專利名稱：雙繩牽引無(wú)極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)牽引力平衡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
中國(guó)授權(quán)公告號(hào)是1093836C的發(fā)明專利說(shuō)明書公開(kāi)了一種連續(xù)牽引車，它由無(wú)極繩絞車、鋼絲繩張緊裝置、梭車、壓繩裝置、托繩輪、軌道、鋼絲繩、尾輪組成。鋼絲繩處于無(wú)極繩絞車的卷繩筒和尾輪之間，由無(wú)極繩絞車提供動(dòng)力。目前經(jīng)連續(xù)牽引車運(yùn)輸?shù)钠鞑闹亓恐饾u增加，例已有超過(guò)40T的液壓支架在使用，而且液壓支架的運(yùn)輸也從解體運(yùn)輸發(fā)展到整體運(yùn)輸，整體運(yùn)輸不但使運(yùn)輸時(shí)間大大縮小，也使支架的運(yùn)輸過(guò)程更安全，所以對(duì)無(wú)極繩絞車的牽引力要求也越來(lái)越高。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的無(wú)極繩絞車是單繩牽引，其牽引力都在 90KN以下，運(yùn)輸大噸位的煤礦輔助器材有一定的困難，這就需要由大牽引力的運(yùn)輸工具來(lái)完成運(yùn)輸。目前正在開(kāi)發(fā)大功率雙繩牽引的無(wú)極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)，由于是雙繩牽引，則要求系統(tǒng)中的牽引力要平衡，否則的話，雙繩牽引無(wú)極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)無(wú)法平穩(wěn)運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種使無(wú)極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)能穩(wěn)定工作的雙繩牽引無(wú)極繩連續(xù)牽弓I系統(tǒng)牽弓I力平衡裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案
本發(fā)明包括由系統(tǒng)中的鉸車提供動(dòng)力的牽引鋼絲繩和處于系統(tǒng)尾部的尾輪，尾輪的前方設(shè)有兩組小車導(dǎo)軌，兩組小車導(dǎo)軌上各設(shè)有一平衡小車，所述牽引鋼絲繩為并列設(shè)置的兩組封閉牽引鋼絲繩，平衡小車具有小車架，小車架的中間設(shè)有豎向的繩輪軸，繩輪軸上連接有繩輪，兩組牽引鋼絲繩分別通過(guò)對(duì)應(yīng)平衡小車?yán)K輪的繩槽，小車架的前后兩端各設(shè)有穿繩軸和兩車輪軸，每車輪軸上連接有車輪，一鋼絲連接繩通過(guò)尾輪繩槽，其兩端分別連接在兩平衡小車的穿繩軸上。所述平衡小車上設(shè)有卡軌器，所述卡軌器具有軸承座和卡頭，卡頭具有軸體，軸承座連接有支架，支架固定在平衡小車架上，軸承座內(nèi)設(shè)有兩軸承，卡頭的軸體插入兩軸承中。所述小車導(dǎo)軌為“工”字形，所述平衡小車的卡頭處于所處軌道的外側(cè)面中部凹槽中。所述尾輪由系統(tǒng)固定鋼絲繩固定于尾輪水泥基礎(chǔ)上。本發(fā)明具有如下積極效果本發(fā)明利用兩平衡小車和一尾輪組成滑輪組來(lái)平衡兩根牽引鋼絲繩的牽引力，可以保證系統(tǒng)牽引系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，防止?fàn)恳到y(tǒng)中因兩根牽引鋼絲繩的牽引力不平衡而造成在主軌道上運(yùn)行的梭車與負(fù)載被拉下軌道。本發(fā)明
3設(shè)有自動(dòng)卡軌器的，能保證平衡小車不脫軌，進(jìn)一步保證系統(tǒng)牽引系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行。所述尾輪由系統(tǒng)固定鋼絲繩固定于尾輪水泥基礎(chǔ)上，尾輪采用軟連接，起適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)作用。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
