專利名稱：無砟軌道鋼軌精調(diào)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)在鐵路調(diào)軌設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于鐵路上無砟軌道精
準(zhǔn)調(diào)軌設(shè)備。
背景技術(shù)：
在常規(guī)的軌道調(diào)軌的施工中，通常采用全站儀和軌檢小車及軌道測量系統(tǒng)方案。 該方案全部采用的是人工配合小型機(jī)械作業(yè)方法施工。采用此種作業(yè)方式存在以下缺點 對施工人員專業(yè)水平要求高，管理難度大，同時施工工作量大，施工成本高和施工時間長等 諸多問題；而且對目前全路提速的背景下，對軌道鋪設(shè)的精度要求更高，依靠人工很難達(dá)到 相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。 目前，國家規(guī)劃建設(shè)無砟軌道總里程達(dá)到了 20000公里，已開工建設(shè)的已達(dá)10000 公里，建設(shè)總規(guī)模和開工總規(guī)模居世界第一。設(shè)計采用的軌道結(jié)構(gòu)形式有三種，分別是I、II 板式和雙塊式。無論哪一種無砟軌道結(jié)構(gòu)形式，最后達(dá)到高精度、高穩(wěn)定才是建設(shè)的目標(biāo)， 是實現(xiàn)高速行車的保障，鋼軌幾何形位的精調(diào)成為軌道施工的最關(guān)鍵工序。如果在高速鐵 路上，采用上述人工為主調(diào)軌方案將大大增加施工工作量、施工成本和施工時間。顯然，這 種作業(yè)方式不是安全、經(jīng)濟(jì)有效的解決方法。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中人工配合小型機(jī)械作業(yè)存在的施工成本高和施工時間長等
不足，本發(fā)明提供一種無砟軌道鋼軌精調(diào)車。該發(fā)明適應(yīng)多種鐵路線路等級要求，方便快捷
精調(diào)軌道鋼軌形位，同時自身提供行走動力裝置，可以大大縮短施工作業(yè)時間。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是所述無砟軌道鋼軌精調(diào)車包括車
架、動力倉、車廂、反定位軌道精調(diào)作業(yè)工藝、測量自動擬合優(yōu)化軟件、智能化數(shù)字施工系
統(tǒng)、誤差平衡糾正系統(tǒng)和高精度軌道定位系統(tǒng)。 所述車架由兩根縱梁和若干橫梁焊接而成，車架通過上心盤、中心銷與前、后走行 轉(zhuǎn)向架連接在一起，使所述精調(diào)車在路軌上行走；設(shè)置在車架上的車廂內(nèi)裝有動力倉和控 制柜，車廂的前部和后部設(shè)置前、后駕駛室，車架的兩側(cè)設(shè)有若干支腿通過其內(nèi)部的液壓油 缸實現(xiàn)精調(diào)車平穩(wěn)升降；車架的橫梁下面固定若干頂鐵機(jī)械手、抓取機(jī)械手和定位機(jī)械手， 上述機(jī)械手相互配合作業(yè)以調(diào)整鋼軌的形態(tài)。 所述車體采用電液驅(qū)動模式，內(nèi)部裝載激光測距儀、步行電動小車、仿形模、頂升 機(jī)構(gòu)和頂鐵緊貼定位點。 所述車架的兩側(cè)設(shè)有若干支腿，通過其液壓油缸和導(dǎo)軌可實現(xiàn)精調(diào)車平穩(wěn)升降。
