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電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法和裝置的制造方法

文檔序號(hào):10524617閱讀:413來源:國知局
電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法和裝置,其中,控制方法包括:在増程器系統(tǒng)被激活后,如果整車系統(tǒng)不存在故障,則判斷增程器停機(jī)工況是否處于穩(wěn)態(tài);如果増程器停機(jī)工況處于穩(wěn)態(tài),則進(jìn)一步判斷整車系統(tǒng)是否有發(fā)電需求;如果整車系統(tǒng)有發(fā)電需求,則識(shí)別發(fā)電需求,并根據(jù)發(fā)電需求分別對(duì)發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行模式校驗(yàn);如果發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)通過模式校驗(yàn),則設(shè)定發(fā)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并控制發(fā)電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),以使發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速;在發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速后,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行噴油控制,以使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),由此,能夠保證增程器系統(tǒng)控制的安全高效,且通過優(yōu)化啟動(dòng)控制邏輯,能夠提高增程器啟動(dòng)成功率。
【專利說明】
電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法和
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展,電動(dòng)汽車増程器在一定程度上解決了電動(dòng)汽車行駛里程短和充電麻煩的難題。車載電池缺電時(shí),在不用停車的前提下,能夠驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車?yán)^續(xù)行駛,并給車載電池充電,從而大大擴(kuò)展了電動(dòng)汽車的活動(dòng)范圍。
[0003]相關(guān)技術(shù)中,對(duì)于發(fā)電機(jī)組的發(fā)電控制功能,是根據(jù)VMS(VariableMessageSign,清潔能源汽車動(dòng)力總成控制器)所發(fā)的指令,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻,由GCU(GeneratorControl Unit,發(fā)電控制器)確定合適的發(fā)電模式。但這種發(fā)電機(jī)組的發(fā)電控制功能,沒有考慮増程器各工況的穩(wěn)態(tài)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此,本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法,該控制方法增加了工況穩(wěn)態(tài)判斷檢測、啟動(dòng)模式校驗(yàn)功能等,能夠保證增程器系統(tǒng)控制的安全高效,且優(yōu)化了啟動(dòng)控制邏輯,能夠提高增程器啟動(dòng)成功率。
[0005]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提出了一種電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法,包括以下步驟:在増程器系統(tǒng)被激活后,判斷整車系統(tǒng)是否存在故障;如果所述整車系統(tǒng)不存在故障,則進(jìn)一步判斷增程器停機(jī)工況是否處于穩(wěn)態(tài);如果所述増程器停機(jī)工況處于穩(wěn)態(tài),則進(jìn)一步判斷所述整車系統(tǒng)是否有發(fā)電需求;如果所述整車系統(tǒng)有發(fā)電需求,則識(shí)別所述發(fā)電需求,并根據(jù)所述發(fā)電需求分別對(duì)發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行模式校驗(yàn);如果所述發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)通過模式校驗(yàn),則設(shè)定所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并控制所述發(fā)電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速拖動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速;在所述發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到所述啟動(dòng)轉(zhuǎn)速后,對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行噴油控制,以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法,在増程器系統(tǒng)被激活后,且整車系統(tǒng)不存在故障時(shí),判斷增程器停機(jī)工況是否處于穩(wěn)態(tài),并在増程器停機(jī)工況處于穩(wěn)態(tài),且整車系統(tǒng)有發(fā)電需求時(shí),識(shí)別發(fā)電需求,并根據(jù)發(fā)電需求分別對(duì)發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行模式校驗(yàn),在發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)通過模式校驗(yàn)后,控制發(fā)電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),以使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法增加了工況穩(wěn)態(tài)判斷檢測、啟動(dòng)模式校驗(yàn)功能等,能夠保證增程器系統(tǒng)控制的安全高效,且通過優(yōu)化啟動(dòng)控制邏輯,能夠提高增程器啟動(dòng)成功率。
[0008]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提出了一種電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置,包括:第一判斷模塊,用于在増程器系統(tǒng)被激活后,判斷整車系統(tǒng)是否存在故障;第二判斷模塊,用于在所述整車系統(tǒng)不存在故障時(shí),判斷增程器停機(jī)工況是否處于穩(wěn)態(tài);第三判斷模塊,用于在所述増程器停機(jī)工況處于穩(wěn)態(tài)時(shí),判斷所述整車系統(tǒng)是否有發(fā)電需求;校驗(yàn)?zāi)K,用于在所述整車系統(tǒng)有發(fā)電需求時(shí),識(shí)別所述發(fā)電需求,并根據(jù)所述發(fā)電需求分別對(duì)發(fā)電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行模式校驗(yàn);第一控制模塊,用于在所述發(fā)電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過模式校驗(yàn)時(shí),設(shè)定所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并控制所述發(fā)電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速拖動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速;第二控制模塊,用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到所述啟動(dòng)轉(zhuǎn)速后,對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行噴油控制,以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置,在増程器系統(tǒng)被激活后,且整車系統(tǒng)不存在故障時(shí),通過第二判斷模塊判斷增程器停機(jī)工況是否處于穩(wěn)態(tài),并在増程器停機(jī)工況處于穩(wěn)態(tài),且整車系統(tǒng)有發(fā)電需求時(shí),通過校驗(yàn)?zāi)K識(shí)別發(fā)電需求,并根據(jù)發(fā)電需求分別對(duì)發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行模式校驗(yàn),在發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)通過模式校驗(yàn)后,通過第一控制模塊控制發(fā)電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),并通過第二控制模塊對(duì)發(fā)動(dòng)起進(jìn)行噴油控制,以使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置增加了工況穩(wěn)態(tài)判斷檢測、啟動(dòng)模式校驗(yàn)功能等,能夠保證增程器系統(tǒng)控制的安全高效,且優(yōu)化了啟動(dòng)控制邏輯,能夠提高增程器啟動(dòng)成功率。
