車用行走機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】車用行走機構(gòu)，包括底盤架，若干個車輪，其特征在于：底盤架包括外框架，外框架的兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)支架，車輪的輪軸通過安裝在外框架以及內(nèi)支架上的軸承固定套安裝在外框架的兩側(cè)邊，車輪露出外框架與內(nèi)支架之間的輪軸上設(shè)有至少一個鏈齒輪；同側(cè)邊的車輪之間通過鏈條套置于鏈齒輪上相聯(lián)動；電機為兩個，且兩個電機的機軸分別傳動于外框架兩側(cè)邊上的其中一個車輪；控制開關(guān)至少一個，與左、右兩個電機的供電電路相連。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，維護難度低，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定，不用擔(dān)心側(cè)翻的情況發(fā)生。
【專利說明】
車用行走機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種車用行走機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的四輪機動車，轉(zhuǎn)向時車輪通過轉(zhuǎn)向節(jié)進行轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，損壞后維修成本高;而三輪機動車則是通過前面的單輪轉(zhuǎn)向而進行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時穩(wěn)定性差，急速轉(zhuǎn)向還會發(fā)生側(cè)翻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型就是為了解決現(xiàn)有車用行走機構(gòu)轉(zhuǎn)向以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致維修困難，成本高，轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定的技術(shù)問題而提供了一種車用行走機構(gòu)。
[0004]本實用新型所要解決問題的技術(shù)方案如下:
[0005]車用行走機構(gòu)，包括底盤架，若干個車輪，其特征在于:底盤架包括外框架，外框架的兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)支架，車輪的輪軸通過安裝在外框架以及內(nèi)支架上的軸承固定套安裝在外框架的兩側(cè)邊，車輪露出外框架與內(nèi)支架之間的輪軸上設(shè)有至少一個鏈齒輪；同側(cè)邊的車輪之間通過鏈條套置于鏈齒輪上相聯(lián)動；電機為兩個，且兩個電機的機軸分別傳動于外框架兩側(cè)邊上的其中一個車輪;控制開關(guān)至少一個，與左、右兩個電機的供電電路相連。
[0006]所述軸承固定套設(shè)于外框架、內(nèi)支架的下方。
[0007]電機機軸與車輪輪軸通過齒輪傳動。
[0008]電機機軸與車輪輪軸通過連接套相接駁。
[0009]所述電機固定于外框架焊接的安裝板上。
[0010]本實用新型的有益效果如下:
[0011]結(jié)構(gòu)簡單，維護難度低，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定，不用擔(dān)心側(cè)翻的情況發(fā)生。
【附圖說明】
:
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
:
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的闡述。
[0014]參閱圖1，車用行走機構(gòu)，包括底盤架，若干個車輪(4)，底盤架包括外框架(I)，外框架(I)的兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)支架(2)，車輪的輪軸(5)通過安裝在外框架(I)以及內(nèi)支架(2)上的軸承固定套(3)安裝在外框架(I)的兩側(cè)邊，車輪(4)露出外框架(I)與內(nèi)支架(2)之間的輪軸(5)上設(shè)有至少一個鏈齒輪；同側(cè)邊的車輪(4)之間通過鏈條(6)套置于鏈齒輪上相聯(lián)動；電機(7)為兩個，且兩個電機的機軸分別傳動于外框架(I)兩側(cè)邊上的其中一個車輪；控制開關(guān)(8)至少一個，與左、右兩個電機的供電電路相連。
