專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自主轉(zhuǎn)向懸掛式獨(dú)軌車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)100，特別是涉及一種帶軌道站點(diǎn)標(biāo)記529駕駛者可自主控制獨(dú)軌車(chē)100轉(zhuǎn)向的懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道500、二岔形軌道道岔521以及該軌道500上的軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200，一種可上載下載實(shí)物的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100，屬于交通工具領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在美國(guó)專(zhuān)利4,016,818和PCT專(zhuān)利WO 03/047903中公布了懸掛式獨(dú)軌車(chē)的轉(zhuǎn)向技術(shù)方案，該方案是通過(guò)改變軌道500搭接方式實(shí)現(xiàn)懸掛式獨(dú)軌車(chē)的轉(zhuǎn)向的。改變軌道500搭接一般要用30～45秒，影響軌道500的獨(dú)軌車(chē)通過(guò)能力，且懸掛式獨(dú)軌車(chē)駕駛者不能自主控制獨(dú)軌車(chē)在軌道500上轉(zhuǎn)向，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)在軌道500行駛中獨(dú)軌車(chē)自主更換軌道500、超車(chē)。本專(zhuān)利其它主要相關(guān)專(zhuān)利如下中國(guó)專(zhuān)利00105643.3 美國(guó)專(zhuān)利5,566,620中國(guó)專(zhuān)利03146691.5 美國(guó)專(zhuān)利3,830,163美國(guó)專(zhuān)利6,109,568美國(guó)專(zhuān)利5,535,963美國(guó)專(zhuān)利5,778,796美國(guó)專(zhuān)利5,592,883美國(guó)專(zhuān)利4,522,128
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是讓?xiě)覓焓姜?dú)軌車(chē)100駕駛者能在軌道500行駛中自主選擇和更換懸掛式獨(dú)軌車(chē)100行駛軌道500、在軌道500行駛中自主超車(chē)或讓車(chē)、方便懸掛式獨(dú)軌車(chē)100駕駛與控制。
本發(fā)明提出一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)交通系統(tǒng)，由軌道系統(tǒng)、供配電系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)、郵箱300、若干輛沿該軌道500行駛的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100等構(gòu)成。
懸掛式獨(dú)軌車(chē)100由車(chē)身101、動(dòng)力機(jī)、軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200、衛(wèi)星定位裝置、車(chē)載計(jì)算機(jī)106、無(wú)線上網(wǎng)裝置、供配電系統(tǒng)、車(chē)距傳感器、路面行駛部分103、懸掛式獨(dú)軌車(chē)標(biāo)記104、軌道站點(diǎn)標(biāo)記閱讀裝置107、車(chē)控卡閱讀器、郵箱上載下載裝置、電網(wǎng)接觸裝置401、蓄電裝置403、衛(wèi)星定位裝置、左右平衡裝置、速度計(jì)、車(chē)載數(shù)碼攝象機(jī)、軌道行駛推進(jìn)器102等構(gòu)成，其中車(chē)身101、動(dòng)力機(jī)、軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200是必要部分。懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)身101懸掛在軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200下方，獨(dú)軌車(chē)車(chē)身101與軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200的行走盤(pán)209或上粱205連接，該連接部分可設(shè)置震動(dòng)與噪聲隔絕裝置，以提高車(chē)身101的平穩(wěn)性、減少車(chē)內(nèi)噪聲。車(chē)載計(jì)算機(jī)106與軌道站點(diǎn)標(biāo)記閱讀裝置107及郵箱標(biāo)記閱讀裝置308連接，車(chē)載計(jì)算機(jī)106通過(guò)無(wú)線上網(wǎng)裝置與因特網(wǎng)和軌道交通信息網(wǎng)站連接，車(chē)載計(jì)算機(jī)106控制軌道行駛推進(jìn)器102、軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200。當(dāng)設(shè)路面行駛部分103時(shí)，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100可象普通車(chē)輛一樣在路面行駛，也可懸掛在軌道500下象飛機(jī)或磁浮列車(chē)一樣高速行駛。
獨(dú)軌車(chē)車(chē)身101由骨架、維護(hù)結(jié)構(gòu)、座位空間、郵箱標(biāo)記閱讀裝置308、郵箱上載下載裝置、郵箱供電裝置、信息接口等構(gòu)成。懸掛式獨(dú)軌車(chē)100體形可為流線梭形114，減少懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的行駛空氣阻力，使懸掛式獨(dú)軌車(chē)100在行駛中產(chǎn)生升力，減少懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200與軌道500間的摩擦阻力。車(chē)身101可為肩背式、自行車(chē)、三輪車(chē)、摩托車(chē)、汽車(chē)、飛機(jī)、列車(chē)式等。
本發(fā)明特別提出一種與上述軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200相對(duì)應(yīng)的軌道500及二岔形道岔，一種與該裝置對(duì)應(yīng)的行駛控制運(yùn)行方法。
軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200由轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204、前行走盤(pán)207、后行走盤(pán)208、行走輪213或行走器、上梁205、車(chē)身掛件211、轉(zhuǎn)動(dòng)立軸210、爬坡機(jī)構(gòu)、制動(dòng)與慢行裝置240、保險(xiǎn)行走輪212等構(gòu)成。行走輪213或行走器在軌道500上行走轉(zhuǎn)向。軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200也可與車(chē)身101合一。
在上梁205前后各設(shè)一個(gè)行走盤(pán)209，稱(chēng)為前行走盤(pán)207、后行走盤(pán)208。前行走盤(pán)207、后行走盤(pán)208與上梁205采用轉(zhuǎn)動(dòng)立軸210連接，使前行走盤(pán)207、后行走盤(pán)208可相對(duì)上梁205做水平轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100在道岔處轉(zhuǎn)向時(shí)，前行走盤(pán)207、后行走盤(pán)208由軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200帶動(dòng)相對(duì)上梁205做左右水平轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100在直線軌道500行駛時(shí)，前后行走盤(pán)209在行走盤(pán)復(fù)位機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)向電磁吸盤(pán)201帶動(dòng)下保持與上梁軸線206方向一致。車(chē)身101與上梁205或轉(zhuǎn)動(dòng)立軸210連接。前后相鄰的獨(dú)軌車(chē)100可連接起來(lái)構(gòu)成獨(dú)軌車(chē)鏈。行走盤(pán)209上設(shè)軌道轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204、軌道行走裝置。轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204引導(dǎo)獨(dú)軌車(chē)100在軌道500上行走時(shí)轉(zhuǎn)向。當(dāng)上梁205相對(duì)軌道曲率半徑較短，后行走盤(pán)208可與上梁205固定連接或前后行走盤(pán)209均與上梁205固定連接。當(dāng)懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)身101較短時(shí)，在上梁205上只設(shè)一個(gè)行走盤(pán)209，行走盤(pán)209上設(shè)一組行走輪213、行走輪213前后各設(shè)一個(gè)防飄輪203或行走盤(pán)209上設(shè)兩組行走輪213、兩組行走輪213之間設(shè)一個(gè)防飄輪203。懸掛式獨(dú)軌車(chē)100荷載由軌道行走輪213或行走器承擔(dān)，獨(dú)軌車(chē)100的荷載經(jīng)由上梁205傳給轉(zhuǎn)動(dòng)立軸210、經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)立軸210傳給行走盤(pán)209、經(jīng)由行走盤(pán)209傳給導(dǎo)向立板，經(jīng)由導(dǎo)向立板傳給行走輪213或行走器，再經(jīng)由行走輪213或行走器傳給獨(dú)軌車(chē)軌道500。行走盤(pán)209與導(dǎo)向立板可固定連接也可用立軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
正線軌道501剖面為工字形或∏形或倒T形或大∏形。
當(dāng)正線軌道501剖面為工字形或倒T形或大∏形時(shí)，該種軌道稱(chēng)為工∏形軌道504，工∏形軌道504的軌道道岔521剖面為工字形與大∏形的組合形517，工字形在大∏形內(nèi)部，工∏形軌道504可設(shè)軌道伸縮縫522，軌道伸縮縫搭接段剖面為工字形與大∏形的組合形517。對(duì)應(yīng)該種軌道500及軌道道岔521的一塊行走盤(pán)209上至少設(shè)置四個(gè)行走輪213，分別對(duì)應(yīng)工∏形軌道504下翼緣523四個(gè)行走面524，行走輪軸承與行走盤(pán)209固定或轉(zhuǎn)動(dòng)軸接；在工字形軌道502左側(cè)設(shè)兩個(gè)行走輪213，稱(chēng)為左行走輪213，對(duì)應(yīng)在工字形軌道502左下翼緣523行走和大∏形軌道503左下翼緣523行走；在工字形軌道502右側(cè)設(shè)兩個(gè)行走輪213，稱(chēng)為右行走輪213，對(duì)應(yīng)在工字形軌道502右下翼緣523行走和大∏形軌道503右下翼緣523行走。當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100通過(guò)該種軌道伸縮縫522及軌道道岔521時(shí)，軌道500中心線一側(cè)至少有一個(gè)行走輪213在行走翼緣523上，使得獨(dú)軌車(chē)100比較平穩(wěn)通過(guò)該種軌道伸縮縫522及軌道道岔521。
當(dāng)正線軌道501剖面為∏形時(shí)，該種軌道稱(chēng)為∏形軌道505，∏形軌道505的軌道道岔521剖面也為∏形?！切诬壍?05對(duì)應(yīng)的軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置采用寬行走輪214，∏形軌道505的兩個(gè)行走下翼緣523對(duì)應(yīng)的寬行走輪214為∏形軌道505左下翼緣523寬行走輪214和右下翼緣523寬行走輪214，寬行走輪軸承與行走盤(pán)209固定。寬行走輪214輪寬大于∏形軌道505左右兩個(gè)下行走翼緣523之間的縫寬，使得獨(dú)軌車(chē)100在道岔處跨越下行走翼緣523之間的縫528時(shí)每個(gè)寬行走輪總有一部分落在下翼緣523行走面524上，確保獨(dú)軌車(chē)100比較平穩(wěn)通過(guò)該種軌道道岔521。
當(dāng)正線軌道501為工∏形軌道504時(shí)，軌道行走裝置由大∏形軌道行走輪213或行走器和工字形或倒T形軌道行走輪213或行走器構(gòu)成，四個(gè)行走輪213或行走器為一組，分別與軌道500的四個(gè)行走翼緣523對(duì)應(yīng)，其中兩個(gè)行走輪213或行走器為大∏形軌道行走裝置另兩個(gè)行走輪213或行走器為工字形軌道行走裝置，確保在軌道道岔521處以及軌道500的伸縮縫522處一組四個(gè)行走輪213或行走器中左右兩側(cè)至少各有一個(gè)行走輪213或行走器在軌道行走翼緣523上。在軌道500的道岔處以及軌道的伸縮縫522處大∏形軌道503和工字形軌道502局部同存，實(shí)現(xiàn)承載在兩種軌道上過(guò)渡，當(dāng)工字形軌道502斷開(kāi)，懸掛式獨(dú)軌車(chē)荷載由大∏形軌道行走輪213或行走器承擔(dān)，當(dāng)大∏形軌道503斷開(kāi)，懸掛式獨(dú)軌車(chē)荷載由工字形軌道行走輪213或行走器承擔(dān)，在大∏形軌道503和工字形軌道502同存處懸掛式獨(dú)軌車(chē)荷載由大∏形軌道行走裝置和工字形軌道行走裝置共同承擔(dān)。余下區(qū)域?yàn)檎€軌道501，軌道500或均為工字形軌道502或均為大∏形軌道503，相對(duì)應(yīng)懸掛式獨(dú)軌車(chē)荷載或由工字形軌道行走裝置全部承擔(dān)或由大∏形軌道行走裝置全部承擔(dān)。軌道行走裝置為行走輪213或行走輪213與電磁懸浮行走器215、車(chē)翼268、高壓空氣懸浮裝置的組合裝置，該組合裝置簡(jiǎn)稱(chēng)為行走器，行走器使懸掛式獨(dú)軌車(chē)行走輪213脫離與軌道500的接觸，減少行駛阻力和行走輪213的磨損，行走輪213則可在軌道道岔521處、軌道伸縮縫522處以及懸浮裝置失效時(shí)對(duì)懸浮裝置和軌道500起保護(hù)作用。電磁懸浮行走器215為電磁吸盤(pán)，安放在軌道500下翼緣523下方，利用電磁力使懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道行走裝置懸浮在軌道行走面524上方，使軌道行走輪213脫離與軌道500的接觸；車(chē)翼268成對(duì)安放在車(chē)身101兩側(cè)，利用行進(jìn)中車(chē)翼268產(chǎn)生的浮力使懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道行走裝置懸浮在軌道行走面524上方，使軌道行走輪213脫離與軌道500的接觸，車(chē)翼268可折疊收起，以便于獨(dú)軌車(chē)100停放或在路面行駛；高壓空氣懸浮裝置為一組高壓空氣噴口，高壓空氣噴口對(duì)稱(chēng)安放在軌道500兩側(cè)下翼緣523行走面524上方，利用高壓空氣使懸掛式獨(dú)軌車(chē)行走輪213懸浮在軌道行走面524上方，使軌道行走輪213在行駛中脫離與軌道行走面524的接觸。
轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204由轉(zhuǎn)向電磁吸盤(pán)201或轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02或或?qū)蜴?30或轉(zhuǎn)向電磁吸盤(pán)201、轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02、導(dǎo)向鏈230三種導(dǎo)向裝置的相互組合裝置及轉(zhuǎn)向?qū)蚩刂蒲b置等構(gòu)成。轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204與行走盤(pán)209固定，行走盤(pán)209相對(duì)大梁的水平轉(zhuǎn)動(dòng)由轉(zhuǎn)向電磁吸盤(pán)201或轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02控制。轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204為車(chē)載式，轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204按功能可分為左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204和右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204。左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204將懸掛式獨(dú)軌車(chē)100導(dǎo)入二岔形軌道500的左支線，右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204將懸掛式獨(dú)軌車(chē)100導(dǎo)入二岔形軌道500的右支線。轉(zhuǎn)向?qū)蚩刂蒲b置用于接受轉(zhuǎn)向指令，啟動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204將懸掛式獨(dú)軌車(chē)100導(dǎo)入目的支線。
轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02成對(duì)安放在行走盤(pán)209的左右兩側(cè)，在大∏形軌道503兩側(cè)的外側(cè)行走，當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100右轉(zhuǎn)時(shí)右側(cè)轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02升起，當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100左轉(zhuǎn)時(shí)左側(cè)轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02升起，轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02可采用往復(fù)升降方式或轉(zhuǎn)動(dòng)升降方式；轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02可有效防止獨(dú)軌車(chē)行走輪213在道岔處側(cè)滑，特別是在車(chē)輛運(yùn)行速度高或道岔曲率半徑小或輪軌表面光滑或獨(dú)軌車(chē)100在懸浮狀態(tài)時(shí)采用效果好。
轉(zhuǎn)向電磁吸盤(pán)201成對(duì)安放在行走裝置的左右兩側(cè)、大∏形軌道503的內(nèi)側(cè)的兩側(cè)，大∏形軌道503為鋼軌，便于轉(zhuǎn)向電磁吸盤(pán)201吸附，當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100右轉(zhuǎn)時(shí)右側(cè)轉(zhuǎn)向電磁吸盤(pán)201通電，吸引獨(dú)軌車(chē)100右轉(zhuǎn)，當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100左轉(zhuǎn)時(shí)左側(cè)轉(zhuǎn)向電磁吸盤(pán)201通電，吸引獨(dú)軌車(chē)100左轉(zhuǎn)。前行走盤(pán)207左右偏轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)向時(shí)可帶動(dòng)前行走輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，使前行走輪213免于通過(guò)側(cè)移方式轉(zhuǎn)向，有利于保護(hù)前行走輪213。
當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100經(jīng)過(guò)一分二道岔時(shí)，軌道站點(diǎn)標(biāo)記閱讀裝置107將道岔標(biāo)記信息傳給懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)載計(jì)算機(jī)106，車(chē)載計(jì)算機(jī)106根據(jù)預(yù)定線路的轉(zhuǎn)向要求向轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204發(fā)出指令，使懸掛式獨(dú)軌車(chē)100一側(cè)的轉(zhuǎn)向電磁吸盤(pán)201通電或轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02升起，通過(guò)電磁吸盤(pán)與鋼軌間的吸引力引導(dǎo)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100轉(zhuǎn)向通電的轉(zhuǎn)向電磁吸盤(pán)201一側(cè)的線路或轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02升起一側(cè)的線路，該一分二道岔經(jīng)過(guò)后，軌道站點(diǎn)標(biāo)記閱讀裝置107將下一標(biāo)記信息傳給懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)載計(jì)算機(jī)106，車(chē)載計(jì)算機(jī)106得知一分二道岔已經(jīng)通過(guò)，車(chē)載計(jì)算機(jī)106向轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204發(fā)出指令，使通電的轉(zhuǎn)向電磁吸盤(pán)201斷電或轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02降下。
軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200設(shè)直線行駛復(fù)位鎖定機(jī)構(gòu)235，使前后行走盤(pán)209與上梁205在直線軌道500上行駛時(shí)保持在一條直線上，使行走輪213與行駛方向一致，減少行駛阻力。復(fù)位鎖定機(jī)構(gòu)235為復(fù)位彈簧或行走盤(pán)復(fù)位機(jī)構(gòu)(液壓式或電磁式)以及定位卡等組成。
懸掛式獨(dú)軌車(chē)100特征數(shù)據(jù)由懸掛式獨(dú)軌車(chē)編碼、序列號(hào)、國(guó)別碼、地區(qū)碼、上網(wǎng)年代、車(chē)輛類(lèi)別、車(chē)主姓名等構(gòu)成。懸掛式獨(dú)軌車(chē)100編碼為唯一。這些數(shù)據(jù)存放在車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)中，供相關(guān)人員使用。
將懸掛式獨(dú)軌車(chē)100主要特征數(shù)據(jù)(如懸掛式獨(dú)軌車(chē)編碼)制成適合于懸掛式獨(dú)軌車(chē)標(biāo)記閱讀裝置601閱讀的實(shí)物標(biāo)記，如激光條碼或懸掛式獨(dú)軌車(chē)特征數(shù)碼信號(hào)發(fā)射器等，該標(biāo)記稱(chēng)為懸掛式獨(dú)軌車(chē)標(biāo)記104。懸掛式獨(dú)軌車(chē)標(biāo)記104供懸掛式獨(dú)軌車(chē)標(biāo)記閱讀裝置601閱讀。
軌道系統(tǒng)為若干條相互連接的懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道500，由正線軌道501、軌道道岔521、軌道伸縮縫522、軌道縱向拉力施加裝置540、軌道鎖定裝置550、坡區(qū)、軌道站點(diǎn)標(biāo)記529、懸掛式獨(dú)軌車(chē)標(biāo)記閱讀裝置601、關(guān)卡、軌道支撐結(jié)構(gòu)、軌道固定懸掛裝置570、軌道滑動(dòng)懸掛裝置560、軌道滑動(dòng)懸掛裝置固定拉桿561等構(gòu)成。軌道滑動(dòng)懸掛裝置固定拉桿561用于防止軌道滑動(dòng)懸掛裝置560隨軌道500縱向熱脹冷縮而移動(dòng)，當(dāng)軌道500縱向熱脹冷縮時(shí)軌道500在軌道滑動(dòng)懸掛裝置560的滑輪562上滑動(dòng)。
一個(gè)地區(qū)的多條懸掛式獨(dú)軌車(chē)線路構(gòu)成懸掛式獨(dú)軌車(chē)交通網(wǎng)，多個(gè)地區(qū)的交通網(wǎng)構(gòu)成懸掛式獨(dú)軌車(chē)交通互連網(wǎng)。為適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平，軌道500可分為自動(dòng)軌道500和非自動(dòng)軌道500。軌道500一般為雙向兩車(chē)道或多車(chē)道，在車(chē)站處增設(shè)停車(chē)支線?？梢砸?guī)定軌道500的主干線或車(chē)流量大的線路在岔道處均為直行，支線彎出，以減少懸掛式獨(dú)軌車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān)。
軌道站點(diǎn)為正線軌道501、軌道道岔521、軌道伸縮縫522、郵箱站點(diǎn)的統(tǒng)稱(chēng)。凡軌道站點(diǎn)均應(yīng)設(shè)軌道站點(diǎn)標(biāo)記529，以便懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200在軌道站點(diǎn)處采取相應(yīng)的轉(zhuǎn)向操作。軌道站點(diǎn)從軌道站點(diǎn)標(biāo)記529處開(kāi)始到下一個(gè)相鄰軌道站點(diǎn)標(biāo)記529處結(jié)束。二合一軌道道岔521有兩個(gè)起始標(biāo)記點(diǎn)一個(gè)結(jié)束標(biāo)記點(diǎn)，一分二軌道道岔521有一個(gè)起始標(biāo)記點(diǎn)兩個(gè)結(jié)束標(biāo)記點(diǎn)。
正線軌道501為一段中間沒(méi)有軌道道岔521和軌道伸縮縫522的軌道500，正線軌道501按其承擔(dān)的功能可分為行車(chē)段510、并線行車(chē)段511、停車(chē)段512、進(jìn)線端段513、出線端段514。停車(chē)段512可分為車(chē)站段、郵箱段。進(jìn)線端段513為懸掛式獨(dú)軌車(chē)100由外部進(jìn)入軌道500的入口、出線端段514為懸掛式獨(dú)軌車(chē)100由軌道500進(jìn)入外部的出口。懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道500出入口處軌道端口抹角方便懸掛式獨(dú)軌車(chē)100進(jìn)出。進(jìn)線端段513及出線端段514與公路網(wǎng)連接，成為軌道500與公路連接的出入口，方便路面軌道兩用車(chē)出入。
停車(chē)段512為線路上一條或多條專(zhuān)供停車(chē)、上載或下載實(shí)物的支線軌段。停車(chē)段512可設(shè)在工廠、住宅樓、商場(chǎng)、農(nóng)場(chǎng)、辦公樓、居住區(qū)中等，用戶(hù)可利用停車(chē)段512建立自己收發(fā)實(shí)物的郵箱站點(diǎn)。
軌道道岔521為二岔形，相對(duì)行駛方向而言，由一條軌道500分為二條軌道500的道岔，簡(jiǎn)稱(chēng)為一分二道岔；由二條軌道500合并為一條軌道500的道岔，簡(jiǎn)稱(chēng)為二合一道岔。二岔形軌道道岔521一般由一條直行線和另一條左或右彎出線構(gòu)成，盡量避免二岔形軌道道岔521的兩個(gè)分岔均為彎出線。
軌道道岔521處挑出端附近的行走翼緣523可加厚，增強(qiáng)該處行走翼緣523的強(qiáng)度與剛度，使懸掛式獨(dú)軌車(chē)100平穩(wěn)通過(guò)道岔。
軌道伸縮縫522由拉力施加裝置540、軌道伸縮縫522、工字形軌道502與大∏形軌道503重疊段、支撐結(jié)構(gòu)等構(gòu)成。軌道伸縮縫522一般設(shè)在軌道500直道區(qū)，軌道伸縮縫522為一段剖面為工字形或大∏形軌道503，用于與正線軌道501搭接；當(dāng)伸縮縫522兩端的正線軌道501剖面為工字形時(shí)，軌道伸縮縫522處軌道剖面為大∏形；當(dāng)伸縮縫522兩端的正線軌道501剖面為大∏形時(shí)，軌道伸縮縫522處軌道剖面為工字形；伸縮縫522兩端各有一段工字形軌道502與大∏形軌道503重疊段，重疊段長(zhǎng)度大于熱脹冷縮引起的軌道最大伸縮長(zhǎng)度。軌道500又分為直道區(qū)和彎道區(qū)，在直道區(qū)設(shè)拉力施加裝置540，在軌道500自由端為軌道500縱向施加拉力，使軌道500平直，將熱脹引起多余軌道長(zhǎng)度由軌道伸縮縫522吸收，將冷縮引起的所缺軌道長(zhǎng)度由軌道伸縮縫522補(bǔ)充。軌道500重疊段處軌道剖面為工字形和大∏形的組合形，工字形軌道502在大∏形軌道503內(nèi)滑動(dòng)，可滑動(dòng)的軌道端為軌道自由端。軌道500也可不設(shè)伸縮縫522，熱脹冷縮引起軌道伸縮由滑動(dòng)彎道吸收或釋放。
軌道站點(diǎn)特征數(shù)據(jù)包括站點(diǎn)編碼及子碼、站點(diǎn)類(lèi)型(行車(chē)段510、停車(chē)段512、并線行車(chē)段511、正線、支線、郵箱段、二合一道岔、并線區(qū)、一分二道岔、軌道伸縮縫522、軌道進(jìn)口515、軌道出口516)、站點(diǎn)長(zhǎng)度、坡度、弧度(供確定車(chē)速參考)、走向(用于風(fēng)能利用、據(jù)風(fēng)向規(guī)劃行走線路)、本站點(diǎn)的前續(xù)站點(diǎn)編碼(當(dāng)本站點(diǎn)為一分二道岔時(shí)，本站點(diǎn)的前續(xù)站點(diǎn)為兩個(gè)，左前續(xù)站點(diǎn)和右前續(xù)站點(diǎn)，規(guī)定前進(jìn)方向?yàn)榍?、本站點(diǎn)的后續(xù)站點(diǎn)編碼(當(dāng)本站點(diǎn)為二合一道岔，本站點(diǎn)的后續(xù)站點(diǎn)為兩個(gè)，左后續(xù)站點(diǎn)和右后續(xù)站點(diǎn))、經(jīng)緯度、軌段所屬城市及地區(qū)、郵箱300數(shù)量及郵箱編碼等。由于軌道500一般為往返雙向，每向又可能為多條軌道500，為此設(shè)軌道站點(diǎn)編碼的子碼(向子碼和線子碼)，表示同一目的地的不同?？奎c(diǎn)。軌道站點(diǎn)編碼與站點(diǎn)子碼的組合碼為唯一。將軌道站點(diǎn)特征數(shù)據(jù)在因特網(wǎng)特定的網(wǎng)站上公布，供隨時(shí)調(diào)閱，供車(chē)載計(jì)算機(jī)106下載，懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)載計(jì)算機(jī)106可據(jù)站點(diǎn)間的前后關(guān)系及距離數(shù)據(jù)找到達(dá)到目的地的捷徑，自動(dòng)達(dá)到目的地。
軌道站點(diǎn)標(biāo)記529為軌道站點(diǎn)主要部分特征數(shù)據(jù)的物理表示形式。軌道站點(diǎn)主要部分特征數(shù)據(jù)為站點(diǎn)編碼及子碼、站點(diǎn)類(lèi)型等。軌道站點(diǎn)標(biāo)記529標(biāo)注于軌道站點(diǎn)的起點(diǎn)，固定在軌道站點(diǎn)軌道腰板531的兩側(cè)或上下翼緣523的下部便于懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道站點(diǎn)標(biāo)記閱讀裝置107閱讀的地方。軌道站點(diǎn)標(biāo)記529供車(chē)載軌道站點(diǎn)標(biāo)記閱讀裝置107閱讀，懸掛式獨(dú)軌車(chē)控制系統(tǒng)據(jù)所讀軌道站點(diǎn)標(biāo)記529信息及規(guī)劃的行駛線路采取相應(yīng)的控制動(dòng)作，如轉(zhuǎn)向、直行、進(jìn)入支線、減速、加速、制動(dòng)、啟動(dòng)或停止軌道行駛推進(jìn)器102、啟動(dòng)或停止路面行駛推進(jìn)器、向乘客報(bào)告懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的行駛位置與狀態(tài)等。軌道站點(diǎn)標(biāo)記529物理表示形式可為激光掃描條碼、穿孔卡、磁卡、標(biāo)記信號(hào)發(fā)射裝置等。
軌道站點(diǎn)標(biāo)記閱讀裝置107用于讀取懸掛式獨(dú)軌車(chē)100經(jīng)過(guò)的軌道站點(diǎn)特征數(shù)據(jù)，將讀取軌道站點(diǎn)特征數(shù)據(jù)報(bào)告車(chē)載計(jì)算機(jī)106或駕駛員或乘客，以便采取相應(yīng)的控制。該裝置可以為激光條碼閱讀器或軌道站點(diǎn)特征數(shù)碼信號(hào)接收器，具體采用方式與軌道站點(diǎn)標(biāo)記529方式相對(duì)應(yīng)。
車(chē)控卡閱讀器與獨(dú)軌車(chē)的控制系統(tǒng)相連，固定在獨(dú)軌車(chē)上，用于閱讀車(chē)控卡，使擁有合法車(chē)控卡者開(kāi)啟并控制獨(dú)軌車(chē)，防止他人非法控制獨(dú)軌車(chē)。車(chē)控卡相當(dāng)于車(chē)鑰匙，車(chē)控卡與可與帳號(hào)或身份證號(hào)對(duì)應(yīng)。車(chē)控卡可分為公用車(chē)控卡和專(zhuān)用車(chē)控卡，公用車(chē)控卡可開(kāi)啟所有公用獨(dú)軌車(chē)。當(dāng)公用車(chē)控卡內(nèi)存有經(jīng)費(fèi)，公用車(chē)控卡可插入任何公用獨(dú)軌車(chē)車(chē)控卡閱讀器并獲得對(duì)該公用車(chē)的控制，用車(chē)費(fèi)用從車(chē)控卡上劃撥。專(zhuān)用車(chē)控卡只能開(kāi)啟與該卡對(duì)應(yīng)的獨(dú)軌車(chē)100。公用獨(dú)軌車(chē)100相當(dāng)于無(wú)人駕駛的出租車(chē)，分布在軌道沿線的各用車(chē)站點(diǎn)，供持有公用車(chē)控卡者隨時(shí)調(diào)用。
在滑動(dòng)懸掛的軌道500中間設(shè)軌道鎖定裝置550，用來(lái)固定軌道500防止軌道500水平滑動(dòng)，便于對(duì)軌道500縱向施加應(yīng)力，同時(shí)有利于平衡軌道500上懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的制動(dòng)力。
