專利名稱：廠內(nèi)鐵路圖形化調(diào)車系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及廠內(nèi)鐵路圖形化調(diào)車系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
大型鋼鐵企業(yè)通常建有廠內(nèi)鐵路，用于運(yùn)輸鐵水、鋼坯、板坯等物資，是企業(yè)內(nèi)非常重 要的一種運(yùn)輸方式。廠內(nèi)鐵路運(yùn)輸?shù)闹笓]中樞是調(diào)車員，調(diào)車員調(diào)車時(shí)需要記錄車輛位置， 根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃制定下一步的運(yùn)輸任務(wù)。傳統(tǒng)的調(diào)車方法有兩種 一是通過紙筆記錄進(jìn)行調(diào)車， 操作不直觀、效率很低；二是通過在鐵路棋盤上擺放車輛模型進(jìn)行調(diào)車，該方法操作雖直觀， 但僅僅具備記錄車輛位置的功能，制定、跟蹤運(yùn)輸任務(wù)仍然需要紙筆。由于受到生產(chǎn)工藝的 約束，廠內(nèi)鐵路運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)性高、調(diào)車任務(wù)頻繁?？梢姡褂脗鹘y(tǒng)方法，其調(diào)車效率低、工 作負(fù)荷高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種廠內(nèi)鐵路圖形化調(diào)車系統(tǒng)及其方法，利用圖形軟件技術(shù)改變 傳統(tǒng)的調(diào)車方法，以提高調(diào)車效率、降低工作負(fù)荷。 本發(fā)明采用如下技術(shù)方案-一種廠內(nèi)鐵路圖形化調(diào)車系統(tǒng)，包括-
數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊，其內(nèi)建立有鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表、車輛對(duì)象屬性表、場景信息履歷表，所 述鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表用于保存鐵路圖形化所需圖形對(duì)象的屬性；所述車輛對(duì)象屬性表用于保存 車輛的屬性數(shù)據(jù)，所述場景信息履歷表用于保存圖形化鐵路調(diào)車模塊生成的位置實(shí)時(shí)信息；
地圖編輯模塊，用于繪制鐵路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中圖形對(duì)象，所述地圖編輯模塊響輸入的事件， 獲得屏幕坐標(biāo)信息，生成鐵路段位、道岔對(duì)象的坐標(biāo)信息，再將這些數(shù)據(jù)保存在所述數(shù)據(jù)庫 服務(wù)模塊的鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表中，并在所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊中創(chuàng)建一個(gè)鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件；
圖形化鐵路調(diào)車模塊，該模塊為鐵路調(diào)車的平臺(tái)，所述圖形化鐵路調(diào)車模塊讀取所述鐵 路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，根據(jù)坐標(biāo)信息在畫面上繪制出圖形化的鐵路背景；然后讀取所述車 輛對(duì)象屬性表中的車輛信息，在背景圖形中對(duì)應(yīng)的位置上繪制出車輛的圖形元素；所述圖形 化鐵路調(diào)車模塊響應(yīng)輸入的事件，根據(jù)標(biāo)示的位置判斷調(diào)車的對(duì)象，并模擬完成車輛動(dòng)作， 同時(shí)生成文本類型的運(yùn)輸任務(wù)；之后，所述鐵路調(diào)車模塊將當(dāng)前的車輛位置信息保存在所述
場景信息履歷表中，同時(shí)所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊中創(chuàng)建一個(gè)車輛位置信息數(shù)據(jù)文件；
圖形化位置顯示模塊，用于顯示實(shí)時(shí)的車輛分布信息；從所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊中下載最 新的鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件和最新的車輛位置信息數(shù)據(jù)文件，然后根據(jù)下載數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)， 繪制出圖形化的鐵路背景和車輛對(duì)象。
進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊、地圖編輯模塊、圖形化鐵路調(diào)車模塊、圖形化位置顯 示模塊分別為計(jì)算機(jī)終端。
進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
