專利名稱：軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械式立體停車設(shè)備，特別涉及一種軌道運行套框升降靈活 轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備。背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市的汽車越來越多。停車已經(jīng)成為一個非常嚴重的 社會問題，由此而引起的矛盾也不在少數(shù)。而目前停車時只是在地面，而在障礙物上空、屋 頂平面等地方有大量的空間，卻沒有得到充分的利用，停車場留出的道路面積和停車面積 相差無幾，面積利用率很低?，F(xiàn)在的立體車庫，普遍存在著占地大、造價高、無處建設(shè)、實用 性差、不方便等問題，沒有得到廣泛的推廣應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種成本低、故障低、效率高的軌道 運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備。本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是包括往返行走在軌道上 帶有可轉(zhuǎn)向的行走輪的行走架，行走輪與行走輪驅(qū)動裝置、行走輪轉(zhuǎn)向控制裝置相連接，行 走架安裝有升降車裝置和行走架鎖止裝置。該軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，軌道為直軌道、直角轉(zhuǎn)彎軌道或弧形 轉(zhuǎn)彎軌道，軌道安裝在地面、貯藏室屋頂平面或各種障礙物、道路上的鋼架上，軌道安裝在 行走架下方，也可在上方吊掛行走架，行走架為由立柱橫梁形成的長方體框架。所述行走 輪驅(qū)動裝置為通過安裝在行走架上的電機帶動具有剎車裝置的共同軸，共同軸帶動傳動鏈 條與行走輪側(cè)面的齒牙相連接，或在行走輪上安裝驅(qū)動電機或通過直線電機、卷揚機使行 走架運動。所述行走輪轉(zhuǎn)向控制裝置為通過同步鏈條連接安裝在不同行走輪立軸上的轉(zhuǎn)向 齒輪進行轉(zhuǎn)向，也可通過齒輪齒條、連桿、液壓、蝸輪蝸桿或步進電機帶動行走輪轉(zhuǎn)向，軌道 轉(zhuǎn)彎處安裝有轉(zhuǎn)向輔助裝置，所述轉(zhuǎn)向輔助裝置包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向點局部軌道平面、可旋 轉(zhuǎn)的條形凸起或電動阻擋板，電動阻擋板可防止行走輪進入不該進入的岔路。行走輪可以 受控進行不同角度的轉(zhuǎn)向，也可無轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)而自由轉(zhuǎn)動，只在軌道的約束下行走，弧形 轉(zhuǎn)彎時，行走輪在軌道的約束下進行轉(zhuǎn)向。為減少轉(zhuǎn)向時軌道的摩擦力，對于普通輪槽鋼軌 道，可將轉(zhuǎn)向點軌道局部做成可旋轉(zhuǎn)的平面，也可做成轉(zhuǎn)向點有條形凸起，條形凸起轉(zhuǎn)動， 帶動行走輪轉(zhuǎn)向，但這時行走輪是要帶凹槽的，以跟軌道上的凸起配合。對于工字鋼軌道， 行走輪應(yīng)帶凹槽，在轉(zhuǎn)向點，局部工字鋼轉(zhuǎn)動，帶動行走輪轉(zhuǎn)向。這時轉(zhuǎn)動后的工字鋼局部 恰好與垂直方向上的工字鋼軌道無縫隙對接。如果軌道上設(shè)立了行走輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，則行走 架上的轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)即可省略。所述行走架鎖止裝置包括安裝在行走架或軌道上的電動 機構(gòu)，軌道上設(shè)有相應(yīng)的鎖止預(yù)設(shè)點，所述鎖止預(yù)設(shè)點為設(shè)在軌道上的凹槽或凸起，在鎖止 點，電動機構(gòu)動作使行走架與軌道結(jié)合，以固定行走架。