控制車輛上全景攝像頭俯角的方法和車載設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種控制車輛上全景攝像頭俯角的方法和車載設(shè)備，所述方法包括：采集車輛的運(yùn)行參數(shù)信息；根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)信息確定當(dāng)前車輛為行駛或泊車的狀態(tài)；若確定當(dāng)前車輛為行駛狀態(tài)則調(diào)整全景攝像頭俯角為0度；或，若確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)則調(diào)整全景攝像頭俯角為大于0且小于90度范圍中的角度。本發(fā)明能夠?qū)囕v上全景攝像頭的角度控制，從而在減小車身周圍盲區(qū)以及減少水平視野范圍之間進(jìn)行合理切換。
【專利說明】
控制車輛上全景攝像頭俯角的方法和車載設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車載控制技術(shù)，尤其涉及一種控制車輛上全景攝像頭俯角的方法和車載設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用在車輛上的全景輔助泊車系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)采集汽車周圍的影像，經(jīng)過拼接處理以后，形成一幅全景圖顯示在車載顯示屏上，以方便駕駛員觀察汽車周圍的影像，消除車身周圍的盲區(qū)，提高泊車安全。全景輔助泊車系統(tǒng)通常包含四個(gè)攝像頭，分別安裝在車身的前后車牌和左右后視鏡位置。如圖1所示，示出了車輛前側(cè)和左側(cè)攝像頭P的安裝位置。為了減少車身附近的盲區(qū)，四個(gè)攝像頭安裝俯角theta大約為30度左右(如圖2所示)。
[0003]基于全景攝像頭以一定俯角安裝在車身周圍的設(shè)置方式，雖然可以實(shí)時(shí)采集車身周圍的圖像，消除了盲區(qū)，輔助駕駛員提高泊車安全，但是安裝俯角theta的存在，在減小車身周圍盲區(qū)的同時(shí)，也減少了水平視野范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種控制車輛上全景攝像頭俯角的方法和車載設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛上全景攝像頭的角度控制，在減小車身周圍盲區(qū)以及減少水平視野范圍之間進(jìn)行合理切換。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制車輛上全景攝像頭俯角的方法，包括:采集車輛的運(yùn)行參數(shù)信息；根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)信息確定當(dāng)前車輛為行駛或泊車的狀態(tài)；若確定當(dāng)前車輛為行駛狀態(tài)則調(diào)整全景攝像頭俯角為O度；若確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)則調(diào)整全景攝像頭俯角為大于O且小于90度范圍中的角度。
[0006]本發(fā)明還提供了一種車載設(shè)備，包括:依次連接的信息采集裝置、處理器和與全景攝像頭固定連接的步進(jìn)電機(jī)；所述信息采集裝置，用于采集車輛的運(yùn)行參數(shù)信息；所述處理器用于，根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)信息確定當(dāng)前車輛為行駛或泊車的狀態(tài)；若確定當(dāng)前車輛為行駛狀態(tài)則控制所述步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)以調(diào)整全景攝像頭俯角為O度；若確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)則控制所述步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)以調(diào)整全景攝像頭俯角為大于O且小于90度范圍中的角度。
[0007]本發(fā)明提供的控制車輛上全景攝像頭俯角的方法和車載設(shè)備，通過實(shí)時(shí)采集車輛的運(yùn)行參數(shù)信息來判定當(dāng)前車輛是行駛或泊車的狀態(tài)。然后根據(jù)得到的行駛或泊車的狀態(tài)結(jié)果對(duì)全景攝像頭俯角進(jìn)行調(diào)整以滿足當(dāng)前駕駛者所需的減小車身周圍盲區(qū)或減少水平視野范圍的駕駛服務(wù)需求。
【附圖說明】
[0008]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中車輛上全景攝像頭安裝位置及采集影響區(qū)域的示意圖；