所述車架的橫梁下面固定頂鐵機(jī)械手，頂鐵機(jī)械手包括水平移動機(jī)構(gòu)、垂直升降 機(jī)構(gòu)、楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)、橫掃臂和楔鐵；各運(yùn)動機(jī)構(gòu)均由直線導(dǎo)軌、伺服電機(jī)和滾珠絲杠組成， 能夠快速、靈活地實現(xiàn)高精度定位。 所述車架的橫梁下面固定抓取機(jī)械手，抓取機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、液壓缸和夾軌器；各運(yùn)動機(jī)構(gòu)均由直線導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、滾珠絲杠組 成，能夠快速、靈活地實現(xiàn)高精度定位。 所述車架的橫梁下面固定定位機(jī)械手，定位機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、水平移動 機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)和靠模；各運(yùn)動機(jī)構(gòu)均由直線導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、滾珠絲杠組成，能夠快 速、靈活地實現(xiàn)高精度定位。 所述前、后兩個駕駛室的每個駕駛室都能夠獨立完成整套作業(yè)流程，且具有互鎖 裝置。 所述車廂內(nèi)裝有動力倉，動力倉包括柴油發(fā)電機(jī)組、液壓泵站和空壓機(jī)，為精調(diào)車 行走、制動、頂升和機(jī)械手動作提供動力。 所述測量控制系統(tǒng)采用自動全站儀、定位固定在電動定位車上的反光鏡上，采用 車的前后各裝兩個定位反光鏡，自動鎖定目標(biāo)的全站儀架設(shè)在車的前后、控車、數(shù)據(jù)在全 站儀與車控制系統(tǒng)間采用無線傳輸，全部數(shù)據(jù)同步錄入，自動測量三次，相互比較平差后輸 出。工作工程首先采用一輛全站儀小車追蹤方向、縱向定位、數(shù)字儀與定位小車，其次全站 儀小車用天線方式向精調(diào)車傳輸數(shù)據(jù)，實現(xiàn)小車與測量系統(tǒng)誤差保持在0. lmm以內(nèi)。
所述高精度軌道定位系統(tǒng)先通過全站儀獲取車的位置，然后通過運(yùn)算中心計算， 控制車走行至指定位置，由頂升控制根據(jù)測量數(shù)據(jù)，判斷線路線形(直緩圖)及要素，計算 出車頂升的數(shù)據(jù)和姿態(tài)，并測量檢查后鎖死支腿，計算出每一個小車的空間位置，并考慮緩 和曲線修正值后，驅(qū)動定位小車并鎖死，將軌點理論值傳輸給液壓系統(tǒng)，啟動液壓系統(tǒng)，將 鋼軌夾住頂入仿形模。頂鐵就位系統(tǒng)后，下落夾頂入位，收臂；然后根據(jù)計算鋼軌的準(zhǔn)確位 置，控制提升機(jī)械手抓取鋼軌至指定高度，定位機(jī)械手橫向控制鋼軌至準(zhǔn)確位置后控制頂 鐵機(jī)械手動作，推動頂鐵鎖死鋼軌。 本發(fā)明的有益效果是該發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)與測量聯(lián)測、處理數(shù)據(jù)，自動調(diào)軌、自動固 定、完全消除軌道精調(diào)人工作業(yè)，保證穩(wěn)定的高精度。將軌檢小車、軌道測量系統(tǒng)由2套設(shè) 備完成的工作，可在一套設(shè)備上完成，這使得設(shè)備的利用率大大提高，且對一個項目的施工 設(shè)備總投資(設(shè)備總價格)也降低了很多。該發(fā)明適應(yīng)多種鐵路線路等級要求，方便快捷 精調(diào)軌道形位，同時自身提供行走動力裝置，提高了工作效率，大大縮短了施工作業(yè)時間。
下面結(jié)合實施例及附圖進(jìn)行詳細(xì)說明，以求對本發(fā)明的目的和優(yōu)點得以更深入的 理解。


圖1是無砟軌道鋼軌精調(diào)車的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是無砟軌道鋼軌精調(diào)車的右視圖； 圖3是頂鐵機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是頂鐵機(jī)械手的右視圖； 圖5是抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是抓取機(jī)械手的右視圖； 圖7是定位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是定位機(jī)械手的右視圖； 圖9是支腿的結(jié)構(gòu)示意5
