一種叉車在不同轉彎角度時進行自動限速的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種叉車在不同轉彎角度時進行自動限速的裝置。
【背景技術】
[0002]叉車是現(xiàn)在人們常用的搬運車輛之一，是成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸、重物搬運作業(yè)的各種輪式搬運車輛。廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進入船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè)，是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的設備。
[0003]目前的叉車在不同的轉彎角度情況下，車速最大值并未受到限制，比如:一輛左轉或右轉最大角度90度，最大車速10.5km/h的叉車來說，在最大轉彎角度情況下，車速還是可以達到10.5km/h，會造成原地快速急轉彎或者以最大車速直線行駛突然急轉彎，叉車在此情況下發(fā)生翻車的危險性更大。
[0004]鑒于此，本發(fā)明人專門研制出一種叉車在不同轉彎角度時進行自動限速的裝置，本案由此產生。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供的一種叉車在不同轉彎角度時進行自動限速的裝置，其能在叉車轉彎時根據不同的轉彎角度自動限制轉彎時的最高行駛速度，避免發(fā)生翻車的危險。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0007]—種叉車在不同轉彎角度時進行自動限速的裝置，包括電源、轉彎角度電位計、速度傳感器和控制器；電源、轉彎角度電位計、速度傳感器分別和控制器電連接，轉彎角度電位計用于檢測叉車的轉向角度信息，速度傳感器用于檢測叉車的行駛速度信息，控制器用于控制叉車的行駛速度，控制器預先記載有不同轉向角度和與之相對應的最高行駛速度；控制器將接收到的轉向角度信息與預先記載的轉向角度信息進行對比校正以獲得準確轉向角度來確定最高行駛速度，當檢測到的行駛速度信息大于該最高行駛速度時，控制器控制叉車行駛速度降低至該最高行駛速度。
[0008]所述轉彎角度電位計安裝在叉車轉向盤處，速度傳感器安裝在驅動電機處。
[0009]所述控制器還與驅動電機電連接，通過控制驅動電機來控制叉車的行駛速度。
[0010]采用上述方案后，本實用新型通過控制器接收轉彎角度電位計檢測到的轉向角度信息，來確定該轉向角度下叉車允許的最高行駛速度，并控制叉車的行駛速度在該最高行駛速度內，來保證叉車不會因轉向速度過快而導致叉車側翻。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例的結構框圖；
[0012]圖2是本實用新型實施例叉車轉向盤和驅動電機安裝位置結構圖；
[0013]圖3是本實用新型實施例轉彎角度電位計的安裝位置結構圖；
[0014]圖4是本實用新型實施例速度傳感器安裝位置結構圖；
[0015]圖5是本實用新型實施例車速-轉彎角度關系圖。
[0016]標號說明
[0017]電源I，轉彎角度電位計2，速度傳感器3，控制器4，轉向盤5，驅動電機6。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-4所示，是本實用新型揭示的一種叉車在不同轉彎角度時進行自動限速的裝置，包括電源1、轉彎角度電位計2、速度傳感器3和控制器4 ;電源1、轉彎角度電位計2、速度傳感器3分別和控制器4電連接。
[0019]電位計安裝在叉車轉向盤5處，用于檢測叉車的轉向角度信息。速度傳感器3安裝在驅動電機6處，用于檢測叉車的行駛速度信息。控制器4與驅動電機6電連接，通過控制驅動電機6來控制叉車的行駛速度，控制器4預先記載有與不同轉向角度相對應的最高行駛速度。
[0020]控制器4將接收到的轉向角度信息與預先記載的轉向角度信息進行對比校正，以獲得準確轉向角度來確定最高行駛速度，當檢測到的行駛速度信息大于該最高行駛速度時，控制器4控制叉車行駛速度降低至該最高行駛速度。通過控制器4接收轉彎角度電位計2檢測到的轉向角度信息，來確定該轉向角度下叉車允許的最高行駛速度，通過控制叉車的行駛速度在該最高行駛速度內，來保證叉車不會因轉向速度過快而導致叉車側翻。
[0021]具體的轉向角度和允許最高行駛速度關系可以如下，如圖5所示，其中角度的正和負分別表示叉車左轉和右轉，由于叉車在直線行駛時為了擺正方向，偶爾也會小角度的旋轉轉向盤5，此時如果限制速度顯然不符合實際情況，因此控制器4在檢測到轉向角度小于20度時，不進行限速，即對應的最大轉彎速度為叉車本身最高行駛速度10km/h，同樣的在叉車進行原地掉頭轉向時速度也不能太低，否者掉頭轉向過慢，因此控制器4在檢測到轉向角度大于65度時，即掉頭轉向時速度限制都為3km/h，而在20-65度之間叉車轉向角度和允許最高行駛速度呈線性變化。
[0022]其中控制器4預先記載的轉向角度和與其相對應的最高行駛速度值并非只限定本實施例給出的值，用戶可以根據不同工況的需求設置不同轉向角度下對應的最高行駛速度。
[0023]具有上述功能的控制器4是現(xiàn)有技術，可以從市場中直接得到。
[0024]以上僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的保護范圍的限定。凡依本案的設計思路所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。
【主權項】
1.一種叉車在不同轉彎角度時進行自動限速的裝置，其特征在于:包括電源、轉彎角度電位計、速度傳感器和控制器；電源、轉彎角度電位計、速度傳感器分別和控制器電連接，轉彎角度電位計用于檢測叉車的轉向角度信息，速度傳感器用于檢測叉車的行駛速度信息，控制器用于控制叉車的行駛速度，控制器還預先記載有不同轉向角度和與之相對應的最高行駛速度；控制器將接收到的轉向角度信息與預先記載的轉向角度信息進行對比校正以獲得準確轉向角度來確定最高行駛速度，當檢測到的行駛速度信息大于該最高行駛速度時，控制器控制叉車降低至該最高行駛速度。
2.如權利要求1所述的一種叉車在不同轉彎角度時進行自動限速的裝置，其特征在于:所述轉彎角度電位計安裝在叉車轉向盤處，速度傳感器安裝在驅動電機處。
3.如權利要求1所述的一種叉車在不同轉彎角度時進行自動限速的裝置，其特征在于:所述控制器還與驅動電機電連接，通過控制驅動電機來控制叉車的行駛速度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種叉車在不同轉彎角度時進行自動限速的裝置，包括電源、轉彎角度電位計、速度傳感器和控制器；電源、轉彎角度電位計、速度傳感器分別和控制器電連接，轉彎角度電位計用于檢測叉車的轉向角度信息，速度傳感器用于檢測叉車的行駛速度信息，控制器用于控制叉車的行駛速度，控制器還預先記載有不同轉向角度和與之相對應的最高行駛速度；控制器將接收到的轉向角度信息與預先記載的轉向角度信息進行比較確定最高行駛速度，當檢測到的行駛速度信息大于該最高行駛速度時，控制器控制叉車降低至該最高行駛速度。本實用新型在叉車轉彎時通過限制行駛速度來避免發(fā)生翻車的危險，進一步不同轉向角度和與之相對應的最高行駛速度的值能設定。
【IPC分類】B60L15-20, B60K31-02
【公開號】CN204354839
【申請?zhí)枴緾N201420772176
【發(fā)明人】林曉峰
【申請人】林德（中國）叉車有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月10日