圖1是實(shí)施例示圖。圖2是平衡小車的示圖。圖3是圖2的俯視圖。圖4是卡軌器的連接示圖。圖5是卡軌器示圖。圖6是圖5的俯視圖。圖7是應(yīng)用例示圖。圖8是無(wú)極繩絞車示圖。圖9是鋼絲繩張緊單元示圖。圖10是圖9的俯視圖。圖11是梭車示圖。圖12是圖11的俯視圖。圖13是梭車車輪總成示圖。圖14是圖13的俯視圖。
具體實(shí)施例方式(實(shí)施例1)
見(jiàn)圖1至圖6，本實(shí)施例包括由系統(tǒng)中的鉸車提供動(dòng)力的牽引鋼絲繩和處于系統(tǒng)尾部的尾輪9，尾輪9的前方設(shè)有兩組“工”字形小車導(dǎo)軌12即工字鋼軌道，所述牽引鋼絲繩為并列設(shè)置的兩封閉牽引鋼絲繩4。兩組小車導(dǎo)軌12上各設(shè)有一平衡小車8，平衡小車具有小車架8-1，小車架8-1的中間設(shè)有豎向的繩輪軸8-2，繩輪軸8-2上連接有繩輪8-3，兩組牽引鋼絲繩4各繞過(guò)對(duì)應(yīng)平衡小車?yán)K輪8-3的繩槽。平衡小車架8-1的前后兩端各設(shè)有穿繩軸8-4和兩車輪軸8-5，每車輪軸8_5上連接有平衡小車輪8-6，一鋼絲連接繩8-8通過(guò)尾輪9的繩槽，其兩端分別連接在兩平衡小車的穿繩軸8-4上。兩平衡小車和尾輪形成滑輪組，通過(guò)兩平衡小車在小車軌道上來(lái)回移動(dòng)來(lái)調(diào)整兩組牽引鋼絲繩4的牽引力。所述平衡小車上設(shè)有卡軌器8-9，所述卡軌器8-9具有軸承座8-9-2和卡頭8-9-1，卡頭8-9-1具有軸體8_9_3，軸承座8_9_2連接有支架8_9_4， 支架8-9-4固定在平衡小車架8-1上，軸承座8-9-2內(nèi)設(shè)有兩軸承8_9_5，卡頭8_9_1的軸體8-9-3插入兩軸承8-9-5中，卡頭8-9-1處于所處小車導(dǎo)軌12的外側(cè)面中部凹槽中，平衡小車在小車導(dǎo)軌12上移動(dòng)時(shí)，卡頭8-9-1自轉(zhuǎn)并沿著“工”字小車導(dǎo)軌外側(cè)凹槽中移動(dòng)， 保證平衡小車不脫軌。所述尾輪9由系統(tǒng)固定鋼絲繩13固定于尾輪水泥基礎(chǔ)上，實(shí)行軟連接。本裝置承擔(dān)系統(tǒng)牽引鋼絲繩的反力和調(diào)節(jié)系統(tǒng)牽引力。
(應(yīng)用例)
見(jiàn)圖7，本系統(tǒng)包括主軌道1、無(wú)極繩絞車2、牽引鋼絲繩4，鋼絲繩張緊裝置、梭車5、壓繩輪組6、托繩輪組7和牽引力平衡裝置。兩封閉牽引鋼絲繩的四條繩中處于中間的兩繩是主繩4-1，處于兩側(cè)的繩是副繩
4-2。見(jiàn)圖7和圖8，所述無(wú)極繩絞車2具有底座2-1、隔爆電機(jī)2_2、減速器2_3、與減速器2-3連接的制動(dòng)器2-5以及兩對(duì)軸承座2-11，兩對(duì)軸承座2-11分別支撐主動(dòng)軸2_9和從動(dòng)軸2-10，主動(dòng)軸2-9和從動(dòng)軸2-10上分別設(shè)有小齒輪2-14和大齒輪2_12。兩對(duì)軸承座 2-11采用上下殼體結(jié)構(gòu)的軸承座，方便軸承準(zhǔn)確定位，為安裝帶來(lái)方便。所述無(wú)極繩絞車2 的底座2-1包括動(dòng)力部底座2-1-1和驅(qū)動(dòng)部底座2-1-2，兩者之間由連接件2-6可拆連接， 連接件2-6為3塊連接塊，由螺栓連接在動(dòng)力部底座2-1-1和驅(qū)動(dòng)部底座2-1-2上。所述兩對(duì)軸承座2-11由螺栓固定在驅(qū)動(dòng)部底座2-1-2上。所述隔爆電機(jī)2-2、減速器2-3和制動(dòng)器2-5由螺栓固定在動(dòng)力部底座2-1-1上，所述隔爆電機(jī)1-2與減速器1-3之間連接的聯(lián)軸器上連接有手動(dòng)制動(dòng)器2-4。