圖IO是支腿的右視圖。 在上述附圖中，1、11.前、后駕駛室，2、7.前、后走行轉(zhuǎn)向架，3.車架，4.動力倉，
5. 車廂，3. 1.縱梁，3.2.橫梁，6.支腿，6丄液壓油缸，6.2.導(dǎo)軌，8.頂鐵機(jī)械手，8. 1.水 平移動機(jī)構(gòu)，8. 1. 1.箱梁，8. 1.2.導(dǎo)軌，8. 1.3.電機(jī)絲杠，8. 1.4.左鉸座，8. 1.5.右鉸座，
8.2. 垂直升降機(jī)構(gòu)，8. 2. 1.上鉸座，8. 2. 2.電機(jī)絲杠，8. 2. 3.箱梁，8. 2. 4.導(dǎo)軌，8. 2. 5.下 鉸座，8.2.6.支承架，8.3.楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)，8.3. 1.電機(jī)絲杠，8.3.2.箱梁，8.4橫掃臂， 8. 5.楔鐵，9. 1.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，9. 1. 1.電機(jī)絲杠，9. 1. 2.水平箱梁，9. 1. 3.鉸座，9. 2.水平 移動機(jī)構(gòu)，9. 2. 1.左鉸座，9. 2. 2.右鉸座，9. 2. 3.直線導(dǎo)軌，9. 2. 4.箱梁，9. 2. 5.電機(jī)絲杠，
9.3. 垂直升降機(jī)構(gòu)，9. 3. 1.上鉸座，9. 3. 2.豎直箱梁，9. 3. 3.直線導(dǎo)軌，9. 3.4.電機(jī)絲杠， 9.3.5.下鉸座，9. 3. 6.支承架，9. 4液壓缸，9. 5.夾軌器，10.定位機(jī)械手，10. 1.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 機(jī)構(gòu)，10. 1. 1.電機(jī)絲杠，10. 1. 2.水平箱梁，10. 1. 3.鉸座，10. 2.水平移動機(jī)構(gòu)，10. 2. 1.左 鉸座，10. 2. 2.右鉸座，10. 2. 3.直線導(dǎo)軌，10. 2. 4.箱梁，10. 2. 5.電機(jī)絲杠，10. 3.垂直升降 機(jī)構(gòu)，IO. 3. 1.上鉸座，IO. 3. 2.箱梁，IO. 3. 3.直線導(dǎo)軌，IO. 3. 4.電機(jī)絲杠，10. 3. 5.下鉸 座，10. 3.6.支承架，10.4.靠模。
具體實施方式

實施例 圖l是本發(fā)明公開的無砟軌道鋼軌精調(diào)車。安裝于車廂5內(nèi)的動力倉4為所有執(zhí) 行機(jī)構(gòu)提供動力來源，動力倉4由發(fā)電機(jī)組、液壓泵站和空壓機(jī)組成。車架3的兩側(cè)設(shè)有若 干支腿6實現(xiàn)精調(diào)車平穩(wěn)升降。車架3的兩側(cè)設(shè)有若干支腿6實現(xiàn)精調(diào)車平穩(wěn)升降；車架 3的橫梁3. 2下面固定若干頂鐵機(jī)械手8、抓取機(jī)械手9和定位機(jī)械手IO，上述機(jī)械手相互 配合作業(yè)以調(diào)整鋼軌的形態(tài)。車身下部的前、后兩個轉(zhuǎn)向架(2、7)提供行走功能。前、后駕 駛室(IUI)配置有控制中心和互鎖裝置，每個駕駛室都能夠獨立完成整套作業(yè)流程。在車 廂5內(nèi)裝有動力倉4，所述動力倉4包括柴油發(fā)電機(jī)組、液壓泵站和空壓機(jī)，為精調(diào)車行走、 制動、頂升和機(jī)械手動作提供動力。無砟軌道鋼軌精調(diào)車可全天候工作，其適應(yīng)工作環(huán)境溫 度-30 40°C。 車架3兩側(cè)設(shè)有若干支腿6，通過其內(nèi)部的液壓油缸6. 1和導(dǎo)軌6. 2，可實現(xiàn)精調(diào) 車平穩(wěn)升降。導(dǎo)軌6. 2由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定在外滑套6. 3的內(nèi)壁上，滑塊用 螺栓固定在內(nèi)滑套6. 4的外壁上；外滑套6. 3上端用螺栓固定在縱梁3. 1的下表面，內(nèi)滑套