[0009]圖2為車輛上全景攝像頭安裝俯角不為0°時(shí)的示意圖；
[0010]圖3為車輛上全景攝像頭安裝俯角為0°時(shí)的示意圖；
[0011]圖4為本發(fā)明提供的控制車輛上全景攝像頭俯角的方法一個(gè)實(shí)施例的方法流程圖；
[0012]圖5為本發(fā)明提供的車載設(shè)備一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:
[0014]P-全景攝像頭、510-信息采集裝置；520_處理器；530_步進(jìn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本方案的發(fā)明構(gòu)思是，在考慮到駕駛者對(duì)于車輛在不同的運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)車身周圍以及水平視野的觀察需求，特別在車輛處于行駛狀態(tài)以及泊車狀態(tài)時(shí)的觀察需求，通過識(shí)別當(dāng)前車輛的運(yùn)行狀態(tài)，適應(yīng)性調(diào)整全景攝像頭俯角，以滿足駕駛者的視野范圍要求。
[0016]實(shí)施例一
[0017]圖4為本發(fā)明提供的控制車輛上全景攝像頭俯角的方法一個(gè)實(shí)施例的方法流程圖，該方法的執(zhí)行主體可以為車載設(shè)備。如圖4所示，該方法包括如下步驟:
[0018]S410，采集車輛的運(yùn)行參數(shù)信息。
[0019]所述的車輛的運(yùn)行參數(shù)信息為車輛啟動(dòng)后，通過車載設(shè)備等裝置或傳感器采集的車輛的狀態(tài)參數(shù)的信息，如車輛的運(yùn)行的檔位信息、速度信息、行駛方向信息、各種指示燈狀態(tài)信息等。
[0020]S420，根據(jù)運(yùn)行參數(shù)信息確定當(dāng)前車輛為行駛或泊車的狀態(tài)。
[0021]通過采集的車輛的運(yùn)行參數(shù)信息可以分析得出當(dāng)前車輛的運(yùn)行狀態(tài)。例如:當(dāng)采集的車輛的檔位信息為正向檔位且高于預(yù)設(shè)編號(hào)檔位(如2檔或者I檔)和/或速度信息為高于預(yù)設(shè)速度(如20km/s)中任意一種或多種情況時(shí)，則確定當(dāng)前車輛為行駛狀態(tài)；當(dāng)采集的車輛的檔位信息為倒擋、正向檔位且不高于預(yù)設(shè)編號(hào)檔位(如2檔或者I檔)、速度信息為不高于預(yù)設(shè)速度(如20km/s)中的至少一種情況，則確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)。
[0022]這里說明，車輛在準(zhǔn)備泊車階段，也是處于有速度行駛，因此，本方案中的泊車狀態(tài)也包括車輛低速行駛的狀態(tài)，如在不高于前述預(yù)設(shè)速度下行駛都定義為泊車狀態(tài)。
[0023]可以理解的，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可根據(jù)實(shí)際采集的車輛的運(yùn)行參數(shù)信息設(shè)定多種判定當(dāng)前車輛為行駛或泊車的狀態(tài)對(duì)應(yīng)規(guī)則，本方案對(duì)此不作限定。
[0024]在此之后，執(zhí)行S430，若確定當(dāng)前車輛為行駛狀態(tài)則調(diào)整全景攝像頭俯角為O度(如圖3所示的狀態(tài))；
[0025]與此同時(shí)，執(zhí)行S440，若確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)則調(diào)整全景攝像頭俯角為大于O且小于90度范圍中的任一角度。
[0026]車輛在行駛狀態(tài)時(shí)，駕駛員主要關(guān)注的是車輛在水平視野較遠(yuǎn)距離的道路車輛情況。車輛在泊車狀態(tài)時(shí)，駕駛員主要關(guān)注的是車身周圍較進(jìn)距離是否有障礙物。因此，在車輛處于行駛或泊車狀態(tài)時(shí)可通過實(shí)時(shí)調(diào)整全景攝像頭俯角，以滿足駕駛員對(duì)環(huán)境的觀察需求。
[0027]在具體應(yīng)用場(chǎng)景中，可將全景攝像頭固定在步進(jìn)電機(jī)上，通過外部車輛狀態(tài)信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)全景攝像頭俯角的變化。外部車輛狀態(tài)信號(hào)可由設(shè)置在車身上的處理器提供，包括兩個(gè)狀態(tài):0和I。其中，狀態(tài)O表示泊車狀態(tài)，狀態(tài)I表示行駛狀態(tài)。在泊車狀態(tài)下，處理器發(fā)出狀態(tài)信號(hào)O給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)接收到信號(hào)后，帶到全景攝像頭旋轉(zhuǎn)，使其俯角theta為大于O且小于90度范圍中的任一角度，優(yōu)選為30度(如圖2所示的狀態(tài))。在行駛狀態(tài)時(shí)，處理器發(fā)出狀態(tài)信號(hào)I給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)收到信號(hào)后，帶動(dòng)全景攝像頭旋轉(zhuǎn)，使其俯角theta為O度。
