導輪導向控制裝置及膠輪導軌電車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種導輪導向控制裝置及膠輪導軌電車。導輪導向控制裝置，包括前輪座、后輪座和導向機構(gòu)，前輪座中設(shè)置有前導向輪，后輪座中設(shè)置有后導向輪；導向機構(gòu)包括鉸接中心平臺和兩組連桿滑塊組件，兩組連桿滑塊組件對稱設(shè)置在中心平臺的兩側(cè)，連桿滑塊組件包括兩根連桿、導軌、滑塊和用于驅(qū)動滑塊往復移動的驅(qū)動機構(gòu)，導軌位于兩個連桿之間，滑塊滑動連接在導軌上，其中一連桿滑塊組件中的連桿和導軌鉸接在前輪座和鉸接中心平臺之間，另一連桿滑塊組件中的連桿和導軌鉸接在后輪座和鉸接中心平臺之間。實現(xiàn)簡化導輪導向控制裝置的整體結(jié)構(gòu)，并提高膠輪導軌電車的曲線通過性和防脫軌性能。
【專利說明】
導輪導向控制裝置及膠輪導軌電車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及導軌車，尤其涉及一種導輪導向控制裝置及膠輪導軌電車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外城市快速交通采用的膠輪導軌電車通常設(shè)置有導輪與導軌配合進行導向，而兩個導輪之間設(shè)置有導向控制機構(gòu)進行控制，其中，導向控制機構(gòu)主要有兩種:一是導向控制機構(gòu)有兩種狀態(tài)，自由和隨動；一種是導向控制機構(gòu)只有一種狀態(tài)，利用導輪與機構(gòu)間隙，方便曲線通過。前者結(jié)構(gòu)復雜，但曲線通過性能好，后者結(jié)構(gòu)較為簡單，但曲線通過性能差。另外，上述兩種機構(gòu)常有脫軌事故發(fā)生。如何設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、曲線通過性好且防脫軌性能高的膠輪導軌電車是本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種導輪導向控制裝置及膠輪導軌電車，實現(xiàn)簡化導輪導向控制裝置的整體結(jié)構(gòu)，并提高膠輪導軌電車的曲線通過性和防脫軌性能。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，一種導輪導向控制裝置，包括前輪座、后輪座和導向機構(gòu)，所述前輪座中設(shè)置有前導向輪，所述后輪座中設(shè)置有后導向輪；所述導向機構(gòu)包括鉸接中心平臺和兩組連桿滑塊組件，兩組所述連桿滑塊組件對稱設(shè)置在所述中心平臺的兩側(cè)， 所述連桿滑塊組件包括兩根連桿、導軌、滑塊和用于驅(qū)動所述滑塊往復移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述導軌位于所述兩個連桿之間，所述滑塊滑動連接在所述導軌上，其中一所述連桿滑塊組件中的所述連桿和所述導軌鉸接在所述前輪座和所述鉸接中心平臺之間，另一所述連桿滑塊組件中的所述連桿和所述導軌鉸接在所述后輪座和所述鉸接中心平臺之間。
[0005]進一步的，所述連桿遠離所述鉸接中心平臺的端部設(shè)置有與所述滑塊配合的止擋塊。
[0006]進一步的，對于同一所述連桿滑塊組件中的兩個所述止擋塊之間形成喇叭口結(jié)構(gòu)，而所述滑塊朝向所述止擋塊的端部為錐形結(jié)構(gòu)。
[0007]進一步的，所述鉸接中心平臺與所述前輪座和所述后輪座之間分別設(shè)置有壓力彈簧。
[0008]進一步的，所述鉸接中心平臺上設(shè)置有安裝座，所述安裝座上鉸接有兩條連接桿。
[0009]進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)為油缸或直線電機。
[0010]本發(fā)明還提供一種膠輪導軌電車，包括車體，所述車體上具有車橋，所述車橋具有轉(zhuǎn)向節(jié)，還包括上述導輪導向控制裝置，所述導輪導向控制裝置中的鉸接中心平臺與所述轉(zhuǎn)向架連接。