6. 4下面連接一鉸座(6. 5)，鉸座6. 5可繞銷軸在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；液壓油缸6. 1通過 兩端的鉸座分別與外滑套6. 3和內(nèi)滑套6. 4相連；當(dāng)油缸伸長時，內(nèi)滑套6. 4沿滑軌伸出， 反之縮回。 頂鐵機(jī)械手8由水平移動機(jī)構(gòu)8. 1、垂直升降機(jī)構(gòu)8. 2、楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)8. 3、橫掃臂 8. 4和楔鐵8. 5組成，垂直升降機(jī)構(gòu)8. 2、楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)8. 3、橫掃臂8. 4和楔鐵8. 5都為對 稱結(jié)構(gòu)，其中 所述水平移動機(jī)構(gòu)8. 1的導(dǎo)軌8. 1. 2由滑塊和滑軌組成，滑軌通過螺栓固定在車 架橫梁3. 2的下面，滑塊通過螺栓固定在箱梁8. 1. 1的上表面；左鉸座8. 1. 4、右鉸座8. 1. 5 通過螺栓分別鏈接到箱梁8. 1. 1和橫梁3. 2，電機(jī)絲杠8. 1. 3 —端連接左鉸座8. 1. 4，另一 端連接右鉸座8. 1. 5 ;
所述垂直升降機(jī)構(gòu)8. 2的電機(jī)絲杠8. 2. 2的上鉸座8. 2. 1用螺栓固定到水平移 動機(jī)構(gòu)8. 1的箱梁8. 1. 1的側(cè)面，其下鉸座8. 2. 5用螺栓固定到楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)8. 3的箱梁
8. 3. 2的上表面；導(dǎo)軌8. 2. 4由滑塊和滑軌組成，滑軌通過螺栓固定在箱梁8. 2. 3的側(cè)面， 滑塊通過螺栓固定在支撐架8. 2. 6上。而支撐架8. 2. 6則通過螺栓固定在8. 1. 1的下表 面； 所述楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)8. 3由箱梁8. 3. 2、電機(jī)絲杠8. 3. 1、左、右鉸座組成。左、右鉸 座通過螺栓分別鏈接到箱梁8. 3. 2和橫掃臂8. 4上。 抓取機(jī)械手9由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)9. 1、水平移動機(jī)構(gòu)9. 2、垂直升降機(jī)構(gòu)9. 3、液壓缸
9. 4和夾軌器9. 5組成，垂直升降機(jī)構(gòu)9. 3、液壓缸9. 4和夾軌器9. 5都為對稱結(jié)構(gòu)，其中
所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)9. 1的電機(jī)絲杠9. 1. 1的兩端通過鉸座分別固定到車架橫梁 3. 2和箱梁9. 1. 2上；水平箱梁9. 1. 2與橫梁3. 2通過鉸座9. 1. 3連接，當(dāng)電機(jī)絲杠9. 1. 1 伸長或縮短時，水平箱梁9. 1. 2將帶動其它部件一同繞鉸座9. 1. 3旋轉(zhuǎn)； 所述水平移動機(jī)構(gòu)9. 2的電機(jī)絲杠9. 2. 5.的一端由左鉸座9. 2. 1通過螺栓固定 在箱梁9. 2. 4的側(cè)面，其另一端由右鉸座9. 2. 2通過螺栓固定在箱梁9. 1. 2的側(cè)面；直線導(dǎo) 軌9. 2. 3由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到9. 1. 2的下表面，滑塊用螺栓固定到9. 2. 4 的上表面； 所述垂直升降機(jī)構(gòu)9. 3的電機(jī)絲杠9. 3. 4 —端由上鉸座9. 3. 1用螺栓固定在箱梁 9. 