運輸車驅(qū)動單元中的自適應(yīng)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種AGV運輸車，更準(zhǔn)確地說，涉及AVG驅(qū)動單元中的自適應(yīng)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前AGV(Automated Guided Vehicle)行業(yè)中，驅(qū)動單元形式多樣，但其結(jié)構(gòu)并無較大差別，基本都是靠帶減震的驅(qū)動單元拖拽負載，其減震僅僅體現(xiàn)在上下方向，一方面驅(qū)動力不會因負載的增大而改變，使得大負載時的各項運行參數(shù)降低，導(dǎo)致車輛可靠性變差；另一方面，AGV在通過小范圍傾斜路面或不規(guī)則溝坎時，無法實現(xiàn)兩驅(qū)動輪同時抓地，導(dǎo)致行進方向不穩(wěn)、自控制性差等不良后果。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種運輸車驅(qū)動單元中的自適應(yīng)機構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的技術(shù)方案是:運輸車驅(qū)動單元中的自適應(yīng)機構(gòu)，包括用于連接運輸車車架的驅(qū)動上支架，以及用于連接運輸車驅(qū)動輪的驅(qū)動下支架，所述驅(qū)動下支架轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動上支架的下方；還包括預(yù)壓在驅(qū)動上支架、驅(qū)動下支架之間的多個彈性裝置，所述多個彈性裝置中至少各有一個彈性裝置分布在驅(qū)動下支架轉(zhuǎn)動軸線的兩側(cè)。
[0005]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動上支架包括上基板，以及位于上基板兩側(cè)的第一折彎部；所述驅(qū)動下支架包括下基板，以及位于下基板兩側(cè)的第二折彎部，所述第一折彎部和第二折彎部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在一起。
[0006]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)軸一端與第二折彎部法蘭連接，另一端穿入第一折彎部的通孔中。
[0007]優(yōu)選的是，所述第一折彎部的通孔中設(shè)有襯套。
[0008]優(yōu)選的是，所述通孔呈U形，貫通至第一折彎部的下端。
[0009]優(yōu)選的是，所述彈性裝置為彈簧。
[0010]優(yōu)選的是，所述下基板上設(shè)置有用于套接彈簧下端的彈簧導(dǎo)柱；所述上基板設(shè)置有調(diào)整螺釘，所述調(diào)整螺釘?shù)南露祟^固定有用于彈簧上端穿入的彈簧套筒。
[0011]優(yōu)選的是，所述下基板的下端還設(shè)置有用于固定運輸車驅(qū)動輪的具有中空內(nèi)腔的支撐盤。
[0012]優(yōu)選的是，所述下基板與第二折彎部之間設(shè)置有多個三角形加強豎筋，所述三角形加強豎筋從第二折彎部延伸至下基板上用于連接支撐盤的位置。
[0013]優(yōu)選的是，所述支撐盤的側(cè)壁還設(shè)置有止擋塊。
[0014]本實用新型的自適應(yīng)機構(gòu)，在驅(qū)動下支架的下端安裝運輸車驅(qū)動輪，在經(jīng)過不平整路面時，下基板發(fā)生偏轉(zhuǎn)，由路面高的一端轉(zhuǎn)向路面低的一端，最終使兩個驅(qū)動輪產(chǎn)生角度差，從而始終保持運輸車的輪子與地面接觸，使運輸車工作臺始終保持水平狀態(tài)。而且彈簧受壓縮后產(chǎn)生的預(yù)緊力可以承擔(dān)轉(zhuǎn)軸所受的壓力，也就是說，使轉(zhuǎn)軸收到的單向大應(yīng)力變?yōu)殡p向小應(yīng)力，極大降低了滿載運行時轉(zhuǎn)軸所受到的壓力，并且雙向小應(yīng)力交變頻率極低，交變應(yīng)力對材料的破壞可以忽略，從而降低轉(zhuǎn)軸受力，減少材料磨損和破壞，極大提高了轉(zhuǎn)軸和襯套的使用壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1示出了本實用新型自適應(yīng)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2示出了圖1的剖面圖。
[0017]圖3示出了本實用新型驅(qū)動下支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4示出了本實用新型驅(qū)動上支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:1-驅(qū)動上支架、2-驅(qū)動下支架、3-支撐盤、4-鎖緊螺母、5-彈簧套筒、6_彈簧、7-止擋塊、8-襯套、9-調(diào)整螺釘、10-下基板、11-第二折彎部、12-長條形加強筋、13-彈簧導(dǎo)柱、14-三角形加強豎筋、15-上基板、16-第一折彎部、17-通孔、25-轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0021]參考圖1，本實用新型提供了一種運輸車驅(qū)動單元中的自適應(yīng)機構(gòu)，該自適應(yīng)機構(gòu)為運輸車車架與運輸車驅(qū)動輪之間的連接結(jié)構(gòu)，其包括驅(qū)動上支架I以及驅(qū)動下支架2，所述驅(qū)動下支架2轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動上支架I的下方，構(gòu)成了本實用新型自適應(yīng)機構(gòu)的支撐殼體。
[0022]其中，驅(qū)動上支架I用于固定連接運輸車車架，驅(qū)動下支架2用于固定連接運輸車的驅(qū)動輪支架。在本實用新型一個具體的實施方式中，參考圖4，所述驅(qū)動上支架I包括用于固定連接運輸車車架的上基板15，以及位于上基板15兩側(cè)的第一折彎部16，該第一折彎部16可與上基板15 —體成型，例如可以是上基板15邊緣的向下彎折；所述驅(qū)動下支架2包括下基板10，以及位于下基板10兩側(cè)的第二折彎部11，該第二折彎部11可與下基板10一體成型，例如可以是下基板10邊緣的向上彎折，參考圖3。在安裝的時候，所述第一折彎部16和第二折彎部11通過轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動連接在一起，從而實現(xiàn)了驅(qū)動上支架I與驅(qū)動下支架2之間的轉(zhuǎn)動連接，使得二者沿著轉(zhuǎn)軸25可以相對轉(zhuǎn)動，處于平衡狀態(tài)時，下基板10與上基板15基本保持平行。
[0023]可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的方式將第一折彎部16、第二折彎部11、轉(zhuǎn)軸25安裝起來，在本實用新型的實施例中，所述轉(zhuǎn)軸25的一端與第二折彎部11法蘭連接，以避免淬火后不好焊接的情況，而且可以較好地保證兩端的同軸度。轉(zhuǎn)軸25的另一端穿入第一折彎部16的通孔17中，參考圖2。為了便于裝配，所述第一折彎部16的通孔17呈U形，貫通至第一折彎部16的下端。安裝的時候，首先將轉(zhuǎn)軸25的一端與第二折彎部11的側(cè)壁法蘭連接在一起，然后將轉(zhuǎn)軸25從通孔17的開口處壓入，并采用緊固件進行固定。進一步優(yōu)選的是，所述第一折彎部16的通孔17中還設(shè)有襯套8，以避免轉(zhuǎn)軸25與通孔17之間的磨損。
[0024]本實用新型的自適應(yīng)機構(gòu)，還包括預(yù)壓在驅(qū)動上支架1、驅(qū)動下支架2之間的多個彈性裝置，具體來將，在上基板15與下基板10之間設(shè)置有多個預(yù)壓的彈性裝置。在本實用新型一個具體的實施例中，彈性裝置采用彈簧6，當(dāng)然也可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的其它彈性裝置，現(xiàn)以兩個彈簧6為例來進行說明。
[0025]彈簧6的一端連接上基板15，另一端連接下基板10，并且