坡區(qū)為軌道500不水平的區(qū)段，坡度0％～5％為小坡，坡度5％～15％為中坡，坡度15％以上為陡坡。通過(guò)合理線路規(guī)劃，可使軌道500的大部分區(qū)段坡度為小坡或中坡，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100在小坡區(qū)段上坡同在水平區(qū)段一樣行駛。對(duì)中坡區(qū)段利用軌道行駛制動(dòng)與慢行裝置240上坡。在上坡段軌道500的下翼緣523底面可加設(shè)一層摩擦系數(shù)大的材料，如膠皮、帶微齒的鋼板等，以便制動(dòng)與慢行裝置240與軌道500間產(chǎn)生較大的摩擦力。陡坡可用于下坡線路，規(guī)劃時(shí)盡量避免采用。
懸掛式獨(dú)軌車(chē)標(biāo)記閱讀裝置601用于讀取懸掛式獨(dú)軌車(chē)標(biāo)記104，該裝置安放在軌道500上，可以為激光條碼閱讀器或懸掛式獨(dú)軌車(chē)特征數(shù)碼信號(hào)接收器，具體采用方式與懸掛式獨(dú)軌車(chē)標(biāo)記104方式相對(duì)應(yīng)。通過(guò)閱讀懸掛式獨(dú)軌車(chē)標(biāo)記104報(bào)告軌道交通信息網(wǎng)站或控制中心特定獨(dú)軌車(chē)100的位置、某一軌道500的車(chē)流量、懸掛式獨(dú)軌車(chē)100在線情況如行駛時(shí)間、距離等，該信息可用于懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的管理、電費(fèi)或路費(fèi)的自動(dòng)收取和劃撥等。該裝置設(shè)在軌道500的出入口處、軌道站點(diǎn)起點(diǎn)、或長(zhǎng)軌段的線路中間等。
網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)由軌道交通信息網(wǎng)站、無(wú)線上網(wǎng)系統(tǒng)、因特網(wǎng)、懸掛式獨(dú)軌車(chē)監(jiān)控裝置、網(wǎng)上銀行等構(gòu)成。無(wú)線上網(wǎng)系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)獨(dú)軌車(chē)車(chē)載計(jì)算機(jī)106與因特網(wǎng)的連接、收集和發(fā)布軌道500及在線懸掛式獨(dú)軌車(chē)信息。無(wú)線上網(wǎng)系統(tǒng)包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信息收發(fā)裝置。
懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道交通信息網(wǎng)站為若干臺(tái)與因特網(wǎng)連接的計(jì)算機(jī)，其中主計(jì)算機(jī)稱(chēng)為中央計(jì)算機(jī)，其它計(jì)算機(jī)為中央計(jì)算機(jī)的鏡像計(jì)算機(jī)，這些計(jì)算機(jī)存放與軌道500相關(guān)的軌道交通信息數(shù)據(jù)，包括懸掛式獨(dú)軌車(chē)信息、軌道站點(diǎn)特征數(shù)據(jù)，常用行駛線路數(shù)據(jù)、懸掛式獨(dú)軌車(chē)特征數(shù)據(jù)、軌道車(chē)流量數(shù)據(jù)、在線懸掛式獨(dú)軌車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)、道岔的開(kāi)關(guān)情況等數(shù)據(jù)，以上數(shù)據(jù)構(gòu)成軌道交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)，軌道交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)信息隨軌道及懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的更新變化而更新。該數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)供車(chē)載計(jì)算機(jī)106在懸掛式獨(dú)軌車(chē)100出發(fā)前或行駛中下載使用，用于規(guī)劃行走路線或更改行走路線，確認(rèn)未知的線路或站點(diǎn)等。由于軌道網(wǎng)絡(luò)在建設(shè)發(fā)展，軌道站點(diǎn)或增或減或維修，相應(yīng)的站點(diǎn)信息和線路信息也隨之及時(shí)增減，以供懸掛式獨(dú)軌車(chē)100選線使用，當(dāng)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100遇到不認(rèn)識(shí)的站點(diǎn)時(shí)，可及時(shí)通過(guò)因特網(wǎng)了解該站點(diǎn)信息，重新規(guī)劃行駛線路。軌道站點(diǎn)增減及相應(yīng)數(shù)據(jù)的更新有人工更新和自動(dòng)更新兩種方式，自動(dòng)更新方式是通過(guò)在線懸掛式獨(dú)軌車(chē)100閱讀未知站點(diǎn)標(biāo)記529，獲取該站點(diǎn)信息，報(bào)告與因特網(wǎng)連接的中央計(jì)算機(jī)，通過(guò)改變已知站點(diǎn)關(guān)聯(lián)屬性使未知站點(diǎn)與已知站點(diǎn)關(guān)聯(lián)起來(lái)。
軌道支撐結(jié)構(gòu)用于懸掛懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道500，承擔(dān)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100、軌道500、風(fēng)、獨(dú)軌車(chē)制動(dòng)、地震等相關(guān)的水平和垂直荷載。軌道500為懸掛單軌，滑動(dòng)懸掛或固定懸掛。一般直線軌道500為滑動(dòng)懸掛，懸掛索桿長(zhǎng)度可垂直調(diào)節(jié)，以確保軌道500縱向自由伸縮和平直。
軌道附屬設(shè)施由二合一道岔防并軌相撞控制裝置(雷達(dá)識(shí)別控制和斷電控制及制動(dòng))；軌道500的強(qiáng)制關(guān)閉設(shè)施由軌道行駛阻擋裝置和軌道斷電器構(gòu)成，為前方軌道出現(xiàn)意外故障而設(shè)置，防止懸掛式獨(dú)軌車(chē)100駛?cè)胗泄收系木€路。
供配電系統(tǒng)由供電網(wǎng)、若干變配電站與開(kāi)閉站、電力接觸網(wǎng)402等構(gòu)成。懸掛式獨(dú)軌車(chē)100可從電力接觸網(wǎng)402上獲得電力。電力可分段供給，如通過(guò)控制二合一道岔支線電力供應(yīng)來(lái)控制二合一道岔支線上獨(dú)軌車(chē)100并入二合一道岔干線，當(dāng)二合一道岔干線有獨(dú)軌車(chē)100時(shí)通過(guò)傳感器可切斷二合一道岔支線電力供應(yīng)。
在懸掛式獨(dú)軌車(chē)100上設(shè)電網(wǎng)接觸裝置401及蓄電裝置403。電網(wǎng)接觸裝置401通過(guò)接觸電力接觸網(wǎng)402受電為懸掛式獨(dú)軌車(chē)100提供電力。懸掛式獨(dú)軌車(chē)100在軌道500運(yùn)行時(shí)蓄電裝置403充電，當(dāng)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100離開(kāi)軌道500或停電時(shí)可利用蓄電裝置403的電力。
郵箱300為一種存放物品或旅客的盒子，據(jù)實(shí)際需要可簡(jiǎn)單也可復(fù)雜，郵箱300一般由郵箱骨架、郵箱外殼、郵箱門(mén)窗309、郵箱上載下載鉤卡302或卡槽、郵箱動(dòng)力接口、郵箱信息接口等構(gòu)成。郵箱動(dòng)力接口使得郵箱300通過(guò)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100獲得電網(wǎng)的電力。小件郵箱300可相對(duì)簡(jiǎn)單。郵箱300內(nèi)可設(shè)通訊、空調(diào)系統(tǒng)等，具體配置據(jù)實(shí)際需要確定。郵箱300置于郵箱區(qū)軌道正下方，供懸掛式獨(dú)軌車(chē)100上載或下載。郵箱300設(shè)可供懸掛式獨(dú)軌車(chē)100識(shí)別的郵箱標(biāo)記307如穿孔、條碼、磁碼等，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100據(jù)郵箱300所在的郵箱站點(diǎn)以及該郵箱站點(diǎn)內(nèi)的郵箱標(biāo)記307找到郵箱300物理地址并上載或下載該處的郵箱300。
郵箱300可設(shè)保護(hù)密碼，通常關(guān)閉郵箱300上載下載鉤卡302或鉤槽，使得路過(guò)郵箱300上方的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100不能上載下載該郵箱300，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100來(lái)到郵箱300上方并向該郵箱300發(fā)射密碼，密碼正確上載下載鉤卡302或鉤槽打開(kāi)允許該懸掛式獨(dú)軌車(chē)100上載下載該郵箱300，郵箱300僅允許知道該郵箱密碼的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100上載下載該郵箱300，實(shí)現(xiàn)郵箱300自我保護(hù)。
郵箱站點(diǎn)為上載下載郵箱300的一段懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道500，該軌道500下可放置郵箱300。郵箱站點(diǎn)分為發(fā)件區(qū)和收件區(qū)，發(fā)件區(qū)用于存放供懸掛式獨(dú)軌車(chē)100上載的郵箱300，收件區(qū)用于存放供懸掛式獨(dú)軌車(chē)100下載的郵箱300，當(dāng)空間有限時(shí)發(fā)件區(qū)和收件區(qū)可合并。郵箱站點(diǎn)可設(shè)在住宅、辦公樓、庫(kù)房、工廠等任何需要上載下載郵箱300的地方。
郵箱編碼為識(shí)別郵箱300身份及其內(nèi)容的一組數(shù)碼，網(wǎng)上的郵箱編碼應(yīng)為唯一。
郵箱標(biāo)記307為郵箱編碼的物理表示形式。郵箱標(biāo)記307的物理表示形式可為激光識(shí)別的條碼、穿孔卡、磁卡、標(biāo)記信號(hào)發(fā)射裝置等。郵箱標(biāo)記307一般安放在郵箱300頂面便于郵箱標(biāo)記閱讀裝置308閱讀的位置。
郵箱上載下載裝置由設(shè)在懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的下方或側(cè)面的可控抓卡或卡具和控制裝置等構(gòu)成，利用該抓卡或卡具上載懸掛式獨(dú)軌車(chē)100下方的郵箱300并將所上載的郵箱300運(yùn)送到指定的地點(diǎn)下載。自我下載實(shí)現(xiàn)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100自動(dòng)運(yùn)行。在郵箱300內(nèi)也可設(shè)控制系統(tǒng)接管對(duì)獨(dú)軌車(chē)100的控制。郵箱300也可作為獨(dú)軌車(chē)車(chē)身101。
郵箱供電裝置用于生活、保溫、制冷等電力供應(yīng)，設(shè)電力接口與懸掛式獨(dú)軌車(chē)100電源連接。
郵箱標(biāo)記閱讀裝置308用于閱讀郵箱標(biāo)記307，對(duì)應(yīng)于郵箱標(biāo)記307設(shè)置。該裝置可以為激光條碼閱讀器或郵箱標(biāo)記特征數(shù)碼信號(hào)接收器，具體采用方式與郵箱標(biāo)記307方式相對(duì)應(yīng)。
懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道行駛推進(jìn)器102為螺旋槳、主動(dòng)軌輪、往復(fù)扇動(dòng)的網(wǎng)布槳葉、風(fēng)帆、噴氣機(jī)、直線電機(jī)或前述幾種裝置的組合。螺旋槳、噴氣機(jī)可安放在車(chē)的前方或后方或兩側(cè)，螺旋槳兩槳葉成直線或基本為直線布置，以便收起；網(wǎng)布槳葉成對(duì)安放在懸掛式獨(dú)軌車(chē)100兩側(cè)，網(wǎng)布槳葉的驅(qū)動(dòng)裝置為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)或人力、網(wǎng)布槳葉可兼作風(fēng)帆。軌道行駛推進(jìn)器102的動(dòng)力可為人力、風(fēng)力、電力、燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)等，也可為人力與風(fēng)力、人力與電力、人力與燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、風(fēng)力與電力、風(fēng)力與燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力。主動(dòng)軌輪驅(qū)動(dòng)主要用于低速行駛的情況，動(dòng)輪可設(shè)在軌道500下翼緣523的上面或下面或側(cè)面。
軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200的軌道行走部分由軌道行走裝置、保險(xiǎn)行走輪212、防飄輪203、行走導(dǎo)向輪216或行走導(dǎo)向器、輪軌側(cè)向水平間距控制裝置250、輪軌垂直間距控制裝置260、輪架、軌道行駛制動(dòng)與慢行裝置240、震動(dòng)與噪聲隔絕裝置等構(gòu)成。軌道行走裝置為行走輪213或行走器或行走輪213與行走器的組合，行走器可為電磁懸浮行走器215和高壓空氣懸浮行走器；行走輪213可與行走輪213軸連接同步轉(zhuǎn)動(dòng)，避免出現(xiàn)非工作狀態(tài)的行走輪213在道岔處或伸縮縫522處突然接觸軌道500產(chǎn)生與軌道500之間的摩擦。輪軌側(cè)向水平間距控制裝置250、輪軌垂直間距控制裝置260用于控制行走輪213及行走導(dǎo)向輪216或行走導(dǎo)向器與軌道500的間距，使懸掛式獨(dú)軌車(chē)100高速行駛時(shí)輪與軌道500不接觸，利用懸浮裝置使懸掛式獨(dú)軌車(chē)100懸浮行駛。行走導(dǎo)向器可為電磁行走導(dǎo)向吸盤(pán)217和高壓空氣懸浮行走導(dǎo)向器。行走導(dǎo)向輪216或行走導(dǎo)向器位于工字形軌道502下翼緣523兩側(cè)，防止懸掛式獨(dú)軌車(chē)100其它行走部件與軌道500側(cè)翼磨擦。
軌道行駛制動(dòng)與慢行裝置240可為摩擦制動(dòng)或動(dòng)力制動(dòng)，用于懸掛式獨(dú)軌車(chē)100在軌道500行駛時(shí)制動(dòng)、減速、倒車(chē)、懸掛式獨(dú)軌車(chē)100定位、防止懸掛式獨(dú)軌車(chē)100逆行。摩擦制動(dòng)通過(guò)摩擦片或膠輪夾住或夾住軌道500實(shí)現(xiàn)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100制動(dòng)。懸掛式獨(dú)軌車(chē)100動(dòng)力制動(dòng)裝置由制動(dòng)行駛輪241和牽引電機(jī)等構(gòu)成，制動(dòng)行駛輪241安放在軌道下翼緣523的下方。懸掛式獨(dú)軌車(chē)100動(dòng)力制動(dòng)裝置可兼作爬坡及慢行驅(qū)動(dòng)裝置；當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100慢行、爬坡時(shí)，制動(dòng)行駛輪241抬起，壓住軌道下翼緣523底面，通過(guò)制動(dòng)行駛輪241與軌道下翼緣523底面之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)獨(dú)軌車(chē)100慢行、爬坡。當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100制動(dòng)時(shí)牽引電機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，將獨(dú)軌車(chē)100的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100爬坡或慢行時(shí)，牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)行駛輪241帶動(dòng)獨(dú)軌車(chē)100在軌道上行駛。對(duì)高速行駛的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100可采用降落傘實(shí)施緊急制動(dòng)。
保險(xiǎn)行走輪212為一組平時(shí)不起行走作用的行走輪213，安放在軌道下翼緣523的上方，當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100正常行駛時(shí)，保險(xiǎn)行走輪212不與軌道行走面524接觸；當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100行走輪213或行走器喪失功能時(shí)，保險(xiǎn)行走輪212替代行走輪213或行走器在軌道行走面524上行走，起保險(xiǎn)作用。