2. 4的側(cè)面，其另一端由下鉸座9. 3. 5用螺栓固定在箱梁9. 3. 2的側(cè)面；直線導(dǎo)軌9. 3. 3 由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到箱梁9. 3. 2的側(cè)面，滑塊用螺栓固定到支承架9. 3. 6 上，而支承座9. 3. 6則通過螺栓固定在箱梁9. 2. 4的下表面； 液壓缸9.4內(nèi)置在豎直箱梁9.3.2的內(nèi)腔當(dāng)中，下端連接夾軌器9.5，上端通過銷 軸連接到豎直箱梁9. 3. 2的壁上。 定位機(jī)械手10由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)10. 1、水平移動機(jī)構(gòu)10. 2、垂直升降機(jī)構(gòu)10. 3和
靠模10. 4組成，垂直升降機(jī)構(gòu)10. 3和靠模10. 4都為對稱結(jié)構(gòu)，其中 所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)10. 1的電機(jī)絲杠10. 1. 1的兩端通過鉸座分別固定到橫梁3. 2
和箱梁10. 1. 2上，水平箱梁10. 1. 2與橫梁3. 2通過鉸座10. 1. 3連接，當(dāng)電機(jī)絲杠10. 1. 1
伸長或縮短時，水平箱梁10. 1. 2將帶動其它部件一同繞鉸座10. 1. 3旋轉(zhuǎn)； 所述水平移動機(jī)構(gòu)10. 2的電機(jī)絲杠10. 2. 5 —端由左鉸座10. 2.通過螺栓固定在
箱梁10. 2. 4的側(cè)面，其另一端由右鉸座10. 2. 2通過螺栓固定在箱梁10. 1. 2的側(cè)面；直線
導(dǎo)軌10. 2. 3由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到箱梁10. 1. 2的下表面，滑塊用螺栓固定
到箱梁10. 2. 4的上表面； 所述垂直升降機(jī)構(gòu)10. 3的電機(jī)絲杠10. 3. 4 —端由上鉸座10. 3. 1用螺栓固定在 箱梁10. 2. 4的側(cè)面，其另一端由下鉸座10. 3. 5用螺栓固定在箱梁10. 3. 2的側(cè)面；直線導(dǎo) 軌10. 3. 3由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到箱梁10. 3. 2的側(cè)面，滑塊用螺栓固定到支 承架10. 3. 6上，支承架10. 3. 6則通過螺栓固定在箱梁10. 2. 4的下表面；
靠模10. 4用螺栓固定在箱梁10. 3. 2的下表面上。
無砟軌道鋼軌精調(diào)車的作業(yè)步驟如下 工作循環(huán)的第一步，駕駛室內(nèi)的控制中心根據(jù)鐵路兩側(cè)全站儀提供的信息，驅(qū)動 整車行駛到特定位置(見圖1)。然后，快速伸出車架3兩側(cè)的支腿6，使其接觸到無砟軌道的水泥板，并將車緩慢抬起(見圖9)。此時整車(包括前、后轉(zhuǎn)向架)脫離鋼軌約20mm。
工作循環(huán)的第二步，參見圖7，定位機(jī)械手10根據(jù)控制中心發(fā)出的指令，依次驅(qū)動 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)10. 1、水平移動機(jī)構(gòu)10. 2、垂直升降機(jī)構(gòu)10. 3動作，使靠模10. 4到位。
工作循環(huán)的第三步，參見圖5，抓取機(jī)械手9根據(jù)控制中心發(fā)出的指令，依次驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)9. 1、水平移動機(jī)構(gòu)9. 2、垂直升降機(jī)構(gòu)9. 3動作，使夾軌器9. 5離軌面約 10mm。然后液壓缸9.4的活塞桿伸長，夾軌器9.5閉合，從而將鋼軌夾住。接著，垂直升降 機(jī)構(gòu)9. 3向上運(yùn)動，直至將鋼軌送入定位機(jī)械手10的靠模10. 4內(nèi)腔當(dāng)中。