本發(fā)明還提供一種廠內(nèi)鐵路圖形化調(diào)車方法，包括以步驟
1) 數(shù)據(jù)庫服務(wù)步驟，其內(nèi)建立有鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表、車輛對(duì)象屬性表、場景信息履歷表， 所述鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表用于保存鐵路圖形化所需圖形對(duì)象的屬性；所述車輛對(duì)象屬性表用于保 存車輛的屬性數(shù)據(jù)，所述場景信息履歷表用于保存圖形化鐵路調(diào)車模塊生成的位置實(shí)時(shí)信息；
2) 地圖編輯步驟，用于繪制鐵路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中圖形對(duì)象，所述地圖編輯模塊響輸入的事件， 獲得屏幕坐標(biāo)信息，生成鐵路段位、道岔對(duì)象的坐標(biāo)信息，再將這些數(shù)據(jù)保存在所述鐵路結(jié) 構(gòu)數(shù)據(jù)表中，并創(chuàng)建一個(gè)鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件；
3) 圖形化鐵路調(diào)車步驟，讀取所述鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，根據(jù)坐標(biāo)信息在畫面上繪 制出圖形化的鐵路背景；然后讀取所述車輛對(duì)象屬性表中的車輛信息，在背景圖形中對(duì)應(yīng)的 位置上繪制出車輛的圖形元素；所述圖形化鐵路調(diào)車模塊響應(yīng)輸入的事件，根據(jù)標(biāo)示的位置 判斷調(diào)車的對(duì)象，并模擬完成車輛動(dòng)作，同時(shí)生成文本類型的運(yùn)輸任務(wù)；之后，將當(dāng)前的車 輛位置信息保存在所述場景信息履歷表中，同時(shí)創(chuàng)建一個(gè)車輛位置信息數(shù)據(jù)文件；
4) 圖形化位置顯示步驟，用于顯示實(shí)時(shí)的車輛分布信息；下載最新的鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件
和最新的車輛位置信息數(shù)據(jù)文件，然后根據(jù)下載數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)，繪制出圖形化的鐵路背 景和車輛對(duì)象。
進(jìn)一步地，所述步驟4)圖形化位置顯示步驟中，下載的方式為FTP。 本發(fā)明創(chuàng)造性地利用車輛目標(biāo)位置必須服從鐵路調(diào)車的特殊規(guī)律，實(shí)時(shí)地保存鐵路調(diào)車 時(shí)的車輛位置信息，其優(yōu)點(diǎn)在于-
1、 徹底拋棄落后的紙筆操作，大大降低鐵路調(diào)車員的工作負(fù)荷；
2、 圖形化鐵路調(diào)車軟件操作非常方便，大大提高鐵路調(diào)車員的自動(dòng)化水平；
3、 圖形界面美觀，改善鐵路調(diào)車員的操作環(huán)境；
4、 利用企業(yè)內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)資源，實(shí)現(xiàn)車輛位置信息共享，可部分替代車輛定位系統(tǒng)，為用 戶節(jié)省建設(shè)資金；5、通過地圖編輯模塊，操作方便，可靈活修改鐵路圖形，大大降低因鐵路系統(tǒng)改造而導(dǎo) 致的系統(tǒng)改造升級(jí)費(fèi)用。


圖1為本發(fā)明廠內(nèi)鐵路圖形化調(diào)車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為地圖編輯步驟具體示例。
圖3為圖形化鐵路調(diào)車步驟具體示例。
圖4為圖形化位置顯示步驟具體示例。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示， 一種廠內(nèi)鐵路圖形化調(diào)車系統(tǒng)，包括
數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊，其內(nèi)建立有鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表、車輛對(duì)象屬性表、場景信息履歷表，所 述鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表用于保存鐵路圖形化所需的道岔、段位、工位、線段、標(biāo)記等圖形對(duì)象的 屬性；所述車輛對(duì)象屬性表用于保存機(jī)車、魚雷罐車、臺(tái)車等車輛的屬性數(shù)據(jù)，所述場景信 息履歷表用于保存圖形化鐵路調(diào)車模塊生成的位置實(shí)時(shí)信息；