防飄輪203安放在軌道下翼緣523的下方，防止懸掛式獨(dú)軌車(chē)100行駛中由于電磁懸浮行走器215或車(chē)翼268所產(chǎn)生浮力過(guò)大引起獨(dú)軌車(chē)100飄起過(guò)多時(shí)軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200的其它部分與軌道500摩擦，獨(dú)軌車(chē)100正常行駛時(shí)防飄輪203不與軌道500接觸。防飄輪203可兼做制動(dòng)與慢行輪，用于獨(dú)規(guī)車(chē)的制動(dòng)、慢行、爬坡。當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100制動(dòng)、慢行、爬坡時(shí)，防飄輪203抬起，壓住軌道下翼緣523底面。
無(wú)線上網(wǎng)裝置用于實(shí)現(xiàn)車(chē)載計(jì)算機(jī)106與因特網(wǎng)的連接，使得懸掛式獨(dú)軌車(chē)100可及時(shí)從因特網(wǎng)獲取相關(guān)信息，使得用戶(hù)通過(guò)因特網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的遠(yuǎn)程控制。
左右平衡裝置為左右車(chē)翼268或底翼或尾舵或懸掛式獨(dú)軌車(chē)100內(nèi)可左右移動(dòng)的平衡體及相應(yīng)的平衡控制裝置，其功能是防止懸掛式獨(dú)軌車(chē)100左右擺動(dòng)，使懸掛式獨(dú)軌車(chē)100保持平穩(wěn)。左右車(chē)翼268設(shè)在懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的左右兩側(cè)如同飛機(jī)的機(jī)翼，左右車(chē)翼268還可使懸掛式獨(dú)軌車(chē)100在行駛中處于懸浮狀態(tài)，使懸掛式獨(dú)軌車(chē)100行走輪213脫離與軌道500的接觸。底翼或尾翼如同船的尾舵，底翼安放在懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的底部，尾舵安放在懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的尾部，通過(guò)底翼或尾舵的轉(zhuǎn)動(dòng)保持行駛中懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的平衡。平衡控制裝置通過(guò)平衡傳感器提供的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100平衡狀態(tài)情況實(shí)時(shí)控制左右車(chē)翼268或底翼或尾舵或懸掛式獨(dú)軌車(chē)100內(nèi)可左右移動(dòng)的平衡體運(yùn)動(dòng)達(dá)到懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的車(chē)身101平衡。為了使懸掛式獨(dú)軌車(chē)100左右側(cè)向保持平衡，可加寬工字形軌道502下翼緣523或采用寬腰板531，使下翼緣523行走面524上的左右兩行走輪213保持足夠的間距。
軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200前后應(yīng)略長(zhǎng)于懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)身101，軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200的前后設(shè)防撞彈簧109、防撞擋板110及軟性材料層113，防止前后車(chē)身101撞擊，使多輛車(chē)編列密集行駛。
懸掛式獨(dú)軌車(chē)控制裝置由車(chē)載計(jì)算機(jī)106、與因特網(wǎng)連接裝置、轉(zhuǎn)向?qū)蜉喛刂蒲b置、啟動(dòng)與制動(dòng)控制裝置、雷達(dá)等構(gòu)成。用于控制獨(dú)軌車(chē)100的轉(zhuǎn)向、啟動(dòng)、制動(dòng)等。當(dāng)雷達(dá)測(cè)得獨(dú)軌車(chē)間距較小時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)獨(dú)軌車(chē)制動(dòng)裝置對(duì)獨(dú)軌車(chē)實(shí)施制動(dòng)。
車(chē)載計(jì)算機(jī)106用于儲(chǔ)存軌道網(wǎng)上的常用或?qū)⒂密壍勒军c(diǎn)特征數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)懸掛式獨(dú)軌車(chē)行駛線路，根據(jù)起點(diǎn)及終點(diǎn)要求及軌道500交通狀況規(guī)劃行駛線路，控制懸掛式獨(dú)軌車(chē)100在道岔、站點(diǎn)處的轉(zhuǎn)向，控制懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的停與行等。車(chē)載計(jì)算機(jī)106以無(wú)線方式與因特網(wǎng)保持連接，從軌道交通信息網(wǎng)站上獲取數(shù)據(jù)，接受遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛。用戶(hù)可利用因特網(wǎng)從遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)載計(jì)算機(jī)106的控制進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的控制。在軌道500的沿線設(shè)網(wǎng)絡(luò)信息接發(fā)器，確保懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)載計(jì)算機(jī)106與因特網(wǎng)的連接。
路面軌道兩用懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的路面行走部分可象飛機(jī)的起落架一樣收起，以減少路面軌道兩用懸掛式獨(dú)軌車(chē)100在軌道500上高速行駛時(shí)的阻力，便于懸掛式獨(dú)軌車(chē)100上載下載郵箱300。
懸掛式獨(dú)軌車(chē)100由車(chē)載人員駕駛或車(chē)載計(jì)算機(jī)106駕駛或遠(yuǎn)程控制車(chē)載計(jì)算機(jī)106駕駛。懸掛式獨(dú)軌車(chē)行駛軌道500可由車(chē)載計(jì)算機(jī)106據(jù)目的地自動(dòng)選定，該車(chē)可根據(jù)規(guī)定的線路在軌道500上由車(chē)載計(jì)算機(jī)106控制自動(dòng)行駛，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的轉(zhuǎn)向由車(chē)載轉(zhuǎn)向與控制裝置實(shí)現(xiàn)，其中車(chē)載計(jì)算機(jī)106與因特網(wǎng)連接，通過(guò)接入因特網(wǎng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)載計(jì)算機(jī)106的控制或接管，實(shí)現(xiàn)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的因特網(wǎng)上遠(yuǎn)程控制，并使實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛及遠(yuǎn)程駕駛，實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)上自動(dòng)購(gòu)物退貨。
懸掛式獨(dú)軌車(chē)100行駛線路為一組有序前后關(guān)聯(lián)的軌道站點(diǎn)鏈，由出發(fā)站點(diǎn)、若干中間站點(diǎn)和目的站點(diǎn)構(gòu)成。該組有序列軌道站點(diǎn)對(duì)應(yīng)一條實(shí)際線路。鏈中站點(diǎn)的前序站點(diǎn)與后序站點(diǎn)與其連接站點(diǎn)屬性相符。為了安全，一般規(guī)定懸掛式獨(dú)軌車(chē)線路為單行線。在通向同一目的的線路上設(shè)多條平行軌道500和多個(gè)平行站點(diǎn)，平行軌道500與平行軌道500間設(shè)聯(lián)絡(luò)線506，這樣懸掛式獨(dú)軌車(chē)100可在不同的軌道500上切換實(shí)現(xiàn)自由超車(chē)或讓車(chē)。對(duì)目的的相同的多條平行軌道500，在規(guī)劃懸掛式獨(dú)軌車(chē)行駛線路時(shí)應(yīng)盡量少選聯(lián)絡(luò)線506，隨機(jī)選擇平行軌道500上的平行站點(diǎn)，具體行駛線路可據(jù)交通狀況臨時(shí)修訂。
一般在懸掛式獨(dú)軌車(chē)停車(chē)站點(diǎn)處設(shè)調(diào)頭線，使懸掛式獨(dú)軌車(chē)100完成任務(wù)可就近返回。
懸掛式獨(dú)軌車(chē)行駛線路的確定方式有計(jì)算機(jī)確定、計(jì)算機(jī)規(guī)劃人工選定、人工確定主要經(jīng)過(guò)站點(diǎn)和目的站點(diǎn)其余部分由計(jì)算機(jī)確定的人機(jī)交互確定、全部由獨(dú)軌車(chē)駕駛者確定等。計(jì)算機(jī)確定方式是出發(fā)前或行駛中從軌道交通信息網(wǎng)站下載相關(guān)軌道500站點(diǎn)數(shù)據(jù)，更新懸掛式獨(dú)軌車(chē)交通線路圖，車(chē)載計(jì)算機(jī)106根據(jù)給定的目的地與當(dāng)前位置自動(dòng)求出行駛線路，懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)載計(jì)算機(jī)106可按預(yù)先選定的行駛線路及所閱讀的當(dāng)前軌道站點(diǎn)標(biāo)記529信息控制軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200自動(dòng)切換行駛線路。人機(jī)交互確定方式是由懸掛式獨(dú)軌車(chē)100駕駛者用鼠標(biāo)點(diǎn)擊車(chē)載計(jì)算機(jī)106顯示屏幕上顯示的交通線路圖，點(diǎn)擊該圖中主要經(jīng)過(guò)點(diǎn)和目的點(diǎn)，由計(jì)算機(jī)確定其余部分的聯(lián)絡(luò)站點(diǎn)并最終確定懸掛式獨(dú)軌車(chē)100行駛線路。利用軌道站點(diǎn)標(biāo)記529精確定位懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的位置。懸掛式獨(dú)軌車(chē)100可按如下程序自動(dòng)行駛。
懸掛式獨(dú)軌車(chē)100自動(dòng)行駛程序(用C++語(yǔ)言語(yǔ)法描述)給定主要經(jīng)過(guò)軌道站點(diǎn)、目的軌道站點(diǎn)、暫停軌道站點(diǎn)閱讀軌道站點(diǎn)標(biāo)記529、核定起點(diǎn)軌道站點(diǎn)下載相關(guān)軌道站點(diǎn)數(shù)據(jù)確定懸掛式獨(dú)軌車(chē)行駛線路軌道站點(diǎn)鏈計(jì)算里程和運(yùn)行時(shí)間轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204復(fù)位使起點(diǎn)軌道站點(diǎn)為當(dāng)前軌道站點(diǎn)向前行駛while(當(dāng)前軌道站點(diǎn)不為目的軌道站點(diǎn)){從懸掛式獨(dú)軌車(chē)行駛線路軌道站點(diǎn)鏈讀取當(dāng)前軌道站點(diǎn)的下一軌道站點(diǎn)if(當(dāng)前軌道站點(diǎn)的下一軌道站點(diǎn)為當(dāng)前軌道站點(diǎn)的后續(xù)左軌道站點(diǎn)){啟動(dòng)左轉(zhuǎn)裝置、向左支線行駛}(cāng)else if(當(dāng)前軌道站點(diǎn)的下一軌道站點(diǎn)為當(dāng)前軌道站點(diǎn)的后續(xù)右軌道站點(diǎn)){啟動(dòng)右轉(zhuǎn)裝置、向右支線行駛}(cāng)else//當(dāng)前軌道站點(diǎn)的下一軌道站點(diǎn)為當(dāng)前軌道站點(diǎn)的唯一后續(xù)軌道站點(diǎn){直線行駛}(cāng)while(未到達(dá)當(dāng)前軌道站點(diǎn)的下一軌道站點(diǎn)){向前行駛閱讀軌道站點(diǎn)標(biāo)記529}轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204復(fù)位使當(dāng)前軌道站點(diǎn)的下一軌道站點(diǎn)為當(dāng)前軌道站點(diǎn)}行駛定位行駛停止執(zhí)行該軌道站點(diǎn)任務(wù)(上客或下客、上載或下載郵箱300)
報(bào)告任務(wù)完成懸掛式獨(dú)軌車(chē)100進(jìn)入待命狀態(tài)因特網(wǎng)上載下載郵箱300程序(用C++語(yǔ)言語(yǔ)法描述)將郵箱300信息、物品信息傳上因特網(wǎng)用戶(hù)在因特網(wǎng)上瀏覽郵箱300或物品信息、點(diǎn)擊選定的物品或郵箱300給定選定物品或郵箱300的收件郵箱站點(diǎn)、收件人、收件人電子郵件地址給出郵送成本及購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用向用戶(hù)提出建議(如不要從美國(guó)往中國(guó)下載一袋牛奶等)用戶(hù)確定郵送成本及購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用是否可以接受if(郵送成本及購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用可以接受){支付或授權(quán)獲得該郵箱300及相應(yīng)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的控制權(quán)if(支付或授權(quán)實(shí)現(xiàn)){將所選定物品裝入郵箱300將郵箱300放入發(fā)件郵箱站點(diǎn)給定懸掛式獨(dú)軌車(chē)100運(yùn)送郵箱300指令懸掛式獨(dú)軌車(chē)100行駛運(yùn)行懸掛式獨(dú)軌車(chē)100到達(dá)發(fā)件郵箱站點(diǎn)通過(guò)郵箱編碼識(shí)別待發(fā)郵箱300抓起待發(fā)郵箱300(上載郵箱300)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100行駛運(yùn)行運(yùn)送郵箱300到達(dá)收件郵箱站點(diǎn)卸下郵箱300(下載郵箱300)通知收件人懸掛式獨(dú)軌車(chē)100進(jìn)入待命狀態(tài)}else//支付或授權(quán)未實(shí)現(xiàn){放棄郵送}}else//郵送成本及購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用不能接受{放棄郵送或重新選定的物品或郵箱300}暢銷(xiāo)產(chǎn)品通過(guò)設(shè)在各地的下載庫(kù)房就近下載，提高產(chǎn)品在當(dāng)?shù)氐南螺d速度。
懸掛式獨(dú)軌車(chē)100可以為單輛獨(dú)自行駛，也可多輛串聯(lián)編組行駛。
通過(guò)懸掛式獨(dú)軌車(chē)標(biāo)記閱讀裝置601查找跟蹤某一懸掛式獨(dú)軌車(chē)100在交通網(wǎng)中的位置，了解獨(dú)軌車(chē)100的行駛軌跡和行程，該行程也可作為獨(dú)軌車(chē)主交納軌道500使用費(fèi)的依據(jù)。當(dāng)無(wú)人自動(dòng)駕駛懸掛式獨(dú)軌車(chē)100到達(dá)目的地后，對(duì)該獨(dú)軌車(chē)100的控制被該獨(dú)軌車(chē)100的所有者或控制中心接管，給予該獨(dú)軌車(chē)100新任務(wù)等。
在懸掛式獨(dú)軌車(chē)100上設(shè)電表，電表記錄懸掛式獨(dú)軌車(chē)100使用電網(wǎng)的電量，電費(fèi)按車(chē)載電表記錄用電量結(jié)算；懸掛式獨(dú)軌車(chē)100上設(shè)里程計(jì)，軌道500使用費(fèi)可按里程結(jié)算。電表及里程計(jì)信號(hào)線與車(chē)載計(jì)算機(jī)106連接，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100在各段軌道500用電量和懸掛式獨(dú)軌車(chē)100行駛線路及里程由車(chē)載計(jì)算機(jī)106記錄，并通過(guò)因特網(wǎng)報(bào)告給中央計(jì)算機(jī)。在網(wǎng)上銀行可為每輛懸掛式獨(dú)軌車(chē)100設(shè)帳號(hào)，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的用戶(hù)往懸掛式獨(dú)軌車(chē)帳號(hào)注入資金，每輛懸掛式獨(dú)軌車(chē)100電費(fèi)和軌道500使用費(fèi)用可通過(guò)網(wǎng)上銀行自動(dòng)由懸掛式獨(dú)軌車(chē)帳號(hào)劃撥。
所收懸掛式獨(dú)軌車(chē)電費(fèi)按各電力供應(yīng)商提供的電力數(shù)量分配；所收懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道使用費(fèi)按各軌道500供應(yīng)商的軌道500使用情況分配，即軌道使用費(fèi)按軌道通過(guò)的車(chē)輛數(shù)與軌道里程的積分配。
懸掛式獨(dú)軌車(chē)100控制權(quán)分為永久控制權(quán)和臨時(shí)控制權(quán)，客戶(hù)下載貨物或租用懸掛式獨(dú)軌車(chē)100時(shí)獲得懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的臨時(shí)控制權(quán)，貨物到達(dá)或租用期滿(mǎn)，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100控制權(quán)被懸掛式獨(dú)軌車(chē)100擁有者接管，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100擁有者擁有懸掛式獨(dú)軌車(chē)100永久控制權(quán)。
