智能輔助控制安全行車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及小型機(jī)動(dòng)車、電動(dòng)車領(lǐng)域，是一種安全行車的智能輔助控制解決方案。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的小型機(jī)動(dòng)車、電動(dòng)車駕駛都是全部由駕駛員人為控制，對(duì)于駕駛員出現(xiàn)突發(fā)事件時(shí)就不能正確控制機(jī)車，特別是老年人代步車的老年駕駛?cè)藛T更容易出現(xiàn)失控，在車輛行車接近到人體或障礙物的危險(xiǎn)距離時(shí)沒有自動(dòng)安全輔助控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決目前小型機(jī)動(dòng)車、電動(dòng)車的行車安全的不足，本實(shí)用新型智能輔助控制安全行車系統(tǒng)是采用了紅外激光測(cè)距加超聲波測(cè)距的智能控制方式，在行車時(shí)車頭或車尾及左右出現(xiàn)危險(xiǎn)距離的情況下將測(cè)距元件產(chǎn)生的距離電信號(hào)傳至行車電腦處理，并作出減速或制動(dòng)控制。裝在車頭的紅外激光測(cè)距收發(fā)元件用于檢測(cè)車頭前方較遠(yuǎn)的障礙物體，超聲波測(cè)距頭用于檢測(cè)車頭前方接近的障礙物距離和左右及車尾部的障礙物距離，速度傳感器主要用于老年人代步車的超速控制。本實(shí)用新型智能輔助控制安全行車系統(tǒng)為配合未來的十字交通路口信號(hào)控制，在車體上部位裝設(shè)有檢測(cè)頂部交通路口信號(hào)的頂部信號(hào)檢測(cè)元件，頂部信號(hào)檢測(cè)元件主要用于針對(duì)老年人代步車的強(qiáng)制或自動(dòng)十字路口的行車控制，保障老年人的行車安全。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:如圖2和圖4在車頭部位的左右兩側(cè)分別裝有紅外激光測(cè)距收發(fā)元件(2)，紅外激光測(cè)距收發(fā)元件(2)用于檢測(cè)車頭前方較遠(yuǎn)的障礙物；在車頭部位還裝有多個(gè)檢測(cè)車頭前方接近障礙物的車頭超聲波測(cè)距探頭(I);在車左側(cè)裝有檢測(cè)左側(cè)接近物體的左側(cè)超聲波測(cè)距探頭(12);在車右側(cè)裝有檢測(cè)右側(cè)接近物體的右側(cè)超聲波測(cè)距探頭(13);在車尾部裝有多個(gè)檢測(cè)倒車接近障礙物距離的車尾超聲波測(cè)距探頭(11);在車體上部裝有檢測(cè)十字路口交通控制信號(hào)的車頂部交通信號(hào)檢測(cè)元件(3)。當(dāng)車頭部位的紅外激光測(cè)距收發(fā)元件(2)檢測(cè)到前方遠(yuǎn)處非安全距離有障礙物時(shí)將障礙物距離電信號(hào)傳送到行車電腦(4)，行車電腦(4)根據(jù)檢測(cè)到的距離電信號(hào)降低相應(yīng)的行車速度，若障礙物接近車頭時(shí)，車頭超聲波測(cè)距探頭(I)把檢測(cè)到的距離電信號(hào)傳送到行車電腦(4)，經(jīng)行車電腦(4)發(fā)出指令給行車控制器(9)控制左前輪(15)、右前輪(16)、左后輪(17)、右后輪(18)運(yùn)行更低轉(zhuǎn)速或停車，出現(xiàn)自動(dòng)減速或停車后要釋放腳踏油門(8)再重新加油門才可再行駛；若行車中左側(cè)超聲波測(cè)距探頭(12)檢測(cè)到距離左側(cè)物體較近時(shí)把距離信號(hào)傳送到行車電腦(4)，經(jīng)行車電腦(4)發(fā)出指令給行車控制器(9)控制左前輪(15)、右前輪(16)、左后輪(17)、右后輪(18)和電動(dòng)制動(dòng)器(14)降低車速；若行車中右側(cè)超聲波測(cè)距探頭(13)檢測(cè)到距離右側(cè)物體較近時(shí)把距離信號(hào)傳送到行車電腦(4)，經(jīng)行車電腦⑷發(fā)出指令給行車控制器(9)控制左前輪(15)、右前輪(16)、左后輪