工作循環(huán)的第四步，參見圖3，頂鐵機(jī)械手8根據(jù)控制中心發(fā)出的指令，首先水平 橫移，然后垂直向下運(yùn)動，再令楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)8. 3帶動橫掃臂8. 4將楔鐵8. 5頂入軌底。
第五步，抓取機(jī)械手9動作，使夾緊缸9.4松開夾軌器9.5，然后依次做垂直、水平、 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，回到中位。 第六步，頂鐵機(jī)械手8動作，首先做水平方向的運(yùn)動，使橫掃臂8. 6回到初始位置， 然后垂直上升，回到中位。 第七步，定位機(jī)械手10動作，使靠模10. 4回到中位。 第八步，支腿6收縮，整車落下，前、后轉(zhuǎn)向架(2、7)的車輪重新回到鋼軌面上。
到此，整個工作循環(huán)完成，開始下一循環(huán)。
權(quán)利要求
一種無砟軌道鋼軌精調(diào)車，包括車架(3)、動力倉(4)和車廂(5)，其特征是所述車架(3)由兩根縱梁(3.1)和若干橫梁(3.2)焊接而成，車架(3)通過上心盤、中心銷與前、后走行轉(zhuǎn)向架(2，7)連接在一起，使所述精調(diào)車在路軌上行走；設(shè)置在車架(3)上的車廂(5)內(nèi)安裝動力倉(4)，車廂(5)的前部設(shè)置前駕駛室(1)后部設(shè)置后駕駛室(11)，車架(3)的兩側(cè)設(shè)有若干支腿(6)通過其液壓油缸(6.1)實現(xiàn)精調(diào)車平穩(wěn)升降；車架(3)的橫梁(3.2)下面固定若干頂鐵機(jī)械手(8)、抓取機(jī)械手(9)和定位機(jī)械手(10)，上述機(jī)械手相互配合作業(yè)以調(diào)整鋼軌的形態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無砟軌道鋼軌精調(diào)車，其特征是車架(3)兩側(cè)設(shè)有若干支 腿(6)，所述支腿(6)包括液壓油缸(6. 1)和導(dǎo)軌(6.2)，導(dǎo)軌(6.2)由滑塊和滑軌組成，滑 軌用螺栓固定在外滑套(6.3)的內(nèi)壁上，滑塊用螺栓固定在內(nèi)滑套(6.4)的外壁上；外滑 套(6. 3)上端用螺栓固定在縱梁(3. 1)的下表面，內(nèi)滑套(6. 4)下面連接一鉸座(6. 5)，鉸 座(6. 5)可繞銷軸在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；液壓油缸(6. 1)通過兩端的鉸座分別與外滑套 (6. 3)和內(nèi)滑套(6.4)相連，當(dāng)油缸伸長時，內(nèi)滑套(6.4)沿滑軌伸出，反之縮回。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無砟軌道鋼軌精調(diào)車，其特征是頂鐵機(jī)械手(8)由水平移 動機(jī)構(gòu)(8. 1)、垂直升降機(jī)構(gòu)(8. 2)、楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)(8. 3)、橫掃臂(8. 4)和楔鐵(8. 5)組成， 垂直升降機(jī)構(gòu)(8. 2)、楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)(8. 3)、橫掃臂(8.4)和楔鐵(8. 5)都為對稱結(jié)構(gòu)，其 中所述水平移動機(jī)構(gòu)(8. 1)的導(dǎo)軌(8. 1.2)由滑塊和滑軌組成，滑軌通過螺栓固定在車 架橫梁(3.2)的下面，滑塊通過螺栓固定在箱梁(8.1.1)的上表面；左鉸座(8. 1.4)、右鉸 座(8. 1. 5)通過螺栓分別連接到箱梁(8. 1. 1)和橫梁(3. 2)，電機(jī)絲杠(8. 1. 3) 一端連接左 鉸座(8. 1. 4)，另一端連接右鉸座(8. 1. 5);所述垂直升降機(jī)構(gòu)(8. 