行走架直角轉(zhuǎn)向時或在車位上升降車輛時，行走架都暫時鎖止在軌道上，轉(zhuǎn)向或升降完成后才解除鎖止，以保證安全。所述升 降車裝置包括安裝在行走架頂端橫梁上的定滑輪，鋼絲繩或升降鏈條穿過定滑輪由電機帶 動的共同軸卷繞，吊掛長方形的承載車裝置，承載車裝置與行走架對應(yīng)的側(cè)邊上設(shè)有多組 相配合的穩(wěn)定柱和穩(wěn)定套，穩(wěn)定套上設(shè)有電動安全限位鎖止裝置。承載車裝置為一種專門 用來升降和存放汽車的汽車套框定位鎖止裝置，所述套框定位鎖止裝置為矩形框中有可活 動的車輪托起和鎖止機構(gòu)。軌道之間設(shè)有停車位，各車位都設(shè)有傳感器，行走架上有相應(yīng)的 感應(yīng)器。行走架和升降車裝置上安裝有發(fā)光條、指示燈和攝像頭，用以進行指示和監(jiān)控?，F(xiàn)在的地面停車場，由于要留許多車輛出入場道路和倒車空間，停車位和留出的 總面積大致相等，只是根據(jù)具體情況有所不同。使用本發(fā)明，可將停車場包括道路全部放 滿，可增加車位50%-100%。設(shè)備軌道可做成嵌入式，與地面基本齊平，存車不多時，有通 行條件的車輛可直接駛?cè)腭偝觯浅７奖?。居民樓下的貯藏室屋頂平面，非常適合成排存放 車輛。各種河道、坑洼、綠地、道路、障礙物上設(shè)置鋼架，也可以應(yīng)用本發(fā)明，提供非常多的停 車位置。甚至鋼架的上表面不必鋪鋼板，只要有承載車輪的橫梁就行，十分節(jié)省。本發(fā)明特別針對停車場和狹小居民小區(qū)設(shè)計，具有很強的實用性。特別值得指出 的是，本發(fā)明由于使用了新的車輛升降技術(shù)，因此，不用載車板，不用載車罐籠，不用把車開 到諸如傳送帶、輸送車用的叉梳、車下頂升設(shè)備等上面，只要把車開到指定位置就行。由于 很多車位只共用極為簡單的軌道和一個行走架，所以成本很低，只是其他立體車庫的幾分 之一或是幾十分之一。軌道基本不用維護，行走架很簡單，故障就會很少。由于不用載車工 具，又是在軌道上運行，出入車的效率會很高。本實用新型的有益效果是該軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，把大家都 認為無法存放車輛的地方變成了車位，解決了廣大車主的后顧之憂。應(yīng)用于停車場時，停車 數(shù)量增加50% -100% ；應(yīng)用于居民樓下貯藏室屋頂時，可整排放車；應(yīng)用于各種障礙物頂 端時，存放量不可計數(shù)。由于許多車位共用簡單的軌道和一輛鐵架的行走架，因而成本很 低，故障很低，效率很高。最重要的是國家的汽車產(chǎn)業(yè)政策得以落實，通過汽車產(chǎn)業(yè)拉動經(jīng) 濟，其經(jīng)濟效益和社會效益巨大，不可估量。以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。附


圖1為本實用新型停車場直角轉(zhuǎn)彎軌道上使用的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本實用新型障礙物上面使用的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為本實用新型貯藏室屋頂使用的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4為本實用新型貯藏室屋頂弧形彎道上使用的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5為本實用新型升降車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1軌道，2升降車區(qū)域支架，3行走架，4行走輪，5升降車裝置，6穩(wěn)定柱，7穩(wěn) 定套，8升降鏈條，9承載車裝置，10傳動鏈條。
具體實施方式