地圖編輯模塊，用于繪制鐵路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的道岔、段位、工位、線段、標(biāo)記等圖形對(duì)象； 所述地圖編輯模塊響應(yīng)鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏等輸入設(shè)備輸入的點(diǎn)擊和移動(dòng)等輸入事件，從而 獲得屏幕坐標(biāo)信息，然后生成鐵路段位、道岔等對(duì)象的坐標(biāo)信息，再將這些數(shù)據(jù)保存在所述 數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊的鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表中，并在所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊中創(chuàng)建一個(gè)鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文 件；
圖形化鐵路調(diào)車模塊，該模塊為鐵路調(diào)車的平臺(tái)，用戶使用該模塊進(jìn)行車輛調(diào)車；所述 圖形化鐵路調(diào)車模塊讀取所述鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，根據(jù)坐標(biāo)信息在畫面上繪制出道岔、 段位、工位、線段、標(biāo)記等圖形化的鐵路背景；然后讀取所述車輛對(duì)象屬性表中的車輛信息， 在背景圖形中對(duì)應(yīng)的位置上繪制出機(jī)車、魚雷罐、臺(tái)車等車輛的圖形元素；所述圖形化鐵路 調(diào)車模塊響應(yīng)鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏等輸入設(shè)備輸入的點(diǎn)擊和移動(dòng)等輸入事件，根據(jù)鼠標(biāo)等標(biāo)
示的位置判斷調(diào)車的對(duì)象，并模擬完成車輛的掛、摘，移動(dòng)等動(dòng)作，同時(shí)生成文本類型的運(yùn) 輸任務(wù)；在這些動(dòng)作結(jié)束后，所述鐵路調(diào)車模塊將當(dāng)前的車輛位置信息保存在所述場景信息 履歷表中，同時(shí)所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊中創(chuàng)建一個(gè)車輛位置信息數(shù)據(jù)文件；
圖形化位置顯示模塊，用于顯示實(shí)時(shí)的車輛分布信息；具體方案可以是，由所述圖形化
位置顯示模塊定時(shí)從所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊中下載最新的鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件和最新的車輛位置 信息數(shù)據(jù)文件，下載方式可采用FTP協(xié)議等；然后根據(jù)下載數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)，繪制出圖形 化的鐵路背景和車輛對(duì)象。相關(guān)業(yè)務(wù)人員即可查看到直觀的車輛分布圖形和當(dāng)前位置。
其中，上述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊、地圖編輯模塊、圖形化鐵路調(diào)車模塊、圖形化位置顯示模 塊可分別通過計(jì)算機(jī)終端實(shí)現(xiàn)，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊可通過數(shù)據(jù)庫服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。
一種廠內(nèi)鐵路圖形化調(diào)車方法，包括以步驟
1) 數(shù)據(jù)庫服務(wù)步驟，其內(nèi)建立有鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表、車輛對(duì)象屬性表、場景信息履歷表， 所述鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表用于保存鐵路圖形化所需圖形對(duì)象的屬性；所述車輛對(duì)象屬性表用于保 存車輛的屬性數(shù)據(jù)，所述場景信息履歷表用于保存圖形化鐵路調(diào)車模塊生成的位置實(shí)時(shí)信息；
2) 地圖編輯步驟，用于繪制鐵路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中圖形對(duì)象。如圖2所示，所述地圖編輯模塊 響輸入的事件，獲得屏幕坐標(biāo)信息，生成鐵路段位、道岔對(duì)象的坐標(biāo)信息，再將這些數(shù)據(jù)保 存在所述鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表中，并創(chuàng)建一個(gè)鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件；
3) 圖形化鐵路調(diào)車步驟，如圖3所示，讀取所述鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，根據(jù)坐標(biāo)信 息在畫面上繪制出圖形化的鐵路背景；然后讀取所述車輛對(duì)象屬性表中的車輛信息，在背景 圖形中對(duì)應(yīng)的位置上繪制出車輛的圖形元素；所述圖形化鐵路調(diào)車模塊響應(yīng)輸入的事件，根 據(jù)標(biāo)示的位置判斷調(diào)車的對(duì)象，并模擬完成車輛動(dòng)作，同時(shí)生成文本類型的運(yùn)輸任務(wù)；之后， 將當(dāng)前的車輛位置信息保存在所述場景信息履歷表中，同時(shí)創(chuàng)建一個(gè)車輛位置信息數(shù)據(jù)文件；
