一種巡線車機(jī)械系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電力設(shè)施檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種巡線車機(jī)械系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于國內(nèi)的電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，且輸電線路分布面廣點多，絕大部分輸電線路遠(yuǎn)離城鎮(zhèn)，所處地形復(fù)雜(即很多輸電線路分布在崇山峻嶺之間)，自然環(huán)境惡劣，且電力線及桿塔附件長期暴露在野外。這些輸電線路不僅要受到持續(xù)的機(jī)械張力、電氣閃絡(luò)、材料老化的影響而產(chǎn)生斷股、磨損、腐蝕等損傷，還要經(jīng)受污穢、雷擊、強(qiáng)風(fēng)、滑坡、沉陷、鳥害及人為破壞等外界侵害。
[0003]因此，線路定期巡檢管理是有效保證輸配電線路及其設(shè)備安全的一項基礎(chǔ)工作；目前，現(xiàn)有技術(shù)中的出現(xiàn)了一種巡線車機(jī)器人(即巡線車)，該巡線車巡線行進(jìn)過程中穩(wěn)定性差，容易左右搖擺，容易被風(fēng)吹動，容易發(fā)生滑落等問題。
[0004]綜上所述，如何克服傳統(tǒng)巡線車的上述技術(shù)缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種巡線車機(jī)械系統(tǒng)，以解決上述問題。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]本實用新型實施例提供了一種巡線車機(jī)械系統(tǒng)，包括車身裝置和分別沿著所述車身裝置的前、中、后依次設(shè)置的手掌開合裝置、連接任意兩個所述手掌開合裝置之間的三維柔性臂機(jī)構(gòu)，其中:
[0008]所述手掌開合裝置上設(shè)置有兩個相對的行走輪；所述手掌開合裝置用于驅(qū)動行走輪在線路上行走時閉合兩個行走輪夾緊避雷線，并在遇到障礙物后張開兩個行走輪躲避障礙物；
[0009]所述三維柔性臂機(jī)構(gòu)包括依次連接的伸縮臂、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)；所述伸縮臂可用于實現(xiàn)兩個所述手掌開合裝置之間的水平伸縮；所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)用于實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)和仰俯旋轉(zhuǎn)所述肘關(guān)節(jié)；所述肘關(guān)節(jié)用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動前置的所述手掌開合裝置和后置的所述手掌開合裝置；
[0010]所述車身裝置的兩側(cè)各設(shè)置有一個鎖緊臂；每個所述鎖緊臂均成半圓形，且所述鎖緊臂的半圓形開口沿水平方向相對設(shè)置；兩個所述鎖緊臂掛載在輸電線路上時呈成“O”型形狀。
[0011]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，每個所述鎖緊臂的頂部均設(shè)置有軟質(zhì)滑輪。
[0012]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述鎖緊臂的頂部與所述軟質(zhì)滑輪之間為鉸鏈連接。
[0013]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述鎖緊臂的底部與所述車身裝置的側(cè)面之間固定連接。
[0014]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述鎖緊臂的底部與所述車身裝置的側(cè)面之間通過螺栓形成可拆卸連接。
[0015]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述軟質(zhì)滑輪為軟塑料滑輪。
[0016]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，每個所述鎖緊臂的外表面均套接有一個彈簧。
[0017]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述彈簧為壓力彈簧。
[0018]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述鎖緊臂的兩端均設(shè)置有限位凸起部；所述限位凸起部用于限制所述彈簧在所述鎖緊臂之間的高度位置。
[0019]優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述限位凸起部為長方體鋼板，所述長方體鋼板與所述鎖緊臂螺栓連接。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例的優(yōu)點在于:
[0021]本實用新型提供的一種巡線車機(jī)械系統(tǒng)，分析上述巡線車機(jī)械系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)可知；其主要由車身裝置I和分別沿著所述車身裝置I的前、中、后依次設(shè)置的手掌開合裝置
2、三維柔性臂機(jī)構(gòu)3和鎖緊臂4等結(jié)構(gòu)組成(當(dāng)然還包括驅(qū)動裝置和剎車制動裝置，電源控制箱(即充當(dāng)電源箱和控制箱)、攝像頭等結(jié)構(gòu)，對此不再一一贅述)；
[0022]其中，上述手掌開合裝置采用的是中間對開式行走輪的開合手掌結(jié)構(gòu)，所述手掌開合裝置用于驅(qū)動行走輪在線路上行走時閉合兩個行走輪夾緊避雷線，并在遇到障礙物后張開兩個行走輪躲避障礙物；同時手掌開合裝置結(jié)合三維柔性臂機(jī)構(gòu)可實施水平伸縮，旋轉(zhuǎn)肘關(guān)節(jié)并帶動旋轉(zhuǎn)前置和后置的手掌開合裝置；利用手掌開合裝置和上述三維柔性臂機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)多種動作(包括伸縮，回轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn))，其適應(yīng)性更好。
[0023]最為重要的是，本實用新型實施例中的巡線車機(jī)械系統(tǒng)還安裝有兩個鎖緊臂；所述車身裝置I的兩側(cè)各設(shè)置有一個鎖緊臂4 ;每個所述鎖緊臂4均成半圓形，且所述鎖緊臂的半圓形開口沿水平方向相對設(shè)置；兩個所述鎖緊臂掛載在輸電線路上時呈成“O”型形狀。上述兩個鎖緊臂可以掛載在輸電線路上，可以進(jìn)一步地幫助巡線車在輸電線路上安全穩(wěn)定行走；同時由于其兩個鎖緊臂掛載在輸電線路上時呈成“O”型形狀，這樣兩個具有明顯彎曲程度的鎖緊臂在行進(jìn)時可以自然避免撞到輸電線路上的線路附件(且兩個鎖緊臂中間所形成鏤空較大，可以容納大多線路附件通過)。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實用新型實施例提供的巡線車機(jī)械系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為圖1中本實用新型實施例提供的巡線車機(jī)械系統(tǒng)中的手掌開合裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為圖1中本實用新型實施例提供的巡線車機(jī)械系統(tǒng)中三維柔性臂機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本實用新型實施例提供的加裝有鎖緊臂的巡線車機(jī)械系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本實用新型實施例提供的加裝有鎖緊臂的巡線車機(jī)械系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0031]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0032]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0033]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0034]參見圖1、圖2和圖3以及圖4，本實用新型實施例提供的一種巡線車機(jī)械系統(tǒng)，包括車身裝置I和分別沿著所述車身裝置I