附圖為本實用新型的具體實施例。該軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其 特征是包括往返行走在軌道1上帶有可轉(zhuǎn)向的行走輪4的行走架3，行走輪4與行走輪驅(qū)動裝置、行走輪轉(zhuǎn)向控制裝置相連接，行走架3安裝有升降車裝置5和行走架鎖止裝置。軌 道1為直軌道、直角轉(zhuǎn)彎軌道或弧形轉(zhuǎn)彎軌道，軌道1安裝在地面、貯藏室屋頂平面或鋼架 上，軌道1安裝在行走架3下方或在上方吊掛行走架3，行走架3為由立柱橫梁形成的長方 體框架。所述行走輪驅(qū)動裝置為通過安裝在行走架3上的電機帶動具有剎車裝置的共同 軸，共同軸帶動傳動鏈條10與行走輪4側(cè)面的齒牙相連接，或在行走輪4上安裝驅(qū)動電機 或用直線電機、卷揚機使行走架3行走。所述行走輪轉(zhuǎn)向控制裝置為通過同步鏈條連接安 裝在不同行走輪4立軸上的轉(zhuǎn)向齒輪進行轉(zhuǎn)向或通過齒輪齒條、連桿、液壓、蝸輪蝸桿或步 進電機帶動行走輪4轉(zhuǎn)向，軌道1轉(zhuǎn)彎處安裝有轉(zhuǎn)向輔助裝置，所述轉(zhuǎn)向輔助裝置包括可旋 轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向點局部軌道平面、可旋轉(zhuǎn)的條形凸起或電動阻擋板。所述行走架鎖止裝置包括安 裝在行走架3或軌道1上的電動機構(gòu)，通過電動機構(gòu)動作使行走架3和軌道1在鎖止預(yù)設(shè) 點相結(jié)合固定。所述升降車裝置5包括安裝在行走架3頂端橫梁上的定滑輪，鋼絲繩或升 降鏈條8穿過定滑輪由電機帶動的共同軸卷繞吊掛長方形的承載車裝置9，承載車裝置9與 行走架3對應(yīng)的側(cè)邊上設(shè)有多組相配合的穩(wěn)定柱6和穩(wěn)定套7，穩(wěn)定套7上設(shè)有電動安全 限位鎖止裝置。承載車裝置9為一種專門用來升降和存放汽車的汽車套框定位鎖止裝置， 所述套框定位鎖止裝置為矩形框中有可活動的車輪托起和鎖止機構(gòu)。軌道1之間設(shè)有停車 位，各車位都設(shè)有傳感器，行走架3上有相應(yīng)的感應(yīng)器。行走架3和升降車裝置5上安裝有 發(fā)光條、指示燈和攝像頭。該軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，如
圖1中，軌道1安裝在停車場地面上 時，行走架3在車輛之間的空隙運行，行走輪4通過同步鏈條連接安裝在不同行走輪4立 軸上的轉(zhuǎn)向齒輪進行轉(zhuǎn)向，也可用齒輪齒條、連桿、液壓、蝸輪蝸桿或步進電機帶動行走輪4 轉(zhuǎn)向，行走輪4可左右轉(zhuǎn)90度直角彎；如圖2中，軌道1安裝在各種障礙物之上的鋼架上 (包括只有載車橫梁的情況)，軌道1為直軌道，在升降車區(qū)域支架2進行升降車，行走輪4 無需轉(zhuǎn)彎；如圖3中，軌道1安裝在貯藏室屋頂平面，車停在貯藏室的一端，在升降車區(qū)域支 架2進行升降車，軌道1為直軌道，行走輪4無需轉(zhuǎn)彎；如圖4中，軌道1安裝在貯藏室屋頂 平面，車停在貯藏室前而不是停在一端，在升降車區(qū)域支架2進行升降車，軌道1為弧形轉(zhuǎn) 彎軌道，只需在軌道1轉(zhuǎn)彎處安裝轉(zhuǎn)向輔助裝置即可。該發(fā)明所述軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備運行時，行走架3在軌道1上 行走，已存放的車輛在行走架3下方，承載車裝置9提升的高度高于下面的車輛，穩(wěn)定柱6 在穩(wěn)定套7中被鎖止，只有需要升降時才解鎖。根據(jù)要到達車位的位置，行走架3的行走輪 4受控在合適的位置轉(zhuǎn)向，到達指定車位。經(jīng)過對存取車任務(wù)和車位是否存有車輛的判斷之 后，安全地完成任務(wù)。因而行走架3是在一片車的縫隙中經(jīng)由軌道1行走、轉(zhuǎn)彎、升降車輛， 從而完成任務(wù)的。