4) 圖形化位置顯示步驟，用于顯示實(shí)時(shí)的車輛分布信息；如圖4所示，通過FTP等方式 下載最新的鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件和最新的車輛位置信息數(shù)據(jù)文件，然后根據(jù)下載數(shù)據(jù)文件中的 數(shù)據(jù)，繪制出圖形化的鐵路背景和車輛對(duì)象。
本發(fā)明從場景存儲(chǔ)到位置顯示的過程與定位系統(tǒng)從定位運(yùn)算到位置顯示的過程類似，因 為廠內(nèi)鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)存在車輛目標(biāo)位置必須服從于調(diào)車指揮的特殊業(yè)務(wù)規(guī)律，因此該技術(shù)將 調(diào)車結(jié)果作為定位結(jié)果來使用，可以部分替代GPS、射頻識(shí)別(RFID)等定位系統(tǒng)的功能。
目前寶鋼分公司鐵水運(yùn)輸調(diào)車和長材運(yùn)輸調(diào)車實(shí)驗(yàn)表明，其應(yīng)用效果非常好，大大提高 了調(diào)車員的工作效率。本發(fā)明的圖形化位置顯示模塊已經(jīng)廣泛安裝在制造部管制中心、四個(gè) 高爐的中控、兩個(gè)煉鋼預(yù)的處理中控、運(yùn)輸部中控大廳等地點(diǎn)及相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的辦公室中。因?yàn)?實(shí)際使用效果遠(yuǎn)好于GPS定位系統(tǒng)，深得寶鋼分公司用戶的贊譽(yù)。同時(shí)該系統(tǒng)與GPS定位系 統(tǒng)、檢化驗(yàn)第二級(jí)為過程控制(L2)系統(tǒng)協(xié)作，利用信息共享的優(yōu)點(diǎn)，將高爐L2、檢化驗(yàn)系 統(tǒng)的TPC (魚雷罐鐵水車)號(hào)采集準(zhǔn)確度從50%提高到了95%。
權(quán)利要求
1、一種廠內(nèi)鐵路圖形化調(diào)車系統(tǒng)，其特征在于包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊，其內(nèi)建立有鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表、車輛對(duì)象屬性表、場景信息履歷表，所述鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表用于保存鐵路圖形化所需圖形對(duì)象的屬性；所述車輛對(duì)象屬性表用于保存車輛的屬性數(shù)據(jù)，所述場景信息履歷表用于保存圖形化鐵路調(diào)車模塊生成的位置實(shí)時(shí)信息；地圖編輯模塊，用于繪制鐵路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中圖形對(duì)象，所述地圖編輯模塊響輸入的事件，獲得屏幕坐標(biāo)信息，生成鐵路段位、道岔對(duì)象的坐標(biāo)信息，再將這些數(shù)據(jù)保存在所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊的鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表中，并在所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊中創(chuàng)建一個(gè)鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件；圖形化鐵路調(diào)車模塊，該模塊為鐵路調(diào)車的平臺(tái)，所述圖形化鐵路調(diào)車模塊讀取所述鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，根據(jù)坐標(biāo)信息在畫面上繪制出圖形化的鐵路背景；然后讀取所述車輛對(duì)象屬性表中的車輛信息，在背景圖形中對(duì)應(yīng)的位置上繪制出車輛的圖形元素；所述圖形化鐵路調(diào)車模塊響應(yīng)輸入的事件，根據(jù)標(biāo)示的位置判斷調(diào)車的對(duì)象，并模擬完成車輛動(dòng)作，同時(shí)生成文本類型的運(yùn)輸任務(wù)；之后，所述鐵路調(diào)車模塊將當(dāng)前的車輛位置信息保存在所述場景信息履歷表中，同時(shí)所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊中創(chuàng)建一個(gè)車輛位置信息數(shù)據(jù)文件；圖形化位置顯示模塊，用于顯示實(shí)時(shí)的車輛分布信息；從所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊中下載最新的鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件和最新的車輛位置信息數(shù)據(jù)文件，然后根據(jù)下載數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)，繪制出圖形化的鐵路背景和車輛對(duì)象。