[0011]本發(fā)明提供的導輪導向控制裝置及膠輪導軌電車，通過采用對稱設(shè)置的連桿滑塊組件，實現(xiàn)雙向?qū)?，而配合滑塊對連桿進行鎖止或解鎖，根據(jù)車輛運行方向，每個連桿滑塊組件有兩個可以交替互換的狀態(tài)，剛性鎖定狀態(tài)和自由漂移狀態(tài)，剛性鎖定狀態(tài)連桿滑塊組件進行導向，漂移狀態(tài)連桿滑塊組件隨動限位，導向狀態(tài)根據(jù)運行方向交替更換，可以提高膠輪導軌電車的曲線通過能力和防脫軌性能，另外，導向機構(gòu)采用連桿和滑塊配合實現(xiàn)狀態(tài)互換，其整體結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低。【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明導輪導向控制裝置實施例的立體圖；圖2為本發(fā)明導輪導向控制裝置實施例的俯視圖；圖3為本發(fā)明導輪導向控制裝置實施例的結(jié)構(gòu)原理圖。【具體實施方式】
[0014]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0015]如圖1-圖3所示，本實施例導輪導向控制裝置，包括前輪座1、后輪座2和導向機構(gòu)3,所述前輪座1中設(shè)置有前導向輪11，所述后輪座2中設(shè)置有后導向輪21 ;所述導向機構(gòu)3包括鉸接中心平臺31和兩組連桿滑塊組件32,兩組所述連桿滑塊組件32對稱設(shè)置在所述中心平臺31的兩側(cè)，所述連桿滑塊組件32包括兩根連桿321、導軌322、滑塊323和用于驅(qū)動所述滑塊323往復移動的驅(qū)動機構(gòu)324,所述導軌322位于所述兩個連桿321之間， 所述滑塊323滑動連接在所述導軌322上，其中一所述連桿滑塊組件32中的所述連桿321 和所述導軌322鉸接在所述前輪座1和所述鉸接中心平臺31之間，另一所述連桿滑塊組件 32中的所述連桿321和所述導軌322鉸接在所述后輪座2和所述鉸接中心平臺31之間，其中，鉸接中心平臺31的四角鉸接有連接臂311，連接臂311與對應的連桿321鉸接。當正向運行時，與所述前輪座1連接的所述連桿滑塊組件32中的所述滑塊323抵靠在所述連桿 321上，與所述前輪座1連接的所述連桿滑塊組件32處于鎖定狀態(tài)，而與所述后輪座2連接的所述連桿滑塊組件32中的所述滑塊323與所述連桿321之間形成間隔，與所述后輪座2 連接的所述連桿滑塊組件32處于自由狀態(tài)；當反向運行時，與所述后輪座2連接的所述連桿滑塊組件32中的所述滑塊323抵靠在所述連桿321上，與所述后輪座2連接的所述連桿滑塊組件32處于鎖定狀態(tài)，而與所述前輪座1連接的所述連桿滑塊組件32中的所述滑塊 323與所述連桿321之間形成間隔，與所述前輪座1連接的所述連桿滑塊組件32處于自由狀態(tài)。
[0016]具體而言，本實施例導輪導向控制裝置中的兩組連桿滑塊組件32以相反方向安裝于鉸接中心平臺31的兩側(cè)，當連桿滑塊組件32中的滑塊323通過驅(qū)動機構(gòu)324驅(qū)動推出時，滑塊323抵靠在兩根連桿321之間，使得兩根連桿321不能轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鎖定該連桿滑塊組件32 ;而連桿滑塊組件32中的滑塊323通過驅(qū)動機構(gòu)324驅(qū)動回收時，滑塊323遠離兩根連桿321，使得連桿321能夠漂移隨動，同時，滑塊323將進一步的限定連桿321的轉(zhuǎn)動幅度，以確保本實施例導輪導向控制裝置運行穩(wěn)定。優(yōu)選的，連桿321遠離所述鉸接中心平臺31的端部設(shè)置有與所述滑塊323配合的止擋塊3211，對于同一所述連桿滑塊組件32中的兩個所述止擋塊3211之間形成喇叭口結(jié)構(gòu)，而所述滑塊323朝向所述止擋塊的端部為錐形結(jié)構(gòu)，當需要鎖定連桿滑塊組件32時，滑塊323抵靠在止擋塊3211上，滑塊323與止擋塊3211之間的接觸面積較大，能夠更加平穩(wěn)可靠的鎖定連桿321。其中，鉸接中心平臺31 上設(shè)置有安裝座341，所述安裝座341上鉸接有兩條連接桿34。在使用時，鉸接中心平臺31 可以直接與車橋的轉(zhuǎn)向節(jié)連接，也可以通過連接桿34進行連接，實現(xiàn)膠輪導軌電車中的轉(zhuǎn)動輪進行轉(zhuǎn)動。另外，所述驅(qū)動機構(gòu)可以為油缸或直線電機。