當(dāng)車(chē)載計(jì)算機(jī)106出故障或軌道站點(diǎn)標(biāo)記閱讀裝置107出故障或軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200失靈或電力系統(tǒng)出故障等情況出現(xiàn)或軌道500及獨(dú)軌車(chē)100不具備自動(dòng)行駛條件時(shí)，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100不能自動(dòng)行駛，駕駛者可利用手動(dòng)控制裝置實(shí)現(xiàn)人工接管控制，根據(jù)軌道500兩側(cè)的指路標(biāo)，通過(guò)車(chē)上的手動(dòng)轉(zhuǎn)向控制裝置駕駛懸掛式獨(dú)軌車(chē)100行駛。
當(dāng)在已有線路上加設(shè)支線時(shí)，在干線上加設(shè)一個(gè)一分二道岔，規(guī)定統(tǒng)一往行駛方向一側(cè)(如右側(cè))加設(shè)；當(dāng)在已有線路上并入支線時(shí)，在干線上加設(shè)一個(gè)二合一道岔，從干線行駛方向的何側(cè)并入不限。因此，當(dāng)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100在行駛中遇到不能識(shí)別的剛加進(jìn)干線的一分二道岔時(shí)，可不加識(shí)別直接沿行駛方向的左側(cè)線路行駛，這樣可以防止不能及時(shí)從網(wǎng)上下載有關(guān)該道岔的數(shù)據(jù)時(shí)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100無(wú)法選擇行駛軌道500的情況出現(xiàn)。
由于懸掛式獨(dú)軌車(chē)100轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204在一分二道岔處從閱讀道岔標(biāo)記到完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作需要時(shí)間，因此一分二道岔標(biāo)記安放位置應(yīng)在該道岔的上游一段距離，使轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204有足夠的反應(yīng)時(shí)間。
本發(fā)明是通過(guò)控制車(chē)載轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置204實(shí)現(xiàn)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100轉(zhuǎn)向，不是通過(guò)改變軌道500搭接方式實(shí)現(xiàn)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100轉(zhuǎn)向。本發(fā)明使得懸掛式獨(dú)軌車(chē)100駕駛者可自主控制懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的轉(zhuǎn)向、在軌道500行駛中簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)自由更換行駛線路及超車(chē)。由于軌道道岔521為二岔形，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100轉(zhuǎn)向?yàn)樽笥叶x一方式，駕駛方便、轉(zhuǎn)向指令和轉(zhuǎn)向動(dòng)作簡(jiǎn)單，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100可按預(yù)先選定的線路自動(dòng)行駛，預(yù)先選定的線路可通過(guò)因特網(wǎng)傳給車(chē)載計(jì)算機(jī)106，實(shí)現(xiàn)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100在車(chē)載計(jì)算機(jī)106控制下的自動(dòng)駕駛。本發(fā)明使得用戶(hù)在網(wǎng)絡(luò)終端通過(guò)因特網(wǎng)完成實(shí)物的上載下載，其方式同通過(guò)因特網(wǎng)上載下載電子文件或電子郵件的方式相同，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)到生產(chǎn)廠的直購(gòu)，實(shí)現(xiàn)自我下載或郵寄自我、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程購(gòu)物、實(shí)現(xiàn)實(shí)物自動(dòng)郵送與下載，使物件的自動(dòng)運(yùn)送如同因特網(wǎng)上傳遞電子郵件一樣方便。本發(fā)明使得用戶(hù)利用網(wǎng)絡(luò)終端如可上網(wǎng)的移動(dòng)電話(huà)或計(jì)算機(jī)等通過(guò)因特網(wǎng)接管車(chē)載計(jì)算機(jī)106實(shí)現(xiàn)對(duì)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的遠(yuǎn)程駕駛并獲得獨(dú)軌車(chē)100行駛實(shí)況信息。本發(fā)明充分利用懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道500輕巧經(jīng)濟(jì)易于架設(shè)的特點(diǎn)、充分實(shí)現(xiàn)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100特別是軌道行駛部分為非動(dòng)力的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的各種優(yōu)點(diǎn)高速、安全、軌道線路修建經(jīng)濟(jì)、占地省、有利于保護(hù)植被、有利于保護(hù)動(dòng)物遷移通道、易于實(shí)現(xiàn)電力驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)、省能、全天候、地形適應(yīng)力和季節(jié)適應(yīng)力強(qiáng)等。由于本發(fā)明可采用大伸縮縫522軌道500，軌道500上設(shè)置伸縮縫522數(shù)量少、間距大，軌道500縱向施加預(yù)應(yīng)力、使軌道500平直、使懸掛式獨(dú)軌車(chē)100運(yùn)行平穩(wěn)，解決軌道500熱脹冷縮及軌道500平直問(wèn)題。由于本發(fā)明不是通過(guò)改變軌道500搭接方式實(shí)現(xiàn)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100轉(zhuǎn)向的，使得多輛駛向左右兩個(gè)不同方向的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100在一分二道岔處可連續(xù)通過(guò)，因此前后獨(dú)軌車(chē)100之間行車(chē)間距小、行車(chē)密度大、軌道500運(yùn)量大。


為了清楚的表達(dá)本發(fā)明，在部分圖中將軌道500視為透明。
圖1(F1-F1剖面)表示一種二岔形軌道道岔521平面，正線軌道501剖面為工字形，獨(dú)軌車(chē)100直行。
圖2(F-F剖面)表示一種二岔形軌道道岔521平面，正線軌道501剖面為工字形，獨(dú)軌車(chē)100轉(zhuǎn)向。
圖3表示一種軌道端部翼緣行走面緩坡525縱剖面(C1-C1剖面)。
圖4表示一種二岔形軌道道岔521剖面圖(D-D剖面)。
圖5A表示一種二岔形軌道道岔521或軌道伸縮縫522剖面圖(A-A剖面)。
圖5B表示一種二岔形軌道道岔521剖面圖(A1-A1剖面)圖6表示正線軌道501剖面圖(C-C剖面)。
圖7A表示一種正線軌道501剖面為大∏形二岔形軌道道岔521平面(E1-E1剖面)。
圖7B表示一種正線軌道501剖面為大∏形軌道503伸縮縫522平面(E2-E2剖面)。
圖7C表示一種大∏形的正線軌道501剖面圖(E-E剖面)。
圖7D表示一種正線軌道501為大∏形軌道503伸縮縫522處剖面圖(A-A剖面)。
圖8表示一種獨(dú)軌車(chē)100調(diào)頭圖。
圖9表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)100停車(chē)場(chǎng)527或車(chē)站。
圖10表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)100并線圖。
圖11表示一種懸掛式路面軌道兩用獨(dú)軌車(chē)車(chē)站。
圖12表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)100更換軌道500圖。
圖13表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)站。
圖14表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200在二岔形軌道道岔521處轉(zhuǎn)向平面圖。
圖15表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200平面圖，行走機(jī)構(gòu)與上梁205相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖16A(G1-G1剖面)表示一種∏形軌道505及軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200平面。
圖16B表示一種在∏形軌道505上行駛的軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200平面大樣。
圖17(GG剖面)表示一種∏形軌道505及軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200剖面。
圖18A、圖18B、圖18C、圖18D、圖18E、圖18F、圖18G、圖18H、圖18J、圖18K、圖18L、圖18M表示一種帶有轉(zhuǎn)動(dòng)升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置218的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100。
圖18A表示一種帶有轉(zhuǎn)動(dòng)升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置218的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100俯視圖。
圖18B表示一種帶有轉(zhuǎn)動(dòng)升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置218的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100側(cè)視圖。
圖18C表示一種帶有轉(zhuǎn)動(dòng)升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置218的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100局部剖面圖(H-H剖面)。
圖18D表示一種制動(dòng)與慢行裝置240的制動(dòng)狀態(tài)大樣圖。
圖18E表示轉(zhuǎn)動(dòng)升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置218右升狀態(tài)。
圖18F表示轉(zhuǎn)動(dòng)升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置218左升狀態(tài)。
圖18G表示轉(zhuǎn)動(dòng)升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置218直行非升狀態(tài)。
圖18H表示帶有轉(zhuǎn)動(dòng)升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置218行走機(jī)構(gòu)剖面大樣(H-H剖面大樣)。
圖18J表示帶有轉(zhuǎn)動(dòng)升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置218的前行走機(jī)構(gòu)側(cè)面大樣。
圖18K表示帶有轉(zhuǎn)動(dòng)升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置218的前行走機(jī)構(gòu)俯視大樣。
圖18L表示帶有轉(zhuǎn)動(dòng)升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置218的后行走機(jī)構(gòu)側(cè)面大樣。
圖18M表示帶有轉(zhuǎn)動(dòng)升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置218的后行走機(jī)構(gòu)俯視大樣。
圖19A、圖19B、圖19C、圖19D、圖19E、圖19F、圖19G、圖19H、圖19J表示一種帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100。
圖19A表示一種帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100俯視圖。
圖19B表示一種帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100側(cè)視圖。
圖19C表示一種帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100局部剖面圖(J-J剖面)。
圖19D表示一種制動(dòng)與慢行裝置240的非制動(dòng)狀態(tài)大樣圖。
圖19E表示帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的行走機(jī)構(gòu)剖面大樣(J-J剖面大樣)。
圖19F表示帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的前行走機(jī)構(gòu)側(cè)視大樣。
圖19G表示帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的前行走機(jī)構(gòu)俯視大樣。
圖19H表示帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的后行走機(jī)構(gòu)側(cè)視大樣。
圖19J表示帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的后行走機(jī)構(gòu)俯視大樣。
圖20A、圖20B、圖20C表示表示一種帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100。
圖20A表示表示一種帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100俯視圖。
圖20B表示表示一種帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100側(cè)視圖。
圖20C表示表示一種帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100行走機(jī)構(gòu)剖面圖(J1-J1剖面)。
圖21表示帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的后軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200剖面大樣(直線電機(jī)229驅(qū)動(dòng))。
圖22表示帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的后行走機(jī)構(gòu)剖面大樣(人力或電機(jī)拉動(dòng))。
圖23A表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)100及其上載郵箱300圖。
圖23B為圖23A所示郵箱300的俯視圖。
圖24A表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)100及其上載郵箱300圖。
圖24B為圖24A所示郵箱300的俯視圖。
圖24C為圖24B所示郵箱300的局部剖面圖(K1-K1剖面)圖25A表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)100及其上載郵箱300圖。
圖25B為圖25A所示懸掛式獨(dú)軌車(chē)100及其上載郵箱300的剖面圖(K-K剖面)。
圖26A、圖26B、圖26C表示表示一種帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的懸掛式路面軌道兩用車(chē)。
圖26A表示表示一種帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的懸掛式路面軌道兩用車(chē)俯視圖。
圖26B表示表示一種帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的懸掛式路面軌道兩用車(chē)側(cè)視圖。