[0028]當(dāng)步進(jìn)電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)到指定theta角時(shí)，可發(fā)出反饋信號(hào)給處理器，以通知處理器旋轉(zhuǎn)完成。處理器收到步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)完成信號(hào)后，完成一次信息傳遞。
[0029]可選地，在確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)時(shí)，還可以根據(jù)當(dāng)前車輛的行駛速度使全景攝像頭俯角在O?90度范圍中動(dòng)態(tài)調(diào)整，且全景攝像頭俯角與行駛速度成反比例關(guān)系變化。應(yīng)用在實(shí)際場(chǎng)景中，即為全景攝像頭的俯角在泊車的狀態(tài)下，隨著車速的變化連續(xù)的旋轉(zhuǎn)，車速越快，俯角越小，反之俯角越大。
[0030]本實(shí)施例提供的控制車輛上全景攝像頭俯角的方法，在車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，調(diào)整全景攝像頭為0°，在車輛處于泊車狀態(tài)時(shí)，調(diào)整全景攝像頭為0°?90°之間的角度，從而適用于駕駛者的不同觀察需求。
[0031]實(shí)施例二
[0032]圖5為本發(fā)明提供的車載設(shè)備一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，可用于執(zhí)行如圖4所示實(shí)施例的方法步驟。如圖5所示，該車載設(shè)備包括:依次連接的信息采集裝置510、處理器520和與全景攝像頭P固定連接的步進(jìn)電機(jī)530 ;其中:
[0033]信息采集裝置510，用于采集車輛的運(yùn)行參數(shù)信息；處理器520用于根據(jù)運(yùn)行參數(shù)信息確定當(dāng)前車輛為行駛或泊車的狀態(tài)；若確定當(dāng)前車輛為行駛狀態(tài)則控制步進(jìn)電機(jī)530旋轉(zhuǎn)以調(diào)整全景攝像頭俯角為O度(如圖3所示的狀態(tài))；若確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)則控制步進(jìn)電機(jī)530旋轉(zhuǎn)以調(diào)整全景攝像頭俯角為大于O且小于90度范圍中的角度，優(yōu)選為30度(如圖2所示的狀態(tài))。
[0034]進(jìn)一步地，上述車輛的運(yùn)行參數(shù)信息可包括:車輛運(yùn)行的檔位信息、速度信息、行駛方向信息中的至少一個(gè)。
[0035]進(jìn)一步地，上述處理器520具體還可用于若車輛的運(yùn)行參數(shù)信息滿足檔位信息為正向檔位且高于預(yù)設(shè)編號(hào)檔位和/或速度信息為高于預(yù)設(shè)速度，則確定當(dāng)前車輛為行駛狀態(tài)?；蛘撸?br>[0036]進(jìn)一步地，上述處理器520具體還可用于若車輛的運(yùn)行參數(shù)信息滿足檔位信息為倒擋、正向檔位且不高于預(yù)設(shè)編號(hào)檔位、速度信息為不高于所述預(yù)設(shè)速度中的至少一種情況，則確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)。
[0037]可選地，在確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)時(shí)，還可則根據(jù)當(dāng)前車輛的行駛速度使全景攝像頭俯角在O?90度范圍中動(dòng)態(tài)調(diào)整，且全景攝像頭俯角與行駛速度成反比例關(guān)系變化。。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例的車載設(shè)備，在車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，調(diào)整全景攝像頭為0°，在車輛處于泊車狀態(tài)時(shí)，調(diào)整全景攝像頭為0°?90°之間的角度，從而適用于駕駛者的不同觀察需求。
