專利名稱：列車位置動態(tài)跟蹤方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鐵路調(diào)度指揮方法，具體地說，涉及一種列車位置動態(tài)跟蹤方法。
背景技術(shù)：
列車位置動態(tài)跟蹤直觀的再現(xiàn)列車運行軌跡，列車調(diào)度員通過它明確列車運行位 置，能更好的進行計劃鋪畫、變更，利于提高鐵路的運行效率；目前，列車位置的一般跟蹤方 法依賴于車站的各個設(shè)備，包括道岔區(qū)段、股道和區(qū)間區(qū)段，而調(diào)度關(guān)注的列車位置集中在 股道和區(qū)間區(qū)段上；現(xiàn)有的跟蹤方法處理次數(shù)多、邏輯復雜、不易控制，容易造成列車位置 丟失，不利于行車安全。為此，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種跟蹤邏輯簡單、易于處理、易于控制、跟 蹤效率高、跟蹤準確可靠的列車位置動態(tài)跟蹤方法。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下一種列車位置動態(tài)跟蹤方法，該方法使用車站設(shè) 備包括股道和區(qū)間區(qū)段，其中，站與站之間是區(qū)間區(qū)段，每個區(qū)間區(qū)段分為多個區(qū)段；該方 法包括以下步驟步驟1、列車在車站站內(nèi)發(fā)車列車位置根據(jù)列車發(fā)車信號開始進行跟蹤，跟蹤的 位置根據(jù)發(fā)車進路鎖閉的區(qū)段查找，一直到區(qū)間區(qū)段為止，其中，設(shè)置列車位置信息時，根 據(jù)發(fā)車進路方向賦予列車運行方向；實時檢測，車站站內(nèi)股道由占用變?yōu)榉钦加脮r，刪除該 股道上的列車位置信息；步驟2、列車在區(qū)間區(qū)段運行列車位置根據(jù)列車運行方向進行跟蹤，跟蹤的位置 為當前占用區(qū)段，列車位置信息從當前占用區(qū)段的左右區(qū)段獲取；步驟3、列車進下一車站列車位置根據(jù)列車接車信號進行跟蹤，跟蹤的位置根據(jù) 接車進路鎖閉的區(qū)段查找，直至找到下一車站站內(nèi)對應(yīng)的接車股道為止，其中，列車進入下 一車站站內(nèi)對應(yīng)的接車股道后，清除列車運行方向；步驟4、列車繼續(xù)前行，則跟蹤方法返回步驟1。基于上述，在步驟2中，獲取該區(qū)段對應(yīng)的左右區(qū)段及左右區(qū)段對應(yīng)的列車位置 信息，獲取原則包括獲取原則1、若是右行列車，則從該區(qū)段對應(yīng)的左邊區(qū)段獲取列車位置信息，若是 左行列車，則從該區(qū)段對應(yīng)的右邊區(qū)段獲取列車位置信息；獲取原則2、若是該區(qū)段對應(yīng)的左右區(qū)段是鄰站站場區(qū)段，則從該左右區(qū)段對應(yīng)的 鄰站站場獲取站場列車位置信息。基于上述，在步驟1中，所述股道包括該股道和該股道對應(yīng)的所有中岔區(qū)段?；谏鲜?，在獲取原則2中，定 1秒鐘，所述左右區(qū)段對應(yīng)的鄰站站場向該區(qū)段 對應(yīng)的站場發(fā)送一次站場列車位置信息。
本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有突出的實質(zhì)性特點和顯著進步，具體說，該列車位置動 態(tài)跟蹤方法有以下優(yōu)點1、該跟蹤方法的邏輯更清晰，易于處理，易于控制，車次傳遞更準確、更高效；2、股道上根據(jù)開放列車信號進行列車位置跟蹤，不會出現(xiàn)站內(nèi)調(diào)車跟蹤列車的情 況；3、股道出清刪除股道對應(yīng)列車信息，不會出現(xiàn)因調(diào)車使股道出清導致列車位置遺 留；4、區(qū)間列車位置跟蹤時根據(jù)列車方向獲取，在列車緊跟蹤時能夠根據(jù)列車方向正 確傳遞；5、根據(jù)開放的列車進路進行列車位置跟蹤，能更好的解決如疏解站等復雜站場的 列車跟蹤問題；6、根據(jù)開放的列車進路進行列車位置跟蹤，能夠很好解決股道有中岔時的列車傳 遞問題。
具體實施例方式下面通過具體實施方式
，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。一種列車位置動態(tài)跟蹤方法，該方法使用車站設(shè)備包括股道和區(qū)間區(qū)段，其中，站 與站之間是區(qū)間區(qū)段，每個區(qū)間區(qū)段分為多個區(qū)段；該方法包括以下步驟步驟1、列車在車站站內(nèi)發(fā)車列車位置根據(jù)列車發(fā)車信號開始進行跟蹤，跟蹤的 位置根據(jù)發(fā)車進路鎖閉的區(qū)段查找，一直到區(qū)間區(qū)段為止；其中，設(shè)置列車位置信息時，根據(jù)發(fā)車進路方向賦予列車運行方向；實時檢測，車站站內(nèi)股道由占用變?yōu)榉钦加脮r，刪除該股道上的列車位置信息；步驟2、列車在區(qū)間區(qū)段運行列車位置根據(jù)列車運行方向進行跟蹤，跟蹤的位置 為當前占用區(qū)段，列車位置信息從當前占用區(qū)段的左右區(qū)段獲??；步驟3、列車進下一車站列車位置根據(jù)列車接車信號進行跟蹤，跟蹤的位置根據(jù) 接車進路鎖閉的區(qū)段查找，直至找到下一車站站內(nèi)對應(yīng)的接車股道為止，其中，列車進入下 一車站站內(nèi)對應(yīng)的接車股道后，清除列車運行方向；步驟4、列車繼續(xù)前行，則跟蹤方法返回步驟1?