[0017]進一步的，所述鉸接中心平臺31與所述前輪座1和所述后輪座2之間分別設(shè)置有壓力彈簧33。具體的，壓縮彈簧33能夠?qū)τ谔幱谧杂蔂顟B(tài)的連桿滑塊組件32提供復位彈力，確保處于隨動的導向輪能夠可靠的跟隨轉(zhuǎn)動，減少出現(xiàn)隨動的導向輪出現(xiàn)脫軌的現(xiàn)象發(fā)生。另外，本發(fā)明還提供一種膠輪導軌電車，包括車體，所述車體上具有車橋，所述車橋具有轉(zhuǎn)向節(jié)，還包括上述導輪導向控制裝置，所述導輪導向控制裝置中的鉸接中心平臺與所述轉(zhuǎn)向架連接。
[0018]本發(fā)明提供的導輪導向控制裝置及膠輪導軌電車，通過采用對稱設(shè)置的連桿滑塊組件，實現(xiàn)雙向?qū)颍浜匣瑝K對連桿進行鎖止或解鎖，根據(jù)車輛運行方向，每個連桿滑塊組件有兩個可以交替互換的狀態(tài)，剛性鎖定狀態(tài)和自由漂移狀態(tài)，剛性鎖定狀態(tài)連桿滑塊組件進行導向，漂移狀態(tài)連桿滑塊組件隨動限位，導向狀態(tài)根據(jù)運行方向交替更換，可以提高膠輪導軌電車的曲線通過能力和防脫軌性能，另外，導向機構(gòu)采用連桿和滑塊配合實現(xiàn)狀態(tài)互換，其整體結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低。
[0019]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種導輪導向控制裝置，其特征在于，包括前輪座、后輪座和導向機構(gòu)，所述前輪座 中設(shè)置有前導向輪，所述后輪座中設(shè)置有后導向輪；所述導向機構(gòu)包括鉸接中心平臺和兩 組連桿滑塊組件，兩組所述連桿滑塊組件對稱設(shè)置在所述中心平臺的兩側(cè)，所述連桿滑塊 組件包括兩根連桿、導軌、滑塊和用于驅(qū)動所述滑塊往復移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述導軌位于所 述兩個連桿之間，所述滑塊滑動連接在所述導軌上，其中一所述連桿滑塊組件中的所述連 桿和所述導軌鉸接在所述前輪座和所述鉸接中心平臺之間，另一所述連桿滑塊組件中的所 述連桿和所述導軌鉸接在所述后輪座和所述鉸接中心平臺之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導輪導向控制裝置，其特征在于，所述連桿遠離所述鉸接中 心平臺的端部設(shè)置有與所述滑塊配合的止擋塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導輪導向控制裝置，其特征在于，對于同一所述連桿滑塊組 件中的兩個所述止擋塊之間形成喇叭口結(jié)構(gòu)，而所述滑塊朝向所述止擋塊的端部為錐形結(jié) 構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導輪導向控制裝置，其特征在于，所述鉸接中心平臺與所述 前輪座和所述后輪座之間分別設(shè)置有壓力彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導輪導向控制裝置，其特征在于，所述鉸接中心平臺上設(shè)置 有安裝座，所述安裝座上鉸接有兩條連接桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導輪導向控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為油缸或直 線電機。7.—種膠輪導軌電車，包括車體，所述車體上具有車橋，所述車橋具有轉(zhuǎn)向節(jié)，其特征 在于，還包括如權(quán)利要求1-6任一所述的導輪導向控制裝置，所述導輪導向控制裝置中的 鉸接中心平臺與所述轉(zhuǎn)向架連接。
【文檔編號】B60M1/36GK105984359SQ201510089389
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月27日
【發(fā)明人】胡鐸鋒, 高希妨, 孫珉堂, 陳常江, 趙峰強, 李建剛, 王艷琴, 曹玉龍, 趙磊, 趙鯉, 李雅馨, 魏德勇, 劉恭巖
【申請人】南車四方車輛有限公司