所述主動(dòng)軸2-9與所述減速器2-3的輸出軸之間由鼓形齒聯(lián)軸器2-7連接，所述從動(dòng)軸2-10上設(shè)有固定在大齒輪2-12兩側(cè)且相同的繩襯2-13，所述驅(qū)動(dòng)部底座2-1-2兩端各設(shè)有兩對(duì)導(dǎo)繩輪2-8，每對(duì)導(dǎo)繩輪2-8包括一豎向?qū)ЮK輪2-8-1 和一橫向?qū)ЮK輪2-8-2，兩豎向?qū)ЮK輪2-8-1相鄰，兩組封閉鋼絲繩的主繩4-1分別通過(guò)兩豎向?qū)ЮK輪2-8-1，兩副繩4-2分別通過(guò)兩橫向?qū)ЮK輪2-8-2。隔爆電機(jī)1_2可以正反旋轉(zhuǎn)， 隔爆電機(jī)1-2通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)減速器2-3，電機(jī)的扭矩通過(guò)主動(dòng)軸、從動(dòng)軸傳遞給大齒輪， 大齒輪將扭矩通過(guò)螺栓連接傳遞給繩襯2-13，兩組鋼絲繩各自纏繞在無(wú)極繩絞車2的兩個(gè)繩襯2-13上，依靠繩襯與鋼絲繩間的摩擦力來(lái)傳遞牽引力。見(jiàn)圖7、圖9和圖10，所述鋼絲繩張緊裝置由4個(gè)重錘式鋼絲繩張緊單元3對(duì)稱設(shè)置而成。每重錘式鋼絲繩張緊單元3包括框架3-1、張緊繩輪3-2、定滑輪3-3、動(dòng)滑輪3-4、 配重3-5和防護(hù)網(wǎng)，動(dòng)滑輪3-4與配重塊3-5間由通過(guò)換向輪3-6的張緊繩連接。該鋼絲繩張緊裝置可吸收牽引鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長(zhǎng)的部分，同時(shí)，可為無(wú)極繩絞車2提供尾張力，保證牽引鋼絲繩4在繩襯2-13上有較穩(wěn)定的正壓力，促使無(wú)極繩絞車2正常牽引，而不致?tīng)恳摻z繩4在繩襯2-13上打滑。從無(wú)極繩絞車2出來(lái)的四根鋼絲繩分別通過(guò) 4個(gè)重錘式鋼絲繩張緊單元。 見(jiàn)圖7、圖11至圖14，所述梭車5包括梭車架5_1，梭車架5_1的兩端各固定有碰頭
5-5和各一對(duì)壓繩楔塊組件5-2，梭車架5-1兩端面的兩側(cè)各設(shè)有一安全座5-6，梭車架5_1 的底面兩端各設(shè)有牽引板5-4。梭車架5-1下部設(shè)有四組獨(dú)立的車輪總成5-3，每組車輪總成5-3包括擺動(dòng)架5-3-1，擺動(dòng)架5-3-1似三角形，其下部前后兩端各設(shè)有輪軸5_3_2，每輪軸5-3-2上動(dòng)連接一行走輪5-3-3，擺動(dòng)架5-3-1上設(shè)有處于兩輪軸上方且與兩輪軸5_3_2 平行的梭車軸5-3-4，梭車軸5-3-4偏向其中一輪軸，擺動(dòng)架5-3-1通過(guò)梭車軸5_3_4連接在梭車架5-1上。擺動(dòng)架5-3-1由內(nèi)側(cè)板5-3-11、外側(cè)板5_3_12和連接內(nèi)、外側(cè)板的撐桿 5-3-13組成。所述梭車軸5-3-4由固定在擺動(dòng)架5-3-1內(nèi)側(cè)板5_3_11與外側(cè)板5_3_12之間的上軸承座5-7內(nèi)的軸承5-8支承，輪軸5-3-2各由固定在擺動(dòng)架內(nèi)側(cè)板5_3_11與外側(cè)板5-3-12之間的下軸承座5-9內(nèi)的軸承5-10支承。兩組牽引鋼絲繩的兩個(gè)繩頭由梭車5 一端上的一對(duì)壓繩楔塊組件5-2固定，兩組牽引鋼絲繩的另兩個(gè)繩頭通過(guò)梭車5另一端的一對(duì)壓繩楔塊組件5-2固定，從而形成兩個(gè)封閉鋼絲繩，所壓的繩頭穿過(guò)牽引板5-4。所述梭車5通過(guò)碰頭5-5連接礦車、平板車或材料車，進(jìn)行牽引工作。利用安全座 5-6與所連接的礦車、平板車或材料車之間設(shè)有保險(xiǎn)鏈條。見(jiàn)圖7，所述壓繩輪組6和托繩輪組7設(shè)置在主軌道1上，這是為適應(yīng)工作面順槽起伏變化坡道而設(shè)置的。在主軌道1的始端設(shè)有導(dǎo)繩輪組10。所述牽引力平衡裝置在實(shí)施例中已描述。所述主軌道1設(shè)有分軌岔道1-1，在主軌道1上且進(jìn)入分岔軌道1-1處設(shè)有過(guò)岔輪組11。