；谏鲜?，在步驟2中，獲取該區(qū)段對應(yīng)的左右區(qū)段及左右區(qū)段對應(yīng)的列車位置 信息，獲取原則包括獲取原則1、若是右行列車，則從該區(qū)段對應(yīng)的左邊區(qū)段獲取列車位置信息，若是 左行列車，則從該區(qū)段對應(yīng)的右邊區(qū)段獲取列車位置信息；獲取原則2、若是該區(qū)段對應(yīng)的左右區(qū)段是鄰站站場區(qū)段，則從該左右區(qū)段對應(yīng)的 鄰站站場獲取站場列車位置信息?；谏鲜?，在步驟1中，所述股道包括該股道和該股道對應(yīng)的所有中岔區(qū)段?；谏鲜觯讷@取原則2中，定時1秒鐘，所述左右區(qū)段對應(yīng)的鄰站站場向該區(qū)段 對應(yīng)的站場發(fā)送一次站場列車位置信息?；谏鲜觯熊囄恢眯畔⒃O(shè)置后，刪除原先區(qū)間區(qū)段對應(yīng)的列車位置信息。最后應(yīng)當說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡
4管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解依然 可以對本發(fā)明的具體實施方式
進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā) 明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
權(quán)利要求
一種列車位置動態(tài)跟蹤方法，其特征在于，該方法使用車站設(shè)備包括股道和區(qū)間區(qū)段，其中，站與站之間是區(qū)間區(qū)段，每個區(qū)間區(qū)段分為多個區(qū)段；該方法包括以下步驟步驟1、列車在車站站內(nèi)發(fā)車列車位置根據(jù)列車發(fā)車信號開始進行跟蹤，跟蹤的位置根據(jù)發(fā)車進路鎖閉的區(qū)段查找，一直到區(qū)間區(qū)段為止，其中，設(shè)置列車位置信息時，根據(jù)發(fā)車進路方向賦予列車運行方向；實時檢測，車站站內(nèi)股道由占用變?yōu)榉钦加脮r，刪除該股道上的列車位置信息；步驟2、列車在區(qū)間區(qū)段運行列車位置根據(jù)列車運行方向進行跟蹤，跟蹤的位置為當前占用區(qū)段，列車位置信息從當前占用區(qū)段的左右區(qū)段獲??；步驟3、列車進下一車站列車位置根據(jù)列車接車信號進行跟蹤，跟蹤的位置根據(jù)接車進路鎖閉的區(qū)段查找，直至找到下一車站站內(nèi)對應(yīng)的接車股道為止，其中，列車進入下一車站站內(nèi)對應(yīng)的接車股道后，清除列車運行方向；步驟4、列車繼續(xù)前行，則跟蹤方法返回步驟1。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車位置動態(tài)跟蹤方法，其特征在于在步驟2中，獲取該區(qū) 段對應(yīng)的左右區(qū)段及左右區(qū)段對應(yīng)的列車位置信息，獲取原則包括獲取原則1、若是右行列車，則從該區(qū)段對應(yīng)的左邊區(qū)段獲取列車位置信息，若是左行 列車，則從該區(qū)段對應(yīng)的右邊區(qū)段獲取列車位置信息；獲取原則2、若是該區(qū)段對應(yīng)的左右區(qū)段是鄰站站場區(qū)段，則從該左右區(qū)段對應(yīng)的鄰站 站場獲取站場列車位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車位置動態(tài)跟蹤方法，其特征在于在步驟1中，所述股道 包括該股道和該股道對應(yīng)的所有中岔區(qū)段。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車位置動態(tài)跟蹤方法，其特征在于在獲取原則2中，定時 1秒鐘，所述左右區(qū)段對應(yīng)的鄰站站場向該區(qū)段對應(yīng)的站場發(fā)送一次站場列車位置信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種列車位置動態(tài)跟蹤方法，該方法包括列車位置根據(jù)列車發(fā)車信號開始進行跟蹤，跟蹤的位置根據(jù)發(fā)車進路鎖閉的區(qū)段查找，一直到區(qū)間區(qū)段為止，根據(jù)發(fā)車進路方向賦予列車運行方向，車站站內(nèi)股道出清時，刪除該股道上的列車位置信息；列車位置根據(jù)列車運行方向進行跟蹤，跟蹤的位置為當前占用區(qū)段，列車位置信息從當前占用區(qū)段的左右區(qū)段獲??；列車位置根據(jù)列車接車信號進行跟蹤，跟蹤的位置根據(jù)接車進路鎖閉的區(qū)段查找，直至找到下一車站站內(nèi)對應(yīng)的接車股道為止，并清除列車運行方向；列車繼續(xù)前行，則跟蹤方法返回起始。該方法具有跟蹤邏輯簡單、易于處理、易于控制、跟蹤效率高、跟蹤準確可靠的優(yōu)點。
文檔編號B61L25/02GK101947964SQ201010261270
公開日2011年1月19日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日
發(fā)明者劉大慶, 劉燕, 黃鵬杰 申請人:河南輝煌科技股份有限公司