組合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種組合(混合)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，例如W下所述專利文獻(xiàn)所公開的軌道車輛用異步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 中，具有多組供電電源，該供電電源由產(chǎn)生直流電的電源裝置和與電源裝置的輸出并聯(lián)并 且提供并存儲(chǔ)直流電的電力存儲(chǔ)裝置(蓄電裝置)所構(gòu)成，多組供電電源的直流輸出部分別 通過可控制開閉的開關(guān)與接受供電的逆變裝置連接，在使由此開關(guān)而處于電學(xué)上的斷路狀 態(tài)的供電電源與其所連接的對方的供電電源連接時(shí)，對處于斷路狀態(tài)的供電電源的直流輸 出電壓和與其相連接的對方的供電電源的直流輸出電壓進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)運(yùn)兩個(gè)直流輸出電壓 的壓差在規(guī)定壓差W下時(shí)，使處于斷路狀態(tài)的供電電源成為通路狀態(tài)。
[0003] 專利文獻(xiàn)1:日本發(fā)明專利授權(quán)公報(bào)特許第4166618號(hào) 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 但是，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，例如當(dāng)一個(gè)電源裝置發(fā)生故障時(shí)，無法有效利用發(fā)生故障的 電源裝置一側(cè)所設(shè)置的蓄電裝置，因此該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)還有改善的空間。
[0005] 本實(shí)用新型考慮到上述問題，W提供一種可W有效利用發(fā)生故障的電源裝置一側(cè) 所設(shè)置的蓄電裝置的組合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為目的。
[0006] 為了解決上述問題達(dá)成目的，本實(shí)用新型所設(shè)及的組合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有:提供直流 電的第1、第2電源裝置;分別與上述第1、第2電源裝置相連接，存儲(chǔ)或放出直流電的第1、第2 蓄電裝置;接受上述第1電源裝置及上述第1蓄電裝置所提供的直流電而驅(qū)動(dòng)第1負(fù)載的第1 負(fù)載裝置;接受上述第2電源裝置及上述第2蓄電裝置所提供的直流電而驅(qū)動(dòng)第2負(fù)載的第2 負(fù)載裝置。所述組合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還具有組間接觸器，該組間接觸器用于使上述第1蓄電裝置和 上述第2蓄電裝置的各輸入端子之間在電學(xué)上呈閉合或斷開狀態(tài)。
[0007] 根據(jù)本實(shí)用新型，具有可W有效利用發(fā)生故障的電源裝置一側(cè)所設(shè)置的蓄電裝置 的效果。
【附圖說明】
[000引圖1是表示第1實(shí)施方式所設(shè)及的組合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的附圖。
[0009] 圖2是表示電源裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的附圖。
[0010] 圖3是表示負(fù)載裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的附圖。
[0011] 圖4是表示與圖1不同的組間接觸器的設(shè)置例的附圖。
[0012] 圖5是表示判斷組間接觸器是否閉合流程的流程圖。
[0013] 圖6是表示第2實(shí)施方式所設(shè)及的組合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的附圖。
[0014] 圖7是表示第3實(shí)施方式所設(shè)及的組合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的附圖。
[0015] 圖8是表示第4實(shí)施方式所設(shè)及的組合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的附圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面參考附圖對本實(shí)用新型所設(shè)及的組合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行說明。但是，本實(shí)用新型 并不僅限于W下所示實(shí)施方式。
[0017]第1實(shí)施方式
[0018] 圖1是表示第1實(shí)施方式所設(shè)及的組合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的附圖。在圖1中，第 1實(shí)施方式所設(shè)及的組合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為W下結(jié)構(gòu)，通過導(dǎo)電弓（受電弓）2(2aJb)接受來自直 流架線1的直流電，所接受的直流電通過架線斷路器3被提供(施加)給電源裝置11及電源裝 置21。此外，電源裝置11及電源裝置21的負(fù)極分別通過車輪4(4a、4b)與鐵軌相連接。