[0015]本實用新型所述的軸承固定套(3)對應(yīng)一個車輪(4)為兩個，一個安裝在外框架(I)上，另一個安裝在內(nèi)支架(2)上，車輪(4)的輪軸依次穿過兩個軸承固定套(3)。本實用新型因為外框架(I)與內(nèi)支架(2)之間存在間距，所以輪軸(5)露出在外框架(I)與內(nèi)支架(2)之間的輪軸可以巧妙的設(shè)置鏈齒輪，這樣鏈條就可以很方便的套置在上面，鏈條不會太靠近外框架(I)的側(cè)邊也不會太靠近內(nèi)支架(2)，這樣就可以避免鏈條發(fā)生卡鏈以及鏈條被外物損壞。
[0016]所述軸承固定套(5)設(shè)于外框架(1)、內(nèi)支架(2)的下方。
[0017]進一步，本實用新型電機機軸與車輪(5)輪軸可以通過齒輪傳動。即電機(7)機軸與一主動輪相連，主動輪與一從動輪相嚙合，而從動輪設(shè)置在車輪輪軸(5)上。
[0018]進一步，本實用新型電機(7)機軸也可以與車輪輪軸(5)通過連接套相接駁。連接套可以是內(nèi)多邊形的套筒，電機(7)機軸與車輪輪軸(5)的端部匹配套筒的內(nèi)部形狀，再用螺絲從套筒側(cè)邊貫穿筒體固定即可。
[0019]本實用新型所述電機(7)固定于外框架焊接的安裝板上。
[0020]本實用新型的實現(xiàn)原理如下:
[0021]控制開關(guān)(8)可以控制左、右兩個電機供電電路的開與關(guān)，控制開關(guān)通常為兩個，這樣控制開關(guān)(8)與電路的結(jié)構(gòu)就非常的簡單，一個控制開關(guān)控制左邊電機的電路，另一個控制開關(guān)控制右邊電機的電路。電路為電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)供電，因此，控制開關(guān)可以做成搖桿，往前撥即打開電機正轉(zhuǎn)的電路，往后撥打開電機反轉(zhuǎn)的電路。
[0022]當(dāng)想前進時，同時撥動兩個控制開關(guān)向前，這樣，左、右電機的電路同時打開，左、右電機正轉(zhuǎn)，電機帶動其中一個車輪，這個車輪通過鏈條又帶動其他車輪，整個底盤架就往前移動，后退時同時撥動兩個控制開關(guān)向后即可。
[0023]而如果要轉(zhuǎn)向，只要撥動其中一個控制開關(guān)向前，底盤架就會向另一個不撥動的控制開關(guān)方向轉(zhuǎn)向。
[0024]本實用新型使用操作方便，使得底盤架即不需要四輪機動車那樣通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向，也不會出現(xiàn)像三輪機動車轉(zhuǎn)向時的不穩(wěn)定，應(yīng)用范圍廣，市場潛力大。
【主權(quán)項】
1.車用行走機構(gòu)，包括底盤架，若干個車輪，其特征在于:底盤架包括外框架，外框架的兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)支架，車輪的輪軸通過安裝在外框架以及內(nèi)支架上的軸承固定套安裝在外框架的兩側(cè)邊，車輪露出外框架與內(nèi)支架之間的輪軸上設(shè)有至少一個鏈齒輪；同側(cè)邊的車輪之間通過鏈條套置于鏈齒輪上相聯(lián)動；電機為兩個，且兩個電機的機軸分別傳動于外框架兩側(cè)邊上的其中一個車輪;控制開關(guān)至少一個，與左、右兩個電機的供電電路相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用行走機構(gòu)，其特征在于:所述軸承固定套設(shè)于外框架、內(nèi)支架的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用行走機構(gòu)，其特征在于:電機機軸與車輪輪軸通過齒輪傳動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用行走機構(gòu)，其特征在于:電機機軸與車輪輪軸通過連接套相接駁。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用行走機構(gòu)，其特征在于:所述電機固定于外框架焊接的安裝板上。
【文檔編號】B62D61/10GK205674858SQ201620652488
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月20日 公開號201620652488.0, CN 201620652488, CN 205674858 U, CN 205674858U, CN-U-205674858, CN201620652488, CN201620652488.0, CN205674858 U, CN205674858U
【發(fā)明人】張秀英, 姚傳勇
【申請人】姚傳勇