圖26C表示表示一種帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的懸掛式路面軌道兩用車(chē)地面行駛狀態(tài)側(cè)視圖。
圖27A、圖27B、圖27C、圖27D表示一種軌道伸縮縫522。
圖27A表示一種正線軌道501斷面為工字形的軌道伸縮縫522側(cè)視圖。
圖27B表示一種正線軌道501斷面為工字形的軌道伸縮縫522俯視圖。
圖27C表示一種正線軌道501斷面為工字形的軌道伸縮縫522剖面圖(L-L剖面)。
圖27D表示一種正線軌道501斷面為工字形的軌道伸縮縫522L-L剖面局部大樣圖。
圖27E表示一種正線軌道501斷面為工字形的軌道伸縮縫522剖面(L1-L1剖面)。
圖27F表示一種正線軌道501斷面為工字形的軌道伸縮縫522平面大樣(L2-L2剖面)。
圖28A、圖28B、圖28C、圖28D、圖28E表示一種軌道縱向拉力施加裝置540。
圖28A表示一種軌道縱向拉力施加裝置540側(cè)視圖。
圖28B表示一種軌道縱向拉力施加裝置540俯視圖。
圖28C表示一種軌道縱向拉力施加裝置540剖面圖(M-M剖面)。
圖28D表示一種軌道縱向拉力施加裝置540M-M剖面局部大樣圖。
圖28E表示一種軌道縱向拉力施加裝置540在軌道500上的布置圖。
圖29A、圖29B、圖29C表示一種獨(dú)軌車(chē)100在道岔處并線控制裝置580。
圖29A表示一種獨(dú)軌車(chē)100在道岔處并線控制裝置580干線開(kāi)放支線關(guān)閉狀態(tài)圖。
圖29B表示一種獨(dú)軌車(chē)100在道岔處并線控制裝置580干線關(guān)閉支線開(kāi)放狀態(tài)圖。
圖29C表示一種獨(dú)軌車(chē)100在道岔處并線控制裝置580N-N剖面局部大樣圖。
圖30A表示一種強(qiáng)制獨(dú)軌車(chē)100停止裝置590的俯視圖。
圖30B表示一種強(qiáng)制獨(dú)軌車(chē)100停止裝置590的停止?fàn)顟B(tài)側(cè)面圖。
圖30C表示一種強(qiáng)制獨(dú)軌車(chē)100停止裝置590的放行狀態(tài)側(cè)面圖。
圖31A、圖31B、圖31C、圖31D表示一種寬腰板工∏形軌道532及相應(yīng)的二岔形軌道道岔521。
圖31A表示一種寬腰板工∏形軌道532的二岔形軌道道岔521平面(P3-P3剖面)。
圖31B表示一種寬腰板工∏形軌道532的二岔形軌道道岔521剖面(P2-P2剖面)。
圖31C表示一種寬腰板工∏形軌道532的二岔形軌道道岔521剖面(P1-P1剖面)。
圖31D表示一種寬腰板工∏形軌道532的二岔形軌道道岔521剖面(P1-P1剖面大樣)。
具體實(shí)施例方式
圖1(F1-F1剖面)表示一種二岔形軌道道岔521平面，正線軌道501斷面為工字形，獨(dú)軌車(chē)100直行。在道岔處軌道斷面為大∏形與工字形的組合形，工字形在大∏形內(nèi)。軌道500與軌道道岔521可采用工字鋼及槽鋼制作。
圖2(F-F剖面)表示一種二岔形軌道道岔521平面，正線軌道501斷面為工字形，獨(dú)軌車(chē)100轉(zhuǎn)向。該道岔設(shè)有道岔三角區(qū)530，當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100并線時(shí)可防止獨(dú)軌車(chē)100靠道岔三角區(qū)530一側(cè)的轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02抬起卡在道岔處或撞壞道岔，同時(shí)也可使道岔更加堅(jiān)固。道岔三角區(qū)530設(shè)置使獨(dú)軌車(chē)100進(jìn)入道岔組合斷面區(qū)段時(shí)，兩個(gè)外側(cè)的行走輪213同時(shí)接觸軌道行走面524。當(dāng)該種二岔形軌道道岔521用作一分二道岔時(shí)，道岔三角區(qū)530也可以取消。
工字形軌道502和大∏形軌道503下翼緣523為行走翼緣523，行走翼緣523的頂面為行走面524，在軌道端部行走翼緣523的行走面524沿行走方向設(shè)軌道端部翼緣行走面緩坡525，以減緩軌道行走裝置進(jìn)入或退出軌道時(shí)對(duì)軌道行走面524的沖擊，保護(hù)軌道端部和軌道行走裝置，減少撞擊噪聲。圖3表示一種軌道端部翼緣行走面緩坡525縱剖面(C1-C1剖面)。行走翼緣523的行走面524也可設(shè)橫向緩坡，以利于沙塵、雨雪盡快由行走翼緣523之間的縫528離開(kāi)軌道行走面524。
圖7A、圖7B、圖7C表示一種正線軌道501剖面為大∏形二岔形軌道道岔521及軌道伸縮縫522。
圖7D表示一種正線軌道501為大∏形軌道503伸縮縫522處剖面圖(A-A剖面)。正線軌道501斷面為大∏形，在伸縮縫522處軌道斷面為工字形，工字形軌道502通過(guò)橫梁547立柱548與地面固定，大∏形軌道503在工字形軌道502外伸縮。
圖8表示一種獨(dú)軌車(chē)100調(diào)頭圖。獨(dú)軌車(chē)100經(jīng)聯(lián)絡(luò)線506進(jìn)入內(nèi)側(cè)軌道507，再經(jīng)調(diào)頭軌道508進(jìn)入反方向行駛軌道509。
圖9表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)100停車(chē)場(chǎng)527或車(chē)站。獨(dú)軌車(chē)100按箭頭所示方向進(jìn)出獨(dú)軌車(chē)車(chē)站。停車(chē)場(chǎng)527可為多層，車(chē)主或乘客在站臺(tái)526下車(chē)，車(chē)可自動(dòng)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)527的車(chē)位，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)了解停車(chē)場(chǎng)527內(nèi)的車(chē)位狀況，進(jìn)入適當(dāng)?shù)目哲?chē)位，車(chē)位可作為郵箱站點(diǎn)，當(dāng)車(chē)主或乘客再上車(chē)時(shí)，可將車(chē)下載到站臺(tái)526供乘坐，這樣車(chē)主或乘客可不用進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)527內(nèi)找車(chē)，避免在停車(chē)場(chǎng)527內(nèi)建設(shè)人行系統(tǒng)及相應(yīng)的安防系統(tǒng)，對(duì)多層停車(chē)場(chǎng)527可不設(shè)樓板和墻板，通過(guò)框架承擔(dān)軌道500及懸掛式獨(dú)軌車(chē)100荷載，節(jié)約建設(shè)人行系統(tǒng)及相應(yīng)的安防系統(tǒng)相關(guān)的建設(shè)經(jīng)費(fèi)。
圖10表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)100在二合一道岔處并線區(qū)圖。并線道岔由二岔形軌道道岔521、錯(cuò)位行駛區(qū)518、并排行駛與錯(cuò)位調(diào)整區(qū)519、普通行駛區(qū)段520等構(gòu)成。兩條獨(dú)軌車(chē)軌道500接近道岔時(shí)逐漸靠近，間距逐漸變小，在并線道岔附近使得兩條軌道500上的獨(dú)軌車(chē)100不能并排行駛并依次進(jìn)入道岔，實(shí)現(xiàn)安全并線。并線區(qū)內(nèi)規(guī)定有正線和支線，在車(chē)的左右前后設(shè)車(chē)距傳感器，判定車(chē)的左右前后的車(chē)況及車(chē)距。在并排行駛與錯(cuò)位調(diào)整區(qū)519內(nèi)，當(dāng)正線上的獨(dú)軌車(chē)100和支線上的獨(dú)軌車(chē)100同時(shí)進(jìn)入并排行駛與錯(cuò)位調(diào)整區(qū)519并排行駛時(shí)，獨(dú)軌車(chē)100側(cè)面的傳感器如感應(yīng)軟桿相互接觸或雷達(dá)測(cè)距所測(cè)距離小于規(guī)定值，支線上的獨(dú)軌車(chē)100減速讓行，當(dāng)正線獨(dú)軌車(chē)100和支線獨(dú)軌車(chē)100已錯(cuò)位行駛時(shí)，車(chē)的左前側(cè)或右前側(cè)附近有車(chē)輛行駛，正線軌道501的獨(dú)軌車(chē)100不得超支線軌道的獨(dú)軌車(chē)100，支線軌道的獨(dú)軌車(chē)100也不得超正線軌道501的獨(dú)軌車(chē)100，使得所有進(jìn)入并排行駛與錯(cuò)位調(diào)整區(qū)519內(nèi)的獨(dú)軌車(chē)100依次錯(cuò)位進(jìn)入錯(cuò)位行駛區(qū)518；在錯(cuò)位行駛區(qū)518內(nèi)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100均錯(cuò)位行駛。二合一道岔標(biāo)記安放位置(二合一道岔站點(diǎn)起點(diǎn))應(yīng)在該道岔的上游一段距離，以保證正線與支線上的獨(dú)軌車(chē)100有足夠的錯(cuò)位時(shí)間。
圖11表示一種懸掛式路面軌道兩用獨(dú)軌車(chē)車(chē)站。路面軌道兩用獨(dú)軌車(chē)100在此處可離開(kāi)或進(jìn)入軌道500。軌道500在站臺(tái)526處斷開(kāi)或去掉軌道500下翼緣523。
圖12表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)100更換軌道500圖。獨(dú)軌車(chē)100經(jīng)聯(lián)絡(luò)線506進(jìn)出所選定的軌道500，通過(guò)變線實(shí)現(xiàn)獨(dú)軌車(chē)100在軌道500行駛中讓車(chē)或超車(chē)。
圖13表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)站。在該獨(dú)軌車(chē)車(chē)站獨(dú)軌車(chē)100不離開(kāi)軌道500。
圖14表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)100軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200在二岔形軌道道岔521處轉(zhuǎn)向疊合平面圖。正線軌道501剖面為工字形，軌道道岔521處及伸縮縫522處的軌道重疊段軌道剖面為工字形和大∏形的組合形，工字形在大∏形內(nèi)部；軌道前后行走盤(pán)209上各安設(shè)四個(gè)行走輪213，確保懸掛式獨(dú)軌車(chē)100通過(guò)軌道道岔521或軌道伸縮縫522時(shí)不會(huì)出現(xiàn)一側(cè)行走輪213全部懸空的情況，使得懸掛式獨(dú)軌車(chē)100利用自身的車(chē)載軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200平穩(wěn)快速通過(guò)軌道道岔521或軌道伸縮縫522，無(wú)需通過(guò)改變軌道500的搭接方式實(shí)現(xiàn)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的轉(zhuǎn)向。當(dāng)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100的僅安設(shè)一個(gè)行走盤(pán)209時(shí)則防飄輪203應(yīng)為前后兩組，防止獨(dú)軌車(chē)100前后擺動(dòng)。
圖15表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200平面圖，前后行走盤(pán)209與上梁205相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，適用于小曲率半徑軌道500和懸掛式獨(dú)軌車(chē)停車(chē)場(chǎng)527。
圖16A表示一種∏形軌道505及軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200平面。軌道與軌道道岔521剖面為∏形，軌道道岔521為∏形二岔形道岔，∏形軌道505采用寬行走輪。軌道行走裝置的寬行走輪214為縱向前一對(duì)寬行走輪214后一對(duì)寬行走輪214或多對(duì)寬行走輪214，后一對(duì)寬行走輪214與行走盤(pán)209固定，前一對(duì)寬行走輪214與尾鏈桿232上的水平軸234連接，尾鏈桿232與與行走盤(pán)209用鏈桿立軸233連接。寬行走輪214輪寬大于∏形軌道505左右兩個(gè)下行走翼緣523之間的縫寬，使得獨(dú)軌車(chē)100在道岔處跨越行走翼緣523之間的縫528時(shí)每個(gè)寬行走輪總有一部分落在軌道下翼緣523行走面524上，確保獨(dú)軌車(chē)100比較平穩(wěn)通過(guò)該種軌道道岔521。在軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200的前端設(shè)有導(dǎo)向鏈230，導(dǎo)向鏈230由一節(jié)或多節(jié)鏈桿231組成，鏈桿231與鏈桿231及尾鏈桿232與軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200之間用鏈桿立軸233連接，使導(dǎo)向鏈230在左右吸盤(pán)的控制下可左右偏轉(zhuǎn)，引導(dǎo)獨(dú)軌車(chē)100轉(zhuǎn)向。在鏈桿231與鏈桿231及尾鏈桿232與軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200之間設(shè)復(fù)位彈簧或復(fù)位機(jī)構(gòu)，復(fù)位機(jī)構(gòu)液壓式或電磁式，使導(dǎo)向鏈230與軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200在獨(dú)軌車(chē)100直線行駛時(shí)保持在一條直線上，減少導(dǎo)向鏈230與軌道間的摩擦。圖16B表示一種在∏形軌道505上行駛帶有導(dǎo)向鏈230的軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200平面大樣，導(dǎo)向鏈230由二節(jié)鏈桿231組成。
圖17(G-G剖面)表示一種∏形軌道505及軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200剖面。
圖18A、圖18B、圖18C、圖18D、圖18E、圖18F、圖18G、圖18H、圖18J、圖18K、圖18L、圖18M表示一種帶有轉(zhuǎn)動(dòng)升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置218的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100。由軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200、車(chē)身101等構(gòu)成。軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200由前行走盤(pán)207、后行走盤(pán)208、上粱205、行走輪架219等構(gòu)成。前行走盤(pán)207后行走盤(pán)208與上梁205相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，獨(dú)軌車(chē)車(chē)身101掛在上梁205上。在前行走盤(pán)207設(shè)防撞頭108，防撞頭108前端設(shè)有軟性材料層113，以減緩獨(dú)軌車(chē)100撞擊前車(chē)的沖擊力；在后行走盤(pán)208設(shè)防撞彈簧109和防撞擋板110，以減緩后面獨(dú)軌車(chē)100撞擊本車(chē)的沖擊力，防撞彈簧109安放在套筒111內(nèi)，防撞彈簧109通過(guò)套筒111內(nèi)的連接軸112與防撞擋板110連接，防撞擋板110后面設(shè)有軟性材料層113，后面獨(dú)軌車(chē)100撞擊本獨(dú)軌車(chē)100的撞擊荷載經(jīng)由軟性材料層113、防撞擋板110、連接軸112、防撞彈簧109傳至后行走盤(pán)208。在前行走盤(pán)207、后行走盤(pán)208的左右兩側(cè)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置218，轉(zhuǎn)動(dòng)升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置218由轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02、尾輪220、轉(zhuǎn)向?qū)蜉嗇S221、輪板222、支架223、控制拉索226或電機(jī)、轉(zhuǎn)向?qū)蜉啅?fù)位機(jī)構(gòu)224如彈簧等構(gòu)成，轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02由控制拉索226或電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)升降，控制拉索226可由人力或電機(jī)拉動(dòng)；左右轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02分布于道岔處大∏形軌道503的左右外側(cè)，前設(shè)一對(duì)或前后各設(shè)一對(duì)，當(dāng)車(chē)身101較長(zhǎng)或車(chē)的節(jié)數(shù)較多時(shí)可增設(shè)轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02。