[0019] 組合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖1所示，由兩個(gè)組合系統(tǒng)構(gòu)成。第1組的組合系統(tǒng)具有作為第1電 源裝置的電源裝置11、作為第1負(fù)載裝置的負(fù)載裝置12及作為第1蓄電裝置的蓄電裝置13， 第2組的組合系統(tǒng)具有作為第2電源裝置的電源裝置21、作為第2負(fù)載裝置的負(fù)載裝置22及 作為第2蓄電裝置的蓄電裝置23?？刂撇?00控制第1及第2組的組合系統(tǒng)雙方，即，對整個(gè)組 合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制。第1組及第2組的組合系統(tǒng)之間，設(shè)有用于使系統(tǒng)間處于電學(xué)上 的連接/斷開的接觸器(W下稱為「組間接觸器」）100。
[0020] 在第1組的組合系統(tǒng)中，具有用于自由進(jìn)行電力的提供與接受的各種結(jié)構(gòu)部，具體 地，在電源裝置11的輸入一側(cè)設(shè)有作為第1電源裝置用第1接觸器的接觸器14a、作為第1電 源裝置用第2接觸器的接觸器14b及與接觸器14b并聯(lián)的第1電源裝置用充電電阻器14c，還 具有第1蓄電裝置用的斷路器16、作為第1蓄電裝置用第1接觸器的接觸器17a、作為第1蓄電 裝置用第2接觸器的接觸器17b、與此接觸器17b并聯(lián)的第2蓄電裝置用的充電電阻器17c、作 為第1蓄電裝置的過電流保護(hù)要素的保險(xiǎn)絲15。
[0021] 對于第2組的組合系統(tǒng)也同樣，作為第2電源裝置用，在電源裝置12的輸入一側(cè)設(shè) 有接觸器24a、接觸器24bW及與接觸器24b并聯(lián)的充電電阻器24c，還具有作為第2蓄電裝置 用的保險(xiǎn)絲25、斷路器26、接觸器27a、接觸器2化及與接觸器2化并聯(lián)的充電電阻器27c。
[0022] 接下來，對電源裝置11、21及負(fù)載裝置12、22的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。此外，為了簡化說 明，只針對兩組組合系統(tǒng)中的一方(第1組的組合系統(tǒng))進(jìn)行說明。
[0023] 圖2是表示電源裝置11的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的附圖。此電源裝置11作為直流-直流轉(zhuǎn)換器 工作，即，將直流架線1所提供的的直流電的電壓轉(zhuǎn)換成適合輸出一側(cè)所連接的負(fù)載裝置12 及蓄電裝置13的直流電壓。此外，在圖2中，作為一個(gè)例子示出了將所輸入的直流電電壓轉(zhuǎn) 換為較低電壓的降壓型DC/DC轉(zhuǎn)換器，但是并不限于運(yùn)種結(jié)構(gòu)。
[0024] 如圖2所示，電源裝置11由W下部分構(gòu)成，發(fā)生異常故障時(shí)抑制沖擊電流的濾波電 抗器111、測量輸入電流的（I i)的輸入電流測量部112、儲(chǔ)存直流電的濾波電容器113及測量 輸入電壓(Vi)的輸入電壓測量部114、進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的電源裝置主電路部115、用于電力轉(zhuǎn) 換控制的輸出電抗器116、測量輸出電流（1曰，16，1(3)的輸出電流測量部117(117曰，11713， 117c)及測量輸出電壓(Vo)的輸出電壓測量部118。輸入電流測量部112及輸出電流測量部 117所測量到的電流信息111(11，1曰，化，1(3)，和輸入電壓測量部114及輸出電壓測量部118 所測量到的電壓信息Vll(Vi，V〇)被輸入到控制部200。此外，雖然圖示被省略，但是在電源 裝置21中也進(jìn)行同樣的測量，而測量到的電流信息121(11，1曰，16，1(3)及電壓信息￥21(￥1， Vo)被輸入到控制部200。
[00巧]控制部200基于上述電流信息111、121(11，1曰，16，1(3)、電壓信息￥11、￥21(￥1，￥〇) 等進(jìn)行運(yùn)算處理，并進(jìn)行生成PWM(Pulse Width Modulation:脈沖寬度調(diào)制）控制信號(hào) (PWM11，PWM21)的處理，此控制信號(hào)用于控制電源裝置主電路部115具有的半導(dǎo)體開關(guān) (Sal，Sbl，Scl，Sa2，Sb2，Sc2)的開關(guān)(0N，0FF)。通過運(yùn)種控制，電源裝置ll起到DC/DC轉(zhuǎn)換 器的功能。
[00%]另外，在圖2中，對于電源裝置主電路部115、輸出電抗器116,記載了Ξ相多重疊加 方式。運(yùn)是因?yàn)槿绻搔鄻?gòu)成，電源裝置主電路部115的各相的開關(guān)時(shí)機(jī)可W適當(dāng)錯(cuò)開。 即，采用Ξ相結(jié)構(gòu)，通過使各相的電流波紋的發(fā)生時(shí)刻錯(cuò)開，能夠降低作為電源裝置11的輸 出的Ξ相合成輸出的電流波紋的振幅，減少輸出電流的高次諧波，另外還能夠使輸出電抗 器小型化。此外，作為Ξ相W外的方式，例如也可W由單相構(gòu)成，運(yùn)也并不會(huì)失去作為DC/DC 轉(zhuǎn)換器的功能。
[0027] 接下來，對負(fù)載裝置12進(jìn)行說明。圖3是表示負(fù)載裝置12的一個(gè)結(jié)構(gòu)例子的圖，在 該結(jié)構(gòu)例中，將輸入的直流電壓轉(zhuǎn)換為交流電壓，得到使車輛前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力。
[0028] 如圖3所示，負(fù)載裝置12由W下部分構(gòu)成，測量輸入電流的（Is)的輸入電流測量部 121、抑制直流輸入電壓的脈動(dòng)的濾波電容器122、測量輸入負(fù)載電壓的負(fù)載輸入電壓測量 部123、負(fù)載裝置主電路部124、測量負(fù)載裝置主電路部124的輸出電流的負(fù)載輸出電流測量 部125(125a，125b)、W及由負(fù)載裝置主電路部124所提供的交流電力而獲得驅(qū)動(dòng)力的交流 電動(dòng)機(jī)126a、126b，其中，負(fù)載裝置主電路部124為半導(dǎo)體開關(guān)電路，用于將直流電壓轉(zhuǎn)換為 交流電壓，即進(jìn)行所謂逆變動(dòng)作。負(fù)載輸入電流測量部121及負(fù)載輸出電流測量部125所測 量到的電流信息112(Is，lu，IV)，及負(fù)載輸入電壓測量部123所測量到的電壓信息V12，被