一種基于斜率驅(qū)動(dòng)的主曲線提取方法
【專利摘要】一種基于斜率驅(qū)動(dòng)的主曲線提取方法，包括：S1、選取導(dǎo)軌曲線第n測(cè)量點(diǎn)，其左右點(diǎn)坐標(biāo)分別為（Xn，Yn）、（Xn+Dn，Yn）；S2、從第n測(cè)量點(diǎn)起按搜索步長(zhǎng)m搜索第n+m測(cè)量點(diǎn)，第n+m測(cè)量點(diǎn)左右點(diǎn)坐標(biāo)分別為（Xn+m，Yn+m）、（Xn+m+Dn+m，Yn+m）；S3、判斷第n+m測(cè)量點(diǎn)是否滿足導(dǎo)軌曲線要求；如否，跳轉(zhuǎn)S7；S4、計(jì)算平均斜率Kn；S5、判斷Kn是否大于設(shè)定值，如是，對(duì)調(diào)Xn和Yn，返回S2；S6、以第n+m測(cè)量點(diǎn)為起點(diǎn)，以Kn為斜率，計(jì)算下一段導(dǎo)軌曲線所在區(qū)域，返回S4；S7、進(jìn)行二值化處理，提取導(dǎo)軌曲線的目標(biāo)曲線。本發(fā)明可消除導(dǎo)軌曲線雜質(zhì)，快速獲取準(zhǔn)確的目標(biāo)曲線。
【專利說明】—種基于斜率驅(qū)動(dòng)的主曲線提取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于斜率驅(qū)動(dòng)的主曲線提取方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]列車在行駛的過程中都會(huì)對(duì)導(dǎo)軌產(chǎn)生一定磨損，當(dāng)磨損超過一定限度，就存在著安全隱患，需要及時(shí)的更換。因此，檢測(cè)部門需對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量?，F(xiàn)在國內(nèi)主要是采用卡尺進(jìn)行手工測(cè)量，這種方法的精確度較高，但受實(shí)際測(cè)量條件和測(cè)量環(huán)境的影響，測(cè)量效率低下，工作量大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)手工測(cè)量效率低下、工作量大等缺陷，提供一種基于斜率驅(qū)動(dòng)的主曲線提取方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種基于斜率驅(qū)動(dòng)的主曲線提取方法，包括以下步驟:
[0005]S1、選取導(dǎo)軌曲線的第η測(cè)量點(diǎn)，第η測(cè)量點(diǎn)的左點(diǎn)坐標(biāo)為(Χη，Υη)，第η測(cè)量點(diǎn)的右點(diǎn)坐標(biāo)為(Xn+Dn, Yn);所述Dn為縱坐標(biāo)為Yn時(shí)導(dǎo)軌曲線的寬度；
[0006]S2、從第η測(cè)量點(diǎn)起按搜索步長(zhǎng)m向上搜索第n+m測(cè)量點(diǎn),第n+m測(cè)量點(diǎn)的左點(diǎn)坐標(biāo)為(Xn+m，Yn+m)，第 n+m 測(cè)量點(diǎn)的右點(diǎn)坐標(biāo)為(Xn+m+Dn+m, Yn+m);其中，Yn+m=Yn+m ；
[0007]S3、判斷第n+m測(cè)量點(diǎn)是否滿足導(dǎo)軌曲線要求；如否，則跳轉(zhuǎn)步驟S7 ；
[0008]S4、計(jì)算第η測(cè)量點(diǎn)`與第n+m測(cè)量點(diǎn)間導(dǎo)軌曲線的平均斜率Kn，
【權(quán)利要求】
1.一種基于斜率驅(qū)動(dòng)的主曲線提取方法，其特征在于，包括以下步驟: S1、選取導(dǎo)軌曲線的第η測(cè)量點(diǎn)，所述第η測(cè)量點(diǎn)的左點(diǎn)坐標(biāo)為(Χη，Υη)，所述第η測(cè)量點(diǎn)的右點(diǎn)坐標(biāo)為(Xn+Dn, Yn);所述Dn為縱坐標(biāo)為Yn時(shí)所述導(dǎo)軌曲線的寬度； S2、從所述第η測(cè)量點(diǎn)起按搜索步長(zhǎng)m向上搜索第n+m測(cè)量點(diǎn)，所述第n+m測(cè)量點(diǎn)的左點(diǎn)坐標(biāo)為(Xn+m，Yn+m)，所述第n+m測(cè)量點(diǎn)的右點(diǎn)坐標(biāo)為(Xn+m+Dn+m, Yn+m);其中，所述Yn+m =Yn+m ； S3、判斷所述第n+m測(cè)量點(diǎn)是否滿足導(dǎo)軌曲線要求；如否，則跳轉(zhuǎn)步驟S7； S4、計(jì)算所述第η測(cè)量點(diǎn)與第n+m測(cè)量點(diǎn)間所述導(dǎo)軌曲線的平均斜率Kn，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于斜率驅(qū)動(dòng)的主曲線提取方法，其特征在于，所述步驟S6具體包括以下步驟: 561、以所述第n+m測(cè)量點(diǎn)為起始點(diǎn)，以所述Kn為斜率,計(jì)算第n+2m測(cè)量點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)，所述中心點(diǎn)坐標(biāo)為(Xn+m+Dn+m/2+2m/Kn，Yn+m+2m)； 562、通過所述第n+2m測(cè)量點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算所述第n+2m測(cè)量點(diǎn)的左點(diǎn)坐標(biāo)和右點(diǎn)坐標(biāo)，所述第n+2m測(cè)量點(diǎn)的左點(diǎn)坐標(biāo)為(Xn+m+Dn+m/2+2rn/Kn-Dn+2m/2, Yn+m+2m),所述第n+2m測(cè)量點(diǎn)的右點(diǎn)坐標(biāo)為(Xn+m+Dn+m/2+2rn/Kn+Dn+2m/2，Y^+2111),并返回步驟S4。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于斜率驅(qū)動(dòng)的主曲線提取方法，其特征在于，所述步驟S3中的所述導(dǎo)軌曲線要求為所述第n+m測(cè)量點(diǎn)位于所述導(dǎo)軌曲線內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于斜率驅(qū)動(dòng)的主曲線提取方法，其特征在于，所述搜索步長(zhǎng)m根據(jù)提取所述導(dǎo)軌曲線的精度要求來確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于斜率驅(qū)動(dòng)的主曲線提取方法，其特征在于，所述設(shè)定值為根據(jù)所述搜索步長(zhǎng)m來確定。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于斜率驅(qū)動(dòng)的主曲線提取方法，其特征在于，所述搜索步長(zhǎng)m為5個(gè)像素點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于斜率驅(qū)動(dòng)的主曲線提取方法，其特征在于，所述設(shè)定值為I。
【文檔編號(hào)】B61K9/08GK103661484SQ201210323568
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月4日
【發(fā)明者】洪軍, 王志強(qiáng), 陳濤 申請(qǐng)人:深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司