[0039]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制車輛上全景攝像頭俯角的方法，其特征在于，所述方法包括: 采集車輛的運(yùn)行參數(shù)信息； 根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)信息確定當(dāng)前車輛為行駛或泊車的狀態(tài)； 若確定當(dāng)前車輛為行駛狀態(tài)則調(diào)整全景攝像頭俯角為O度； 若確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)則調(diào)整全景攝像頭俯角為大于O且小于90度范圍中的角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛的運(yùn)行參數(shù)信息包括:車輛運(yùn)行的檔位信息、速度信息、行駛方向信息中的至少一個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)信息確定當(dāng)前車輛為行駛或泊車的狀態(tài)包括: 若所述車輛的運(yùn)行參數(shù)信息滿足所述檔位信息為正向檔位且高于預(yù)設(shè)編號(hào)檔位和/或速度信息為高于預(yù)設(shè)速度，則確定當(dāng)前車輛為行駛狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)信息確定當(dāng)前車輛為行駛或泊車的狀態(tài)包括: 若所述車輛的運(yùn)行參數(shù)信息滿足所述檔位信息為倒擋、正向檔位且不高于預(yù)設(shè)編號(hào)檔位、速度信息為不高于所述預(yù)設(shè)速度中的至少一種情況，則確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，若確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)，則調(diào)整所述全景攝像頭俯角為30度。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，若確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)，則根據(jù)當(dāng)前車輛的行駛速度使全景攝像頭俯角在O?90度范圍中動(dòng)態(tài)調(diào)整，且全景攝像頭俯角與行駛速度成反比例關(guān)系變化。7.一種車載設(shè)備，其特征在于，所述車載設(shè)備包括:依次連接的信息采集裝置、處理器和與全景攝像頭固定連接的步進(jìn)電機(jī)； 所述信息采集裝置，用于采集車輛的運(yùn)行參數(shù)信息； 所述處理器用于，根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)信息確定當(dāng)前車輛為行駛或泊車的狀態(tài)；若確定當(dāng)前車輛為行駛狀態(tài)則控制所述步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)以調(diào)整全景攝像頭俯角為O度；若確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)則控制所述步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)以調(diào)整全景攝像頭俯角為大于O且小于90度范圍中的角度，優(yōu)選為30度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載設(shè)備，其特征在于，所述車輛的運(yùn)行參數(shù)信息包括:車輛運(yùn)行的檔位信息、速度信息、行駛方向信息中的至少一個(gè)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車載設(shè)備，其特征在于，所述處理器具體還用于，若所述車輛的運(yùn)行參數(shù)信息滿足所述檔位信息為正向檔位且高于預(yù)設(shè)編號(hào)檔位和/或速度信息為高于預(yù)設(shè)速度，則確定當(dāng)前車輛為行駛狀態(tài)；或，所述處理器具體還用于，若所述車輛的運(yùn)行參數(shù)信息滿足所述檔位信息為倒擋、正向檔位且不高于預(yù)設(shè)編號(hào)檔位、速度信息為不高于所述預(yù)設(shè)速度中的至少一種情況，則確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的車載設(shè)備，其特征在于，所述處理器在確定當(dāng)前車輛為泊車狀態(tài)的情況下，則根據(jù)當(dāng)前車輛的行駛速度使全景攝像頭俯角在O?90度范圍中動(dòng)態(tài)調(diào)整，且全景攝像頭俯角與行駛速度成反比例關(guān)系變化。
【文檔編號(hào)】B60R11/04GK105882549SQ201510732531
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月2日
【發(fā)明人】臧成杰
【申請(qǐng)人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司