當(dāng)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100通過(guò)一分二道岔要求右轉(zhuǎn)時(shí)右側(cè)轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02升起，引導(dǎo)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100轉(zhuǎn)向右側(cè)的軌道500；當(dāng)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100通過(guò)一分二道岔要求左轉(zhuǎn)時(shí)左側(cè)轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02升起，引導(dǎo)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100轉(zhuǎn)向左側(cè)的軌道500；當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100無(wú)轉(zhuǎn)向要求時(shí)時(shí)左右兩側(cè)轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02均降下。轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02由轉(zhuǎn)向?qū)蜉喛刂蒲b置控制升降，當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100經(jīng)過(guò)一分二道岔時(shí)，軌道站點(diǎn)標(biāo)記閱讀裝置107將道岔標(biāo)記信息傳給懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)載計(jì)算機(jī)106，車(chē)載計(jì)算機(jī)106根據(jù)預(yù)定的線路要求向轉(zhuǎn)向?qū)蜉喛刂蒲b置發(fā)出轉(zhuǎn)向指令，使懸掛式獨(dú)軌車(chē)100一側(cè)的轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02由升起機(jī)構(gòu)如電機(jī)帶動(dòng)升起，處于軌道道岔521大∏形軌道503一側(cè)的外側(cè)位置，壓住軌道道岔521大∏形軌道503一側(cè)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，引導(dǎo)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02升起一側(cè)的線路，該一分二道岔經(jīng)過(guò)后，標(biāo)記閱讀裝置將下一標(biāo)記信息傳給懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)載計(jì)算機(jī)106，車(chē)載計(jì)算機(jī)106得知一分二道岔已經(jīng)過(guò)，車(chē)載計(jì)算機(jī)106向轉(zhuǎn)向?qū)蜉喛刂蒲b置發(fā)出指令，使升起的轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02落下，左右轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02回到水平狀態(tài)。當(dāng)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100無(wú)該控制裝置或該控制裝置失靈或駕駛者另有所好，以上轉(zhuǎn)向過(guò)程由駕駛者本人接管控制，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100駕駛者利用軌道行駛的手動(dòng)控制裝置如手拉繩控制懸掛式獨(dú)軌車(chē)轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02升降。當(dāng)?shù)啦頌橹本€分岔道岔，且懸掛式獨(dú)軌車(chē)100沿直線行駛時(shí)，直線側(cè)轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02可以不升起。在工字形軌道腰板531左右兩側(cè)安設(shè)電力接觸網(wǎng)402、通訊線路602；電力接觸網(wǎng)402使電網(wǎng)電力及時(shí)傳給獨(dú)軌車(chē)100；通訊線路602與獨(dú)軌車(chē)標(biāo)記閱讀裝置601、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信息收發(fā)裝置、軌道交通信息網(wǎng)站、因特網(wǎng)、懸掛式獨(dú)軌車(chē)監(jiān)控裝置等連接。圖18A中箭頭115所指方向?yàn)楠?dú)軌車(chē)100行駛方向。
圖18D表示一種軌道行駛制動(dòng)與慢行裝置240的制動(dòng)狀態(tài)，圖19D表示一種軌道行駛制動(dòng)與慢行裝置240的非制動(dòng)狀態(tài)。軌道行駛制動(dòng)與慢行裝置240由制動(dòng)行駛輪241、制動(dòng)行駛輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)242、驅(qū)動(dòng)齒輪243、輪盤(pán)244、基座245等構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)齒輪243由電機(jī)驅(qū)動(dòng)或人力通過(guò)鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪243轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)制動(dòng)行駛輪241轉(zhuǎn)上或轉(zhuǎn)下；當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100需要制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)行駛輪241轉(zhuǎn)上，制動(dòng)行駛輪241與軌道下翼緣523接觸，制動(dòng)行駛輪241轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)制動(dòng)行駛輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)242發(fā)電，獨(dú)軌車(chē)100被制動(dòng)；當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100需要慢行時(shí)，制動(dòng)行駛輪241轉(zhuǎn)上，制動(dòng)行駛輪241與軌道下翼緣523接觸，制動(dòng)行駛輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)242用電帶動(dòng)制動(dòng)行駛輪241轉(zhuǎn)動(dòng)，獨(dú)軌車(chē)100由制動(dòng)行駛輪241驅(qū)動(dòng)慢行；當(dāng)獨(dú)軌車(chē)100正常時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪243轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)制動(dòng)行駛輪241轉(zhuǎn)下，脫離與軌道下翼緣523接觸。當(dāng)借助風(fēng)力驅(qū)動(dòng)獨(dú)軌車(chē)100時(shí)，軌道行駛制動(dòng)與慢行裝置240可作為發(fā)電裝置。
圖19A、圖19B、圖19C、圖19D、圖19E、圖19F、圖19G、圖19H、圖19J表示一種帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100。本車(chē)接受的前后其它車(chē)撞擊荷載經(jīng)由本車(chē)的前后行走盤(pán)209傳給本車(chē)的上梁205。垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225由轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02、轉(zhuǎn)向?qū)蜉嗇S221、內(nèi)導(dǎo)輪227、導(dǎo)向裝置外殼228、直線電機(jī)229等構(gòu)成。
圖19E表示帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的行走機(jī)構(gòu)剖面大樣(J-J剖面大樣)。本圖所示的懸掛為滑動(dòng)懸掛，軌道500垂直荷載經(jīng)滑輪傳至吊卡，經(jīng)吊卡傳至吊桿，經(jīng)吊桿傳至吊索或橫粱547，經(jīng)吊索或橫梁547傳至立柱548，經(jīng)傳立柱548至大地。
圖20A、圖20B、圖20C表示一種帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100。本車(chē)接受的前后其它車(chē)撞擊荷載直接傳給本車(chē)的上梁205。
圖21表示帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的后軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置200剖面大樣，轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02由直線電機(jī)229驅(qū)動(dòng)垂直升降。本圖中表示了一種輪軌側(cè)向水平間距控制裝置250及一種輪軌垂直間距控制裝置260。輪軌側(cè)向水平間距控制裝置250用于控制懸掛式獨(dú)軌車(chē)100在正常行駛時(shí)行走導(dǎo)向輪216不與軌道側(cè)翼接觸。該裝置由左射線發(fā)射器251和左射線接收器252、右射線發(fā)射器254和右射線接收器255、左側(cè)吸盤(pán)257、右側(cè)吸盤(pán)258等組成，射線為光線如激光或紅外線或紫外線等，射線由軌道500的翼緣523上方射向下方或由下方射向上方。懸掛式獨(dú)軌車(chē)100正常行駛時(shí)射線不被軌道翼緣523遮擋，當(dāng)左射線253被遮擋，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100偏左，相應(yīng)的右側(cè)吸盤(pán)258啟動(dòng)，將懸掛式獨(dú)軌車(chē)100拉向右側(cè)；當(dāng)右射線256被遮擋，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100偏右，相應(yīng)的左側(cè)吸盤(pán)257啟動(dòng)，將懸掛式獨(dú)軌車(chē)100拉向左側(cè)。懸掛式獨(dú)軌車(chē)100轉(zhuǎn)向時(shí)，若懸掛式獨(dú)軌車(chē)100右轉(zhuǎn)，右側(cè)吸盤(pán)258啟動(dòng)使右側(cè)射線始終被軌道翼緣523遮擋；若懸掛式獨(dú)軌車(chē)100左轉(zhuǎn)，左側(cè)吸盤(pán)257啟動(dòng)使左側(cè)射線始終被軌道翼緣523遮擋。輪軌垂直間距控制裝置260用于控制輪與軌的垂直間距，使懸掛式獨(dú)軌車(chē)行走輪213與防飄輪203脫離與軌道500的接觸。該裝置由上射線發(fā)射器261和上射線接收器262、下射線發(fā)射器264和下射線接收器265、電磁懸浮行走器215、懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)翼268等組成。射線為光線如激光或紅外線或紫外線等，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100處在正常懸浮狀態(tài)時(shí)，上射線263被軌道500遮擋；當(dāng)下射線266被遮擋，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100偏上，控制系統(tǒng)逐步減小電磁懸浮行走器215的吸力或逐步調(diào)整懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)翼268的傾角，使懸掛式獨(dú)軌車(chē)100緩慢往下，直到下射線266不被遮擋；當(dāng)上射線263不被遮擋，懸掛式獨(dú)軌車(chē)100偏下，控制系統(tǒng)逐步增加電磁懸浮行走器215的吸力或逐步調(diào)整懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)翼268的傾角，使懸掛式獨(dú)軌車(chē)100緩慢往上，直到上射線263被遮擋。
圖22表示帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的后行走機(jī)構(gòu)剖面大樣，轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02由人力或電機(jī)帶動(dòng)控制拉索226驅(qū)動(dòng)垂直升降。
圖23A、圖23B表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)100及其上載郵箱300圖。懸掛式獨(dú)軌車(chē)車(chē)身101左右兩側(cè)設(shè)有向車(chē)身101左右兩側(cè)伸縮并可上下移動(dòng)的挑桿301，在郵箱300的左右兩側(cè)前后設(shè)有鉤卡302。當(dāng)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100上載郵箱300時(shí)，車(chē)身101左右兩側(cè)的挑桿301伸出并降下，獨(dú)軌車(chē)100行至郵箱300上方，挑起郵箱300。當(dāng)?shù)诌_(dá)目的地后按相反程序放下郵箱300。
圖24A、圖24B、圖24C表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)100及其上載郵箱300圖。在獨(dú)軌車(chē)100下方左右前后設(shè)有 形卡303， 形卡303由電機(jī)或人力帶動(dòng)升降，在郵箱300上部設(shè)有與 形卡303對(duì)應(yīng) 形卡槽304。當(dāng)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100上載郵箱300時(shí)，獨(dú)軌車(chē)100下方左右前后的 形卡303降下，獨(dú)軌車(chē)100行至郵箱300正上方， 形卡303滑入 形卡槽304， 形卡303升起吊起郵箱300。當(dāng)?shù)诌_(dá)目的地后按相反程序放下郵箱300， 形卡303滑出 形卡槽304。
圖25A表示一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)100及其上載的郵箱300。在郵箱300的下部設(shè)郵箱輪310，便于郵箱300移動(dòng)。在獨(dú)軌車(chē)100左右兩側(cè)前后設(shè)有形卡305，形卡305由電機(jī)或人力帶動(dòng)升降，在郵箱300左右兩側(cè)設(shè)有與形卡305對(duì)應(yīng)形卡槽306。當(dāng)懸掛式獨(dú)軌車(chē)100上載郵箱300時(shí)，獨(dú)軌車(chē)100左右兩側(cè)前后的形卡305降下，形卡305滑入形卡槽306，獨(dú)軌車(chē)100行至郵箱300正上方，通過(guò)郵箱標(biāo)記307識(shí)別郵箱300，形卡305升起吊起郵箱300。當(dāng)?shù)诌_(dá)目的地后按相反程序放下郵箱300。
圖26A、圖26B、圖26C表示表示一種帶有垂直升降轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置225的懸掛式路面軌道兩用車(chē)。該獨(dú)軌車(chē)100的路面行駛部分103同普通轎車(chē)。
圖27A、圖27B、圖27C、圖27D、圖27E、圖27F表示一種正線軌道501斷面為工字形的軌道伸縮縫522。在軌道伸縮縫522兩端附近處軌道500斷面為大∏形與工字形的組合形，在伸縮縫522處軌道500斷面為大∏形，大∏形軌道503通過(guò)橫梁547及立柱548與地面固定，工字形軌道502在大∏形軌道503內(nèi)伸縮。拉力施加裝置540由轉(zhuǎn)盤(pán)541、轉(zhuǎn)盤(pán)軸542、轉(zhuǎn)盤(pán)纜繩543、軌道纜繩544、重錘545、軌道滑動(dòng)槽546等構(gòu)成。左側(cè)工字形軌道502及大∏形軌道503通過(guò)橫梁547立柱548與地面固定，右側(cè)工字形軌道502可在軌道滑動(dòng)槽546內(nèi)滑動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)纜繩543一端與重錘545固定，另一端與轉(zhuǎn)盤(pán)541外緣固定，轉(zhuǎn)盤(pán)纜繩543纏繞轉(zhuǎn)盤(pán)541，軌道纜繩544一端與右側(cè)軌道固定，另一端與轉(zhuǎn)盤(pán)軸542固定，重錘545通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)纜繩543帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)541轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)541轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸542轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)軸542轉(zhuǎn)動(dòng)帶緊軌道纜繩544，軌道纜繩544向左側(cè)拉動(dòng)左側(cè)的工字形軌道502，對(duì)工字形軌道502縱向施加預(yù)應(yīng)力，并保持一定的縱向拉應(yīng)力，使左側(cè)工字形軌道502在軌道滑動(dòng)槽546內(nèi)滑動(dòng)吸收由溫度或荷載變化等引起的縱向脹縮。通過(guò)控制轉(zhuǎn)盤(pán)541的直徑、重錘545的重量來(lái)控制軌道500縱向預(yù)應(yīng)力。
