全且可靠的簡單裝置。換句話說，在失去導引和/或脫軌的情況下其特別地包含通過驅動桿快速地且可靠地防止被導引車輛的導引系統(tǒng)能夠保留其偏離的能力。為了達到該目的，本發(fā)明提供了一種用于保持軌跡的保持裝置。本發(fā)明的優(yōu)選實施方式也給出了本發(fā)明的優(yōu)點。本發(fā)明涉及一種用于保持軌跡的保持裝置，該用于保持軌跡的保持裝置用于配裝至被導引車輛，該被導引車輛能夠在包括至少一個導軌和兩個側軌的軌道上運動，該兩個側軌為例如電流軌，所述側軌平行于所述導軌并且特別地對稱地定位在所述側軌的每一側上并且所述導軌為被導引車輛限定軌跡。所述被導引車輛包括特別地用于沿著由導軌施加的軌跡導引所述車輛的導引系統(tǒng)。導引系統(tǒng)特別地包括導引單元，該導引單元包括導引輪或導引滑輪，每個導引輪用于支承在所述導軌上以便經由所述導引單元對所述被導引車輛施加通過導軌限定的所述軌跡。所述保持裝置的特征在于，其包括：a.桿，該桿用于固定至所述導引單元以橫向于軌道并且因此橫向于導軌，所述桿具有長度L，該長度L介于側軌彼此分離的距離D減去所述導軌的頭部的寬度C與側軌彼此分離的所述距離D之間，即，D-C＜L＜D；b.固定裝置，該固定裝置適用于將所述桿固定至所述導引單元，使得所述桿在所述側軌的高度處在所述側軌之間橫向地定位至該軌道并且因此定位至導軌，以在所述被導引車輛的脫軌和/或導引失效期間被支承在所述側軌中的一個側軌或另一個側軌上，使得通過對所述導引單元施加由導軌限定的軌跡而導引所述被導引車輛。事實上，由于側軌平行于導軌，因此所述側軌也能夠控制被導引車輛沿由導軌施加的所述軌跡的運動。側軌特別地可為用于將電能供應至所述被導引車輛的電流軌或饋送軌，或者構造成用于在所述被導引車輛脫軌或導引失效的情況下通過與根據(jù)本發(fā)明的用于保持軌跡的裝置協(xié)作而導引所述被導引車輛的側軌。為此，所述桿構造成如圖3或圖4中所示的保持滑輪的端部在導軌上就位。滑輪的端部特別地指的是配裝至滑輪或輪的凸緣，但也指的是如圖3中示意性地示出的當所述被導引車輛配裝有根據(jù)本發(fā)明的用于保持軌跡的裝置時在脫軌或失去導引的情況下由導軌支承的滑輪護罩或減阻裝置(fairing)。該桿的幾何形狀和結構以及將所述桿固定至所述導引單元的裝置，使得能夠特別地將遵循的方向傳遞至所述導引單元以保持所述被導引車輛沿著由導軌限定的 軌跡。優(yōu)選地，所述桿和/或所述固定裝置包括絕緣材料，該絕緣材料能夠防止在所述桿與所述側軌之間接觸期間電從所述側軌中的一個側軌傳遞至所述被導引車輛，特別地在側軌為電流軌時的特定情況下更是如此。例如，所述桿在其端部的每個端部處可包括所述絕緣材料，和/或由所述絕緣材料制成，和/或至少部分地由所述絕緣材料的層覆蓋。優(yōu)選地，所述導引桿包括鉗部，該鉗部能夠包圍所述軌的頭部以當用在正確地重置入軌的被導引車輛上時作為軌道清理器。特別地，所述鉗部的突出部在根據(jù)本發(fā)明的所述保持裝置的使用期間在所述頭部下方延伸至該頭部的每一側，使該鉗部的所述突出部的端部在所述頭部下方分開的距離小于所述頭部的寬度，以防止所述軌的頭部在根據(jù)本發(fā)明的所述保持裝置的使用期間滑出所述鉗部的夾持。所述桿特別地為明顯地平行六面體的形狀。根據(jù)優(yōu)選的實施方式，所述桿使其端部中的一個端部的至少一部分成斜角，使得例如從前面觀察，桿的總體(global)幾何形狀大致與其上疊加有等腰梯形的矩形相對應，其基部具有與矩形的長度相等的長度，并且頂部具有小于基部的長度。因此，在被導引車輛脫軌和/或導引失效的情況下，桿的幾何形狀特別地在側軌之間提供了所述桿的自定心。此外，所述桿在其端部中的至少一個端部上可特別地包括支承腳輪，該支承腳輪構造成在所述被導引車輛的所述脫軌和/或導引失效期間被支承在所述側軌中的一個側軌上。優(yōu)選地，固定裝置特別地能夠將所述桿固定至導引單元的導引輪/滑輪的固定基部或導引單元的輪/滑輪的固定基部。此外，所述固定裝置可特別地將所述桿剛性地或柔性地固定至所述導引單元，即，以對在物體與所述桿之間的沖擊向導引單元的傳遞進行緩沖。為此，固定裝置優(yōu)選地包括沖擊吸收裝置——包括例如液壓和/或彈簧沖擊吸收系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及被導引車輛的導引單元，所述被導引車輛的導引單元包括如上所述的用于保持軌跡的保持裝置，特別地，所述單元的特征在于，其包括一對所述導引輪，所述一對所述導引輪以具有向下指向的點的V形安裝并且配裝有凸緣，該凸緣使得能夠夾持導軌。本發(fā)明也涉及一種包括如上所描述的所述保持裝置的被導引車輛。