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的廠內(nèi)鐵路圖形化調(diào)車系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊、地圖編輯模塊、圖形化鐵路調(diào)車模塊、圖形化位置顯示模塊分別 為計(jì)算機(jī)終端。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的廠內(nèi)鐵路圖形化調(diào)車系統(tǒng)，其特征在于 所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
4、 一種廠內(nèi)鐵路圖形化調(diào)車方法，其特征在于包括以步驟1) 數(shù)據(jù)庫服務(wù)步驟，其內(nèi)建立有鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表、車輛對(duì)象屬性表、場景信息履歷表， 所述鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表用于保存鐵路圖形化所需圖形對(duì)象的屬性；所述車輛對(duì)象屬性表用于保 存車輛的屬性數(shù)據(jù)，所述場景信息履歷表用于保存圖形化鐵路調(diào)車模塊生成的位置實(shí)時(shí)信息；2) 地圖編輯步驟，用于繪制鐵路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中圖形對(duì)象，所述地圖編輯模塊響輸入的事件， 獲得屏幕坐標(biāo)信息，生成鐵路段位、道岔對(duì)象的坐標(biāo)信息，再將這些數(shù)據(jù)保存在所述鐵路結(jié) 構(gòu)數(shù)據(jù)表中，并創(chuàng)建一個(gè)鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件；3) 圖形化鐵路調(diào)車步驟，讀取所述鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，根據(jù)坐標(biāo)信息在畫面上繪 制出圖形化的鐵路背景；然后讀取所述車輛對(duì)象屬性表中的車輛信息，在背景圖形中對(duì)應(yīng)的 位置上繪制出車輛的圖形元素；所述圖形化鐵路調(diào)車模塊響應(yīng)輸入的事件，根據(jù)標(biāo)示的位置 判斷調(diào)車的對(duì)象，并模擬完成車輛動(dòng)作，同時(shí)生成文本類型的運(yùn)輸任務(wù)；之后，將當(dāng)前的車 輛位置信息保存在所述場景信息履歷表中，同時(shí)創(chuàng)建一個(gè)車輛位置信息數(shù)據(jù)文件；4)圖形化位置顯示步驟，用于顯示實(shí)時(shí)的車輛分布信息；下載最新的鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件 和最新的車輛位置信息數(shù)據(jù)文件，然后根據(jù)下載數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)，繪制出圖形化的鐵路背 景和車輛對(duì)象。
5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的廠內(nèi)鐵路圖形化調(diào)車方法，其特征在于 所述步驟4)圖形化位置顯示步驟中，下載的方式為FTP。
全文摘要
一種廠內(nèi)鐵路圖形化調(diào)車系統(tǒng)及其方法，包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊，其內(nèi)建立有鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表、車輛對(duì)象屬性表、場景信息履歷表；圖形化鐵路調(diào)車模塊，所述圖形化鐵路調(diào)車模塊讀取所述鐵路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，根據(jù)坐標(biāo)信息在畫面上繪制出圖形化的鐵路背景；在背景圖形中對(duì)應(yīng)的位置上繪制出車輛的圖形元素；所述圖形化鐵路調(diào)車模塊響應(yīng)輸入的事件，并模擬完成車輛動(dòng)作，同時(shí)生成文本類型的運(yùn)輸任務(wù)；所述鐵路調(diào)車模塊將當(dāng)前的車輛位置信息保存在所述場景信息履歷表中，同時(shí)所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)模塊中創(chuàng)建一個(gè)車輛位置信息數(shù)據(jù)文件；圖形化位置顯示模塊。本發(fā)明創(chuàng)造性地利用車輛目標(biāo)位置必須服從鐵路調(diào)車的特殊規(guī)律，實(shí)時(shí)地保存鐵路調(diào)車時(shí)的車輛位置信息。
文檔編號(hào)B61L27/00GK101380961SQ20081020076
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月27日
發(fā)明者李子陽 申請(qǐng)人:上海寶信軟件股份有限公司