圖28A、圖28B、圖28C、圖28D表示一種軌道縱向拉力施加裝置540。當(dāng)軌道500較長(zhǎng)時(shí)，由于軌道500由一系列滑動(dòng)吊件吊掛，遠(yuǎn)離軌道施加預(yù)應(yīng)力施加點(diǎn)的軌道500縱向施加的預(yù)應(yīng)力會(huì)有較大損失，通過(guò)應(yīng)力施加裝置來(lái)補(bǔ)充所損失的預(yù)應(yīng)力。預(yù)應(yīng)力施加方法同軌道伸縮縫522處預(yù)應(yīng)力施加方法。圖28E表示一種軌道縱向拉力施加裝置540在軌道500上的布置圖，根據(jù)軌道縱向預(yù)應(yīng)力損失情況，一段軌道500上可設(shè)多個(gè)預(yù)應(yīng)力施加點(diǎn)，使軌道500全程均保持足夠的應(yīng)力。
圖29A、圖29B、圖29C表示一種獨(dú)軌車(chē)100在道岔處并線控制裝置580。由橫擋581、橫擋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)582、橫擋支持立柱583等構(gòu)成。當(dāng)?shù)啦砀浇删€有車(chē)時(shí)，橫擋581移到支線下方，擋住支線方向的獨(dú)軌車(chē)100，讓干線獨(dú)軌車(chē)100通行；當(dāng)?shù)啦砀浇删€無(wú)獨(dú)軌車(chē)100時(shí)，橫擋581移到干線下方，擋住干線方向可能的來(lái)車(chē)，讓支線方向的獨(dú)軌車(chē)100通行。該裝置也可作為軌道道岔關(guān)卡。軌道道岔關(guān)卡為二合一并線或私人領(lǐng)地設(shè)置，相當(dāng)于因特網(wǎng)的防火墻，防止未授權(quán)的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100進(jìn)入特定的軌道支線。關(guān)卡設(shè)在道岔處，使道岔有條件開(kāi)啟。在軌道道岔521翼緣523外側(cè)、中間設(shè)可升降的鋼板，當(dāng)鋼板與軌道下翼緣523底面持平時(shí)，獨(dú)軌車(chē)轉(zhuǎn)向?qū)蜉?02不能升起、使未授權(quán)的懸掛式獨(dú)軌車(chē)100不能進(jìn)入特定的軌道支線。
圖30A、30B、30C表示一種強(qiáng)制獨(dú)軌車(chē)100停止裝置590。由豎擋591、齒輪592、電動(dòng)機(jī)593、豎擋行走槽594、工字形與大∏形的組合形517軌道等構(gòu)成，其中工字形軌道502部分在中間斷開(kāi)，豎擋591在工字形軌道502斷開(kāi)處上下升降。當(dāng)需要強(qiáng)行阻止獨(dú)軌車(chē)100通行時(shí)，電動(dòng)機(jī)593帶動(dòng)齒輪592轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪592帶動(dòng)豎擋591下降，擋住獨(dú)軌車(chē)100通行；當(dāng)需要強(qiáng)行無(wú)需阻止獨(dú)軌車(chē)100通行時(shí)，電動(dòng)機(jī)593帶動(dòng)齒輪592轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪592帶動(dòng)豎擋591升起，允許獨(dú)軌車(chē)100通行。
圖31A、圖31B、圖31C、圖31D表示一種寬腰板工∏形軌道532的二岔形軌道道岔521。該種軌道的正線軌道501為寬腰板工字形軌道502，同工∏形軌道504相比寬腰板工∏形軌道532有利于懸掛式獨(dú)軌車(chē)100左右側(cè)向保持平衡。寬腰板工∏形軌道532的二岔形軌道道岔521的三個(gè)挑出三角翼緣533縱向相互錯(cuò)開(kāi)，有利于懸掛式獨(dú)軌車(chē)100平穩(wěn)通過(guò)二岔形軌道道岔521。
權(quán)利要求
1.一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)交通系統(tǒng)，由軌道系統(tǒng)、供配電系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)、若干輛沿該軌道系統(tǒng)行駛的懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)等構(gòu)成；懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)由車(chē)身(101)、動(dòng)力機(jī)、軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置(200)、衛(wèi)星定位裝置、電網(wǎng)接觸裝置(401)、蓄電裝置(403)、軌道行駛推進(jìn)器(102)等構(gòu)成；車(chē)身(101)與軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置(200)連接；軌道系統(tǒng)由正線軌道(501)、二岔形軌道道岔(521)、軌道支撐結(jié)構(gòu)等構(gòu)成，其特征是懸掛式獨(dú)軌車(chē)軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置(200)為車(chē)載式，軌道為工∏形軌道(504)、軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置(200)的行走輪(213)為四個(gè)行走輪(213)一組、對(duì)應(yīng)工∏形軌道(504)下翼緣(523)四個(gè)行走面(524)或軌道為∏形軌道(505)、∏形軌道(505)對(duì)應(yīng)的軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置采用寬行走輪(214)、軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置(200)的寬行走輪(214)為二個(gè)寬行走輪(214)一組、對(duì)應(yīng)∏形軌道(505)下翼緣(523)二個(gè)行走面(524)、寬行走輪(214)輪寬大于∏形軌道(505)左右兩個(gè)下行走翼緣(523)之間的縫寬，軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置(200)的轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置(204)為轉(zhuǎn)向電磁吸盤(pán)(201)或轉(zhuǎn)向?qū)蜉?202)或?qū)蜴?230)或轉(zhuǎn)向電磁吸盤(pán)(201)、轉(zhuǎn)向?qū)蜉?202)、導(dǎo)向鏈(230)三種導(dǎo)向裝置的相互組合裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置(200)，由轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置(204)、行走盤(pán)(209)、行走輪(213)或行走器、上梁(205)、轉(zhuǎn)動(dòng)立軸(210)、爬坡機(jī)構(gòu)、保險(xiǎn)行走輪(212)等構(gòu)成，其特征是在上梁(205)上設(shè)行走盤(pán)(209)、制動(dòng)與慢行裝置(240)，行走盤(pán)(209)與上梁(205)采用轉(zhuǎn)動(dòng)立軸(210)連接，行走盤(pán)(209)可相對(duì)上梁(205)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置(200)，其特征是軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置(200)帶有輪軌側(cè)向水平間距控制裝置(250)及輪軌垂直間距控制裝置(260)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，其特征是網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)包括軌道交通信息網(wǎng)站、無(wú)線上網(wǎng)系統(tǒng)、因特網(wǎng)、懸掛式獨(dú)軌車(chē)監(jiān)控裝置、網(wǎng)上銀行、軌道站點(diǎn)標(biāo)記(529)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道交通信息網(wǎng)站，包括若干臺(tái)與因特網(wǎng)連接的計(jì)算機(jī)，這些計(jì)算機(jī)存放軌道交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)供車(chē)載計(jì)算機(jī)(106)在懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)出發(fā)前或行駛中下載使用，用于規(guī)劃行走路線或更改行走路線，確認(rèn)未知的線路或軌道站點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)，其特征是該懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)包括懸掛式獨(dú)軌車(chē)標(biāo)記(104)、軌道站點(diǎn)標(biāo)記閱讀裝置(107)、車(chē)載計(jì)算機(jī)(106)、無(wú)線上網(wǎng)裝置，車(chē)載計(jì)算機(jī)(106)與軌道站點(diǎn)標(biāo)記閱讀裝置(107)及郵箱標(biāo)記閱讀裝置(308)連接，車(chē)載計(jì)算機(jī)(106)通過(guò)無(wú)線上網(wǎng)裝置與因特網(wǎng)和軌道交通信息網(wǎng)站連接取送軌道交通信息數(shù)據(jù)，車(chē)載計(jì)算機(jī)(106)控制軌道行駛推進(jìn)器(102)、軌道行走轉(zhuǎn)向與控制裝置(200)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)，其特征是該懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)包括左右平衡裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道系統(tǒng)，其特征是該軌道系統(tǒng)包括軌道伸縮縫(522)、軌道鎖定裝置(550)、坡區(qū)、軌道站點(diǎn)標(biāo)記(529)、懸掛式獨(dú)軌車(chē)標(biāo)記閱讀裝置(601)、關(guān)卡、軌道固定懸掛裝置(570)、軌道滑動(dòng)懸掛裝置(560)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述獨(dú)軌車(chē)(100)進(jìn)一步包括車(chē)翼(268)或電磁懸浮行走器(215)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)翼(268)，其特征是車(chē)翼(268)可折疊。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式獨(dú)軌車(chē)行駛，其特征是懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)按懸掛式獨(dú)軌車(chē)自動(dòng)行駛程序自動(dòng)行駛。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道伸縮縫(522)，其特征在于軌道伸縮縫(522)由拉力施加裝置(540)、軌道伸縮縫(522)、工字形軌道(502)與大∏形軌道(503)重疊段、支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成；軌道伸縮縫(522)為一段剖面為工字形或大∏形的軌道，設(shè)在軌道直道區(qū)；伸縮縫(522)兩端各有一段工字形軌道(502)與大∏形軌道(503)重疊段，軌道重疊段處軌道剖面為工字形和大∏形的組合形，軌道重疊段的工字形軌道(502)在大∏形軌道(503)內(nèi)滑動(dòng)，重疊段長(zhǎng)度大于熱脹冷縮引起的軌道最大伸縮長(zhǎng)度；在直道區(qū)設(shè)拉力施加裝置(540)，在軌道自由端為軌道縱向施加拉力。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)，其特征是懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)設(shè)有下載上載郵箱(300)的機(jī)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的下載上載郵箱(300)的機(jī)構(gòu)，其特征是獨(dú)軌車(chē)(100)上設(shè)有挑桿(301)、郵箱(300)上設(shè)有鉤卡(302)或獨(dú)軌車(chē)(100)上設(shè)有形卡(305)、郵箱(300)上設(shè)有形卡槽(306)或獨(dú)軌車(chē)(100)上設(shè)有形卡(303)、郵箱(300)上設(shè)有形卡槽(304)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的下載上載郵箱(300)，其特征是郵箱(300)按因特網(wǎng)上載下載郵箱(300)程序自動(dòng)下載上載。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)，其特征是懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)設(shè)有郵箱標(biāo)記閱讀裝置(308)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的郵箱(300)，其特征是郵箱由骨架、郵箱外殼、門(mén)、窗、郵箱(300)上載下載鉤卡(302)、郵箱動(dòng)力接口、郵箱信息接口、郵箱標(biāo)記(307)構(gòu)成，郵箱(300)置于郵箱區(qū)軌道正下方。
18.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛式獨(dú)軌車(chē)行走盤(pán)(209)，每輛懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)至少設(shè)一塊行走盤(pán)(209)，一輛懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)設(shè)多塊行走盤(pán)(209)時(shí)前后相鄰行走盤(pán)(209)相互鏈接或軸接。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)，其特征是懸掛式獨(dú)軌車(chē)(100)體形為流線梭形(114)。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道系統(tǒng)，其特征是在軌道端部行走翼緣(523)的行走面(524)沿行走方向設(shè)軌道端部翼緣行走面緩坡(525)。
21.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)與慢行裝置(240)，包括制動(dòng)行駛輪(241)、制動(dòng)行駛輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(242)、驅(qū)動(dòng)齒輪(243)、輪盤(pán)(244)、基座(245)。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工∏形軌道(504)，其特征是工∏形軌道的工字形軌道腰板(531)為寬腰板。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自主轉(zhuǎn)向懸掛式獨(dú)軌車(chē)交通系統(tǒng)，屬于交通工具領(lǐng)域。該交通系統(tǒng)由軌道、道岔、軌道及道岔標(biāo)記、若干輛獨(dú)軌車(chē)、因特網(wǎng)等構(gòu)成。道岔為二岔型，正線軌道剖面為工字形或倒T形或大∏形或∏形，道岔處及伸縮縫處軌道剖面為工字形和大∏形的組合型或∏形，使得獨(dú)軌車(chē)通過(guò)軌道道岔或伸縮縫時(shí)不會(huì)出現(xiàn)一側(cè)行走輪全部懸空的情況，使得獨(dú)軌車(chē)通過(guò)自身的車(chē)載轉(zhuǎn)向及控制裝置平穩(wěn)通過(guò)軌道道岔或伸縮縫，無(wú)需通過(guò)改變軌道的搭接方式實(shí)現(xiàn)懸掛式獨(dú)軌車(chē)的轉(zhuǎn)向。本發(fā)明使得駕駛者能在軌線行駛中自主更換懸掛式獨(dú)軌車(chē)行駛軌線、超車(chē)、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、實(shí)現(xiàn)實(shí)物的自動(dòng)上載下載。
文檔編號(hào)B61B13/04GK1772541SQ20051000765
公開(kāi)日2006年5月17日 申請(qǐng)日期2005年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月8日
發(fā)明者胡應(yīng)平, 胡安東 申請(qǐng)人:胡應(yīng)平