附圖說明最后，通過如下附圖提供示例性實施方式和應用:圖1示出了在標稱模式下在導軌上正確地重置入軌的一對導向滑輪；圖2示出了一對導引滑輪在脫軌期間在導軌旁邊的定位；圖3示出了一對導引滑輪在脫軌期間在導軌的頂部上的定位；圖4示出了在配裝有根據(jù)本發(fā)明的保持裝置的被導引車輛的脫軌期間導引滑輪的定位；圖5示出了將根據(jù)本發(fā)明的保持裝置固定至導引單元的滑輪固定基部的示例；圖6示出了軌跡保持裝置的根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式；圖7示出了配裝有支承腳輪的桿的根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式。具體實施方式圖1至圖3分別示出了表示一對滑輪1、2運行的標稱模式的一對滑輪1、2在導軌3上的正確重置入軌，在所述導軌3旁邊的一對滑輪1、2脫軌的情況，以及在導軌3的頂部上的一對滑輪1、2脫軌的情況，每個滑輪被安裝在導引單元的固定基部12上。在導軌3旁邊的一對滑輪1、2脫軌可能會導致很可能使得被導引車輛的軌跡喪失的導引單元的偏轉。為了避免這種問題，本發(fā)明提出使被導引車輛的導引單元與軌跡保持裝置相配合。為此目的，圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的保持裝置的示例性實施方式，該保持裝置安裝在已經脫軌的被導引車輛的導引單元上。被導引車輛例如可在包括導軌3和側軌13、14的軌道上行駛，導軌3和側軌13、14例如可將電流供應至被導引車輛。包括以具有向下指向的點的V形安裝的一對導引輪或滑輪1、2的導引單元在標稱模式下能夠使被導引車輛遵循通過導軌3所描述的軌跡。在如圖4中所示的脫軌的 情況下，根據(jù)本發(fā)明的保持裝置使得不論脫軌和/或導引失效的情況下都能夠保持所述被導引車輛的所述軌跡。根據(jù)本發(fā)明的保持裝置特別地包括：a.桿15，該桿15用于固定至所述導引單元，例如固定至所述導引單元的滑輪1、2的固定基部12，從而橫向于軌道并且因此橫向于導軌3，所述桿15具有長度L，該長度L介于側軌13、14彼此分離的距離D減去所述軌3的頭部的寬度C與側軌彼此分離的所述距離D之間，即，D-C＜L＜D；b.固定裝置，該固定裝置適用于將所述桿15固定至所述導引單元，使得所述桿橫向地定位至該軌道并且因此定位至導軌3，在所述側軌13、14之間以及在所述側軌13、14的高度處，以在所述被導引車輛的脫軌和/或導引失效期間被支承在所述側軌13、14中的一者或另一者上，使得所述桿15能夠在所述導引單元上施加由導軌3限定的軌跡。優(yōu)選地，所述桿15相對于所述被導引車輛的運動方向S安裝在所述導引單元的前部，如圖5和圖6中所示。桿15的每個端部151、152特別地沿與所述車輛的運動的方向S相反的方向彎曲，或者可僅包括絕緣端部件、金屬或其他。固定裝置16可例如將所述桿15與用于導引單元的滑輪的固定基部12形成一體。特別地，固定裝置包括能夠將所述桿15固定至所述導引單元、例如固定至所述導引單元的所述固定基部12的螺母162和螺栓161的系統(tǒng)。特別地，螺母162和螺栓161的系統(tǒng)可與板163的系統(tǒng)協(xié)作以保持所述桿與所述固定基部12形成一體。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的保持裝置，例如所述桿15和/或所述板163包括鉗部17，該鉗部17能夠包圍所述導軌3的頭部、特別地通過所述鉗部17的突出部171包圍所述導軌3的頭部，以在用于正確地重置入軌的被導引車輛期間用作軌道清理器。鉗部17特別地構造成允許在導軌3的頭部周圍具有大約14mm的游隙。所述游隙的值被特別地確定成使得所述游隙避免了在側向運動和豎向運動以及滑輪的旋轉的搖晃和搖擺(pitching)旋轉期間所述鉗部與導軌之間的接觸，同時也考慮了滑輪的磨損。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的桿15的示例性實施方式。前述附圖的附圖標記在圖7中保留用于相同的物體。優(yōu)選地，所述桿15例如由金屬材料或合金(例如，鋼、不銹鋼等)，或者復合材料(例如，玻璃纖維、 碳纖維等)，或者金屬材料和復合材料的混合物，例如覆蓋有復合材料的金屬構成。特別地參照機械力和側軌13、14中電流的存在做出選擇。優(yōu)選地，所述桿15構造成使得其縱向屈曲最小。對于間隔了800mm的側軌13、14而言，桿15的通常長度L為例如768mm，以確保在所述被導引車輛的脫軌或失去導引期間桿15的每個端部與側軌之間具有大約16mm的游隙。特別地，桿15的每個端部可以配裝支承腳輪153，該支承腳輪153構造成在被導引車輛的脫軌或失去導引期間被支承在所述側軌13、14上。綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的裝置具有下列優(yōu)勢：-減少了可能引起失效的部件的數(shù)量，特別地意味著低的改進、制造、安裝和維護的成本；-抵抗與被導引車輛相關的受限的外部環(huán)境；-在導引單元脫軌情況下確保和保持軌跡；-用于根據(jù)本發(fā)明的裝置的軌道清理器的功能使得能夠特別地通過根據(jù)本發(fā)明配裝至桿的所述鉗部而移除位于導引軌道上的物體并且保護導引單元。