權(quán)利要求
1.一種雙繩牽引無(wú)極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)牽引力平衡裝置，包括由系統(tǒng)中的鉸車提供動(dòng)力的牽引鋼絲繩和處于系統(tǒng)尾部的尾輪(9)，其特征在于尾輪(9)的前方設(shè)有兩組小車導(dǎo)軌 (12)，兩組小車導(dǎo)軌(12)上各設(shè)有一平衡小車(8)，所述牽引鋼絲繩為并列設(shè)置的兩組封閉牽引鋼絲繩(4)，平衡小車(8)具有小車架(8-1)，小車架(8-1)的中間設(shè)有豎向的繩輪軸 (8-2),繩輪軸(8-2)上連接有繩輪(8-3)，兩組牽引鋼絲繩(4)分別通過(guò)對(duì)應(yīng)平衡小車?yán)K輪 (8-3)的繩槽，小車架(8-1)的前后兩端各設(shè)有穿繩軸(8-4)和兩車輪軸(8-5)，每車輪軸 (8-5 )上連接有車輪(8-6 )，一鋼絲連接繩(8-8 )通過(guò)尾輪(9 )繩槽，其兩端分別連接在兩平衡小車的穿繩軸(8-4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙繩牽引無(wú)極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)牽引力平衡裝置，其特征在于所述平衡小車(8)上設(shè)有卡軌器(8-9)，所述卡軌器(8-9)具有軸承座(8-9-2)和卡頭(8-9-1)，卡頭(8-9-1)具有軸體(8-9-3)，軸承座(8_9_2)連接有支架(8_9_4)，支架 (8-9-4)固定在小車架(8-1)上，軸承座(8-9-2 )內(nèi)設(shè)有兩軸承(8-9-5 )，卡頭(8-9-1)的軸體(8-9-3)插入兩軸承(8-9-5)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙繩牽引無(wú)極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)牽引力平衡裝置，其特征在于所述小車導(dǎo)軌(12)為“工”字形，所述卡軌器的卡頭(8-9-1)處于所處軌道(12)的外側(cè)面中部凹槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙繩牽引無(wú)極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)牽引力平衡裝置，其特征在于所述尾輪(9)由系統(tǒng)固定鋼絲繩(13)固定于尾輪水泥基礎(chǔ)上。
全文摘要
一種雙繩牽引無(wú)極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)牽引力平衡裝置，包括由系統(tǒng)中的鉸車提供動(dòng)力的牽引鋼絲繩和處于系統(tǒng)尾部的尾輪，尾輪的前方設(shè)有兩組小車導(dǎo)軌，兩組小車導(dǎo)軌上各設(shè)有一平衡小車，所述牽引鋼絲繩為并列設(shè)置的兩組封閉牽引鋼絲繩，平衡小車具有小車架，小車架的中間設(shè)有豎向的繩輪軸，繩輪軸上連接有繩輪，兩組牽引鋼絲繩分別通過(guò)對(duì)應(yīng)平衡小車?yán)K輪的繩槽，小車架的前后兩端各設(shè)有穿繩軸和兩車輪軸，每車輪軸上連接有車輪，一鋼絲連接繩通過(guò)尾輪繩槽，其兩端分別連接在兩平衡小車的穿繩軸上。
文檔編號(hào)B61B13/00GK102152789SQ201110027790
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2009年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月1日
發(fā)明者姜世文, 姜漢軍, 李進(jìn)喜, 王眉林, 陳興江 申請(qǐng)人:常州科研試制中心有限公司