2)的電機(jī)絲杠(8. 2. 2)的上鉸座(8. 2. 1)用螺栓固定到水平 移動機(jī)構(gòu)(8. 1)的箱梁(8. 1. 1)的側(cè)面，其下鉸座(8. 2. 5)用螺栓固定到楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu) (8. 3)的箱梁(8. 3. 2)的上表面；導(dǎo)軌(8. 2. 4)由滑塊和滑軌組成，滑軌通過螺栓固定在箱 梁(8. 2. 3)的側(cè)面，滑塊通過螺栓固定在支承架(8. 2. 6)上，支承架(8. 2. 6)則通過螺栓固 定在(8. 1. 1)的下表面；所述楔鐵推進(jìn)機(jī)構(gòu)(8. 3)由箱梁(8. 3. 2)、電機(jī)絲杠(8. 3. 1)、左、右鉸座組成，左、右鉸 座通過螺栓分別連接到箱梁(8. 3. 2)和橫掃臂(8. 4)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無砟軌道鋼軌精調(diào)車，其特征是抓取機(jī)械手(9)由旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動機(jī)構(gòu)(9. 1)、水平移動機(jī)構(gòu)(9. 2)、垂直升降機(jī)構(gòu)(9. 3)、液壓缸(9. 4)和夾軌器(9. 5)組 成，垂直升降機(jī)構(gòu)(9. 3)、液壓缸(9. 4)和夾軌器(9. 5)都為對稱結(jié)構(gòu)，其中:所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)(9. 1)的電機(jī)絲杠(9. 1. 1)的兩端通過鉸座分別固定到橫梁(3. 2) 和水平箱梁(9. 1. 2)上；水平箱梁(9. 1. 2)與橫梁(3. 2)通過鉸座(9. 1. 3)連接，當(dāng)電機(jī)絲 杠(9. 1. 1)伸長或縮短時，水平箱梁(9. 1. 2)將帶動其它部件一同繞鉸座(9. 1. 3)旋轉(zhuǎn)；所述水平移動機(jī)構(gòu)(9. 2)的電機(jī)絲杠(9. 2. 5) —端由左鉸座(9. 2. 1)通過螺栓固定在 箱梁(9. 2. 4)的側(cè)面，其另一端由右鉸座(9. 2. 2)通過螺栓固定在水平箱梁(9. 1. 2)的側(cè) 面；直線導(dǎo)軌(9. 2. 3)由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到水平箱梁(9. 1. 2)的下表面， 滑塊用螺栓固定到箱梁(9. 2. 4)的上表面；所述垂直升降機(jī)構(gòu)(9. 3)的電機(jī)絲杠(9. 3. 4) —端由上鉸座(9. 3. 1)用螺栓固定在箱梁(9. 2. 4)的側(cè)面，其另一端由下鉸座(9. 3. 5)用螺栓固定在豎直箱梁(9. 3. 2)的側(cè)面；直 線導(dǎo)軌(9. 3. 3)由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到豎直箱梁(9. 3. 2)的側(cè)面，滑塊用螺 栓固定到支承架(9. 3. 6)上，支承座(9. 3. 6)則通過螺栓固定在箱梁(9. 2. 4)的下表面；液壓缸(9.4)內(nèi)置在豎直箱梁(9.3.2)的內(nèi)腔當(dāng)中，下端連接夾軌器(9.5)，上端通過 銷軸連接到豎直箱梁(9.3.2)的壁上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無砟軌道鋼軌精調(diào)車，其特征是定位機(jī)械手(10)由旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動機(jī)構(gòu)(10. 1)、水平移動機(jī)構(gòu)(10. 2)、垂直升降機(jī)構(gòu)(10. 3)和靠模(10. 4)組成，垂直升降 機(jī)構(gòu)(10. 3)和靠模(10. 