權(quán)利要求1.一種軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是包括往返行走在軌道(1) 上帶有可轉(zhuǎn)向的行走輪(4)的行走架(3)，行走輪(4)與行走輪驅(qū)動裝置、行走輪轉(zhuǎn)向控制 裝置相連接，行走架( 安裝有升降車裝置( 和行走架鎖止裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是軌道(1) 為直軌道、直角轉(zhuǎn)彎軌道或弧形轉(zhuǎn)彎軌道，軌道(1)安裝在地面、貯藏室屋頂平面或鋼架 上，軌道(1)在行走架C3)下方或在上方吊掛行走架(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是行走架 (3)為由立柱橫梁形成的長方體框架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是所述行 走輪驅(qū)動裝置為通過安裝在行走架C3)上的電機帶動具有剎車裝置的共同軸，共同軸帶動 傳動鏈條(10)與行走輪(4)側(cè)面的齒牙相連接，或在行走輪(4)上安裝驅(qū)動電機或用直線 電機、卷揚機使行走架( 行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是所述行 走輪轉(zhuǎn)向控制裝置為通過同步鏈條連接安裝在不同行走輪(4)立軸上的轉(zhuǎn)向齒輪進行轉(zhuǎn) 向或通過齒輪齒條、連桿、液壓、蝸輪蝸桿或步進電機帶動行走輪(4)轉(zhuǎn)向，軌道(1)轉(zhuǎn)彎處 安裝有轉(zhuǎn)向輔助裝置，所述轉(zhuǎn)向輔助裝置包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向點局部軌道平面、可旋轉(zhuǎn)的條 形凸起或電動阻擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是所述行 走架鎖止裝置包括安裝在行走架(3)或軌道(1)上的電動機構(gòu)，通過電動機構(gòu)動作使行走 架(3)和軌道(1)在鎖止預(yù)設(shè)點相結(jié)合固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是所述升 降車裝置( 包括安裝在行走架( 頂端橫梁上的定滑輪，鋼絲繩或升降鏈條(8)穿過定 滑輪由電機帶動的共同軸卷繞吊掛長方形的承載車裝置(9)，承載車裝置(9)與行走架(3) 對應(yīng)的側(cè)邊上設(shè)有多組相配合的穩(wěn)定柱(6)和穩(wěn)定套(7)，穩(wěn)定套(7)上設(shè)有電動安全限位 鎖止裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是承載車 裝置(9)為一種專門用來升降和存放汽車的汽車套框定位鎖止裝置，所述套框定位鎖止裝 置為矩形套車框中有可活動的車輪托起和鎖止機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是軌道(1) 之間設(shè)有停車位，各車位都設(shè)有傳感器，行走架( 上有相應(yīng)的感應(yīng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是行走架 (3)和升降車裝置( 上安裝有發(fā)光條、指示燈和攝像頭。
專利摘要本實用新型公開了一種機械式立體停車設(shè)備，特別公開了一種軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備。該軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是包括往返行走在軌道上帶有可轉(zhuǎn)向的行走輪的行走架，行走輪與行走輪驅(qū)動裝置、行走輪轉(zhuǎn)向控制裝置相連接，行走架安裝有升降車裝置和行走架鎖止裝置。該軌道運行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，把大家都認為無法存放車輛的地方變成了車位，解決了廣大車主的后顧之憂。應(yīng)用于停車場時，停車數(shù)量增加50％-100％；應(yīng)用于居民貯藏室屋頂時，可整排放車；應(yīng)用于各種障礙物頂端時，存放量不可計數(shù)。由于許多車位共用簡單的軌道和一輛鐵架的行走架，因而成本很低，故障很低，效率很高。
文檔編號B61B13/00GK201826570SQ20102055293
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月9日
發(fā)明者霍天成 申請人:霍天成