(17)、右后輪(18)和電動(dòng)制動(dòng)器(14)降低車速；若倒車時(shí)車尾超聲波測(cè)距探頭(11)檢測(cè)到靠近障礙物即把車尾超聲波測(cè)距探頭(11)檢測(cè)到的距離電信號(hào)傳送到行車電腦(4)，經(jīng)行車電腦(4)發(fā)出指令給行車控制器(9)控制電動(dòng)制動(dòng)器(14)停止倒車；針對(duì)老年人代步車若行車速度超出設(shè)計(jì)的最高時(shí)速時(shí)，行車電腦(4)把速度傳感器(19)檢測(cè)到的車速電信號(hào)經(jīng)處理后發(fā)出指令給行車控制器(9)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速或控制電動(dòng)制動(dòng)器(14)使車速降低；若車頂部交通信號(hào)檢測(cè)元件(3)檢測(cè)到頂部的十字路口控制信號(hào)時(shí)把路口控制信號(hào)傳送到行車電腦(4)，經(jīng)行車電腦(4)判斷后發(fā)出指令給行車控制器(9)自動(dòng)控制本車的停車或通行，出現(xiàn)自動(dòng)停車后要釋放腳踏油門(8)再重新加油門才可再行駛。
[0005]在行駛中若左側(cè)超聲波測(cè)距探頭(12)檢測(cè)到有物體逐漸靠近時(shí)行車電腦⑷發(fā)出方向控制電位，使方向盤角度控制電機(jī)(5)產(chǎn)生方向轉(zhuǎn)角，并急降車速和發(fā)出報(bào)警聲，保障行車左側(cè)不與靠近的物體發(fā)生碰撞；若右側(cè)超聲波測(cè)距探頭(13)檢測(cè)到有物體逐漸靠近時(shí)行車電腦⑷發(fā)出方向控制電位，使方向盤角度控制電機(jī)(5)產(chǎn)生方向轉(zhuǎn)角，并急降車速和發(fā)出報(bào)警聲，保障行車右側(cè)不與靠近的物體發(fā)生碰撞。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:采用紅外激光測(cè)距加超聲波測(cè)距的方式，生產(chǎn)成本，技術(shù)成熟可靠，使行車中因各種不確定的駕駛員疲勞或突發(fā)事件產(chǎn)生的行車偏離和危險(xiǎn)得到報(bào)警提醒及自動(dòng)控制，保障司乘人員的安全。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本實(shí)用新型智能輔助控制安全行車系統(tǒng)部件圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型智能輔助控制安全行車系統(tǒng)部件標(biāo)注圖。
[0010]圖3是本實(shí)用新型智能輔助控制安全行車系統(tǒng)測(cè)控頭布局圖。
[0011]圖4是本實(shí)用新型智能輔助控制安全行車系統(tǒng)測(cè)控頭布局標(biāo)注圖。
[0012]附圖中零部件的標(biāo)號(hào)說明:1.車頭超聲波測(cè)距探頭 2.紅外激光測(cè)距收發(fā)元件3.車頂部交通信號(hào)檢測(cè)元件4.行車電腦5.方向盤角度控制電機(jī)6.方向盤連桿7.方向盤8.腳踏油門9.行車控制器10.電池組件11.車尾超聲波測(cè)距探頭
