電動(dòng)汽車中控制器的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車中控制器的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著目前全球石油資源的日益枯竭以及對(duì)汽車排放要求的提高，相比于常規(guī)汽車更加經(jīng)濟(jì)環(huán)保的新能源汽車成了各大汽車廠商的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。如今，混合動(dòng)力汽車或純電動(dòng)汽車，因其零排放、污染小、噪聲低的特點(diǎn)，逐漸成為眾多汽車廠商的首要選擇。
[0003]對(duì)于混合動(dòng)力或純電動(dòng)汽車而言，整車控制器具有動(dòng)力系統(tǒng)的最高控制權(quán)，控制著整車動(dòng)力系統(tǒng)及其它重要子部件，關(guān)系到整車的安全及能效。在整車系統(tǒng)中，為了防止小電瓶虧電，當(dāng)整車系統(tǒng)下電時(shí)，各控制器需進(jìn)入休眠狀態(tài)，以降低功耗。且當(dāng)整車系統(tǒng)上電時(shí)，各控制器需從休眠狀態(tài)被喚醒進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
[0004]目前相關(guān)的技術(shù)方案提出了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)的原理圖如圖1所示。具體地，整車系統(tǒng)上電時(shí)，各控制器都是由點(diǎn)火鑰匙喚醒，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)到KEY ON檔時(shí)，所有控制器激活開始工作；整車系統(tǒng)下電時(shí)，即點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)到OFF檔時(shí)，某些僅由KEY ON檔供電的控制器由于供電斷開，則立刻停止工作進(jìn)入休眠模式，有可能導(dǎo)致重要數(shù)據(jù)丟失甚至可能帶來(lái)安全隱患；而某些還由常電供電的控制器則由于在停止工作后還存在靜態(tài)漏電流繼續(xù)消耗小電瓶的電量，增加了小電瓶的能耗。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0006]為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種電動(dòng)汽車中控制器的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠使整車安全下電，且電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，能夠降低成本以及降低電池的能耗。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種電動(dòng)汽車中控制器的控制系統(tǒng)，包括:常電供電接口 ；鑰匙接口 ；開關(guān)；多個(gè)控制器，所述多個(gè)控制器通過(guò)所述開關(guān)與所述常電供電接口相連；以及整車控制器，所述整車控制器分別與所述常電供電接口、所述鑰匙接口和所述開關(guān)相連，且所述整車控制器通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)與所述多個(gè)控制器相互通信，當(dāng)所述鑰匙接口處于ON狀態(tài)時(shí)，所述整車控制器控制所述開關(guān)閉合以使所述多個(gè)控制器上電。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車中控制器的控制系統(tǒng)，能夠避免整車下電時(shí)可能存在的安全隱患，并且整車動(dòng)力系統(tǒng)將除整車控制器之外的其余各控制器的供電電源斷開，避免因?yàn)殪o態(tài)電流消耗小電瓶的電量，降低小電池的能耗，延長(zhǎng)了小電瓶的壽命；并且簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)、減少多個(gè)控制器的硬件接口，從而降低了成本。
[0009]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述的電動(dòng)汽車中控制器的控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]在一些示例中，所述整車控制器在控制所述開關(guān)閉合之前，還用于進(jìn)行自檢。
[0011 ] 在一些示例中，所述多個(gè)控制器在上電之后進(jìn)行自檢，并通過(guò)所述CAN網(wǎng)絡(luò)將自檢狀態(tài)反饋至所述整車控制器。
[0012]在一些示例中，當(dāng)所述鑰匙接口處于START狀態(tài)時(shí)，所述整車控制器通過(guò)所述CAN網(wǎng)絡(luò)通知所述多個(gè)控制器。
[0013]在一些示例中，當(dāng)所述鑰匙接口處于OFF狀態(tài)時(shí)，所述整車控制器保存數(shù)據(jù)并通過(guò)所述CAN網(wǎng)絡(luò)通知所述多個(gè)控制器以使所述多個(gè)控制器保存數(shù)據(jù)，以及接收所述多個(gè)控制器反饋的準(zhǔn)備休眠消息之后斷開所述開關(guān)。
[0014]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0015]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的控制系統(tǒng)的原理示意圖；
[0017]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車中控制器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車中控制器的控制系統(tǒng)的各控制器間的CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系不意圖；
[0019]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車中控制器的控制系統(tǒng)在整車上電時(shí)的工作流程圖；以及
[0020]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車中控制器的控制系統(tǒng)在整車下電時(shí)的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0022]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)汽車中控制器的控制系統(tǒng)。
[0023]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車中控制器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該系統(tǒng)包括:常電供電接口 110、鑰匙接口 120、開關(guān)130、多個(gè)控制器140和整車控制器150。
[0024]具體地，在具體示例中，開關(guān)130例如為繼電器。
[0025]多個(gè)控制器140通過(guò)開關(guān)130與常電供電接口 110相連。其中，在圖2所示的示例中，多個(gè)控制器140例如包括但不限于電機(jī)控制器MCU、電池管理系統(tǒng)BMS以及動(dòng)力系統(tǒng)的其他控制器(如自動(dòng)變速箱控制器T⑶等)。
[0026]整車控制器150分別與常電供電接口 110、鑰匙接口 120和開關(guān)130相連，且整車控制器150通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)與多個(gè)控制器140相互通信，當(dāng)鑰匙接口 110處于ON狀態(tài)(即KEY ON)時(shí)，整車控制器150控制開關(guān)130閉合以使多個(gè)控制器140上電。其中，在一些示例中，整車控制器150在控制開關(guān)130閉合之前，還用于進(jìn)行自檢。另一方面，多個(gè)控制器140在上電之后需要進(jìn)行自檢，并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)將自檢狀態(tài)反饋至整車控制器150。
[0027]在一些示例中，當(dāng)鑰匙接口 120處于START狀態(tài)時(shí)，整車控制器150通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)通知多個(gè)控制器140。
[0028]進(jìn)一步地，當(dāng)鑰匙接口 120處于OFF狀態(tài)(即KEY OFF)時(shí)，整車控制器150保存數(shù)據(jù)并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)通知多個(gè)控制器140以使多個(gè)控制器140保存數(shù)據(jù)，并接收多個(gè)控制器140反饋的準(zhǔn)備休眠消息之后斷開開關(guān)130。
[0029]其中，在上述示例中，整車控制器150 (VMS)由常電供電，由KEY ON電激活工作。動(dòng)力系統(tǒng)的其它控制器的供電電路由整車控制器150控制通斷。
[0030]作為具體地示例，以下結(jié)合圖4和圖5詳細(xì)描述本實(shí)用新型上述實(shí)施例的電動(dòng)汽車中控制器的控制系統(tǒng)的工作原理。
[0031]圖4為整車上電時(shí)的工作流程圖。如圖4所示，當(dāng)整車系統(tǒng)上電時(shí)，即點(diǎn)火鑰匙(鑰匙接口 120)轉(zhuǎn)到KEY ON檔時(shí)，整車控制器150被喚醒開始工作，