4)都為對稱結(jié)構(gòu)，其中:所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)(10. 1)的電機(jī)絲杠(10. 1. 1)的兩端通過鉸座分別固定到橫梁 (3. 2)和箱梁(10. 1.2)上，水平箱梁(10. 1.2)與橫梁(3. 2)通過鉸座(10. 1.3)連接，當(dāng)電 機(jī)絲杠(10. 1. 1)伸長或縮短時，水平箱梁(10. 1. 2)將帶動其它部件一同繞鉸座(10. 1. 3) 旋轉(zhuǎn)；所述水平移動機(jī)構(gòu)(10. 2)的電機(jī)絲杠(10. 2. 5) —端由左鉸座(10. 2. 1)通過螺栓固 定在箱梁(10. 2. 4)的側(cè)面，另一端由右鉸座(10. 2. 2)通過螺栓固定在水平箱梁(10. 1. 2) 的側(cè)面；直線導(dǎo)軌(10. 2. 3)由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到水平箱梁(10. 1. 2)的下 表面，滑塊用螺栓固定到箱梁(10. 2. 4)的上表面；所述垂直升降機(jī)構(gòu)(10.3)的電機(jī)絲杠(10.3.4)的一端由上鉸座(10.3. 1)用螺栓固 定在箱梁(10. 2. 4)的側(cè)面，其另一端由下鉸座(10. 3. 5)用螺栓固定在箱梁(10. 3. 2)的側(cè) 面；直線導(dǎo)軌(10. 3. 3)由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到箱梁(10. 3. 2)的側(cè)面，滑塊 用螺栓固定到支承架(10. 3. 6)上，支承架(10. 3. 6)則通過螺栓固定在箱梁(10. 2. 4)的下 表面；靠模(10. 4)用螺栓固定在箱梁(10. 3. 2)的下表面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無砟軌道鋼軌精調(diào)車，其特征是所述前、后兩個駕駛室(1、 11)的每個駕駛室都能夠獨立完成整套作業(yè)流程，且具有互鎖裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無砟軌道鋼軌精調(diào)車，其特征是在車廂(5)內(nèi)裝有動力倉 (4)，所述動力倉(4)包括柴油發(fā)電機(jī)組、液壓泵站和空壓機(jī)，為精調(diào)車行走、制動、頂升和 機(jī)械手動作提供動力。
全文摘要
本發(fā)明公開一種無砟軌道鋼軌精調(diào)車，其特征是所述精調(diào)車的車架(3)由兩根縱梁(3.1)和若干橫梁(3.2)焊接而成，車架(3)通過上心盤、中心銷與前、后走行轉(zhuǎn)向架(2，7)連接在一起，使所述精調(diào)車在路軌上行走；設(shè)置在車架(3)上的車廂(5)內(nèi)安裝動力倉(4)，車廂(5)的前部設(shè)置前駕駛室(1)后部設(shè)置后駕駛室(11)，車架(3)的兩側(cè)設(shè)有若干支腿(6)通過其液壓油缸(6.1)實現(xiàn)精調(diào)車平穩(wěn)升降；車架(3)的橫梁(3.2)下面固定若干頂鐵機(jī)械手(8)、抓取機(jī)械手(9)和定位機(jī)械手(10)，上述機(jī)械手相互配合作業(yè)以調(diào)整鋼軌的形態(tài)。本發(fā)明可根據(jù)軌道兩旁全站儀提供的軌道數(shù)據(jù)，自動調(diào)軌、自動固定，大幅度減少人工操作，降低勞動強(qiáng)度。該發(fā)明能夠適應(yīng)多種鐵路線路等級要求，能夠方便快捷精調(diào)軌道形位，同時自身提供行走動力裝置，可大大縮短施工作業(yè)時間，并將作業(yè)效率提高十倍以上。
文檔編號E01B29/16GK101701440SQ20091007584
公開日2010年5月5日 申請日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者周立新, 張秀偉, 江創(chuàng)華, 王金祥, 臧永立, 錢振地, 陳心一 申請人:成都通聯(lián)精工科技有限公司