12.左側(cè)超聲波測(cè)距探頭13.右側(cè)超聲波測(cè)距探頭14.電動(dòng)制動(dòng)器15.左前輪16.右前輪17.左后輪18.右后輪19.速度傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型智能輔助控制安全行車系統(tǒng)的車頭超聲波測(cè)距探頭(I)分布安裝在車頭部位，接收聲波入口面向前方；紅外激光測(cè)距收發(fā)元件⑵分別安裝在車頭的兩側(cè)，光收發(fā)口面向前方；左側(cè)超聲波測(cè)距探頭(12)安裝在車身左側(cè)，接收聲波入口面向左；右側(cè)超聲波測(cè)距探頭(13)安裝在車身右側(cè)，接收聲波入口面向右；車尾超聲波測(cè)距探頭(11)分布安裝在車身尾部，接收聲波入口面向后；車頂部交通信號(hào)檢測(cè)元件(3)安裝在車身上方，光接收口面向上；速度傳感器(19)安裝在車身任何可檢測(cè)車速的部位；方向盤角度控制電機(jī)(5)直接與方向盤連桿(6)連接，方向盤連桿(6)又和方向盤(7)連接成一個(gè)方向控制機(jī)構(gòu)。行車電腦(4)經(jīng)電源線、信號(hào)線連接到車頭超聲波測(cè)距探頭(I)、紅外激光測(cè)距收發(fā)元件(2)、左側(cè)超聲波測(cè)距探頭(12)、右側(cè)超聲波測(cè)距探頭(13)、車尾超聲波測(cè)距探頭(11)、車頂部交通信號(hào)檢測(cè)元件(3)、速度傳感器(19)和行車控制器(9)、電動(dòng)制動(dòng)器(14)，電動(dòng)制動(dòng)器(14)又與左前輪(15)、右前輪(16)、左后輪(17)、右后輪(18)機(jī)械制動(dòng)部分連接，腳踏油門⑶產(chǎn)生的油門電信號(hào)經(jīng)信號(hào)傳輸線連接到行車電腦⑷和行車控制器(9)，電池組件(10)為所有機(jī)電部件和元件提供電源。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能輔助控制安全行車系統(tǒng)其特征是:車頭部分分布安裝有多個(gè)車頭超聲波測(cè)距探頭(I)和紅外激光測(cè)距收發(fā)元件(2)，紅外激光測(cè)距收發(fā)元件(2)分別安裝在車頭的兩側(cè)，車身左側(cè)安裝有左側(cè)超聲波測(cè)距探頭(12)，車身右側(cè)安裝有右側(cè)超聲波測(cè)距探頭(13)，車身尾部分布安裝有多個(gè)車尾超聲波測(cè)距探頭(11)，行車電腦(4)經(jīng)線路連接到車頭超聲波測(cè)距探頭(I)、紅外激光測(cè)距收發(fā)元件(2)、左側(cè)超聲波測(cè)距探頭(12)、右側(cè)超聲波測(cè)距探頭(13)、車尾超聲波測(cè)距探頭(11)和控制電動(dòng)制動(dòng)器(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能輔助控制安全行車系統(tǒng)其特征是:方向盤連桿(6)直接連接著方向盤角度控制電機(jī)(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能輔助控制安全行車系統(tǒng)其特征是:車身上部裝設(shè)有車頂部交通信號(hào)檢測(cè)元件(3)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能輔助控制安全行車系統(tǒng)，主要由安裝于車頭的紅外激光測(cè)距收發(fā)元件(2)、車頭超聲波測(cè)距探頭(1)和左側(cè)超聲波測(cè)距探頭(12)、右側(cè)超聲波測(cè)距探頭(13)、車尾超聲波測(cè)距探頭(11)以及行車電腦(4)、行車控制器(9)構(gòu)成，紅外激光測(cè)距收發(fā)元件(2)分別安裝在車頭的兩側(cè)，用于檢測(cè)車頭前方較遠(yuǎn)距離的障礙物，車頭超聲波測(cè)距探頭(1) 用于檢測(cè)車頭前方接近的障礙物，行車電腦(4)用于處理從車頭、車左右和車尾部檢測(cè)到的信號(hào)，再經(jīng)行車控制器(9)控制行車狀態(tài)。
【IPC分類】B60W40-105, B60W30-09, B60W40-04
【公開號(hào)】CN204488790
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520003081
【發(fā)明人】朱宏
【申請(qǐng)人】朱宏
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年1月5日