[0010]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0011]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法的流程圖;
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法的流程圖;
[0014]圖3是根據(jù)本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法的流程圖;
[0015]圖4是根據(jù)本發(fā)明第四個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法的流程圖;
[0016]圖5是根據(jù)本發(fā)明第五個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法的流程圖;
[0017]圖6是根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖;
[0018]圖7是根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖;
[0019]圖8是根據(jù)本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0021]下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法和裝置。
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法的流程圖。
[0023]如圖1所示,該電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法包括:
[0024]SlOl,在増程器系統(tǒng)被激活后,判斷整車系統(tǒng)是否存在故障。
[0025]其中,故障包括整車級(jí)故障和增程器系統(tǒng)內(nèi)部故障。例如,方向盤不正、轉(zhuǎn)向盤抖動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)過熱等。
[0026]S102,如果整車系統(tǒng)不存在故障,則進(jìn)一步判斷增程器停機(jī)工況是否處于穩(wěn)態(tài)。
[0027]具體地,如果發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速和扭矩處于待機(jī)狀態(tài),且發(fā)電機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速和扭矩處于待機(jī)狀態(tài),則增程器停機(jī)工況處于穩(wěn)態(tài)。
[0028]S103,如果増程器停機(jī)工況處于穩(wěn)態(tài),則進(jìn)一步判斷整車系統(tǒng)是否有發(fā)電需求。
[0029]S104,如果整車系統(tǒng)有發(fā)電需求,則識(shí)別發(fā)電需求,并根據(jù)發(fā)電需求分別對(duì)發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行模式校驗(yàn)。
[0030]S105,如果發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)通過模式校驗(yàn),則設(shè)定發(fā)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并控制發(fā)電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),以使發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速。
[0031]在本發(fā)明的實(shí)施例中,發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)通過模式校驗(yàn)具體包括:發(fā)電機(jī)的當(dāng)前工況為啟動(dòng)工況,且確定發(fā)電機(jī)的目標(biāo)工況;以及發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前工況為啟動(dòng)工況,且確定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工況。
[0032]S106,在發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速后,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行噴油控制,以使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0033]需要說明的是,在檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,控制發(fā)電機(jī)退出拖動(dòng),以保證發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后轉(zhuǎn)速平穩(wěn)、落差小,由此降低油耗。
[0034]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,如圖2所示,該控制方法還包括:
[0035]S107,如果整車系統(tǒng)存在故障,則控制増程器系統(tǒng)停機(jī),并向整車控制器發(fā)送故障名稱和故障級(jí)別。
[0036]S108,如果發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速或扭矩不處于待機(jī)狀態(tài),或者發(fā)電機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速或扭矩不處于待機(jī)狀態(tài),或者整車系統(tǒng)沒有發(fā)電需求,或者發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)沒有通過模式校驗(yàn),則控制増程器保持停機(jī)工況。
[0037]可以理解的是,増程器保持停機(jī)工況后,不進(jìn)行狀態(tài)切換。
[0038]進(jìn)一步地,基于上述實(shí)施例,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,如圖3所示,該控制方法還可以包括:
[0039]S201,在發(fā)動(dòng)機(jī)成功啟動(dòng)后,判斷增程器系統(tǒng)是否接收到發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的標(biāo)志信息。
[0040]S202,如果増程器系統(tǒng)沒有接收到標(biāo)志信息,則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)時(shí)間。
[0041 ] S203,如果發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)時(shí)間,則控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。
[0042]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中,如圖4所示,如果増程器系統(tǒng)接收到啟動(dòng)成功標(biāo)志信息,則該控制方法還包括:
[0043]S204,對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行待機(jī)控制,以使發(fā)電機(jī)進(jìn)入怠速保護(hù)控制,并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。
[0044]S205,判斷增程器怠速工況是否處于穩(wěn)態(tài)。
[0045]其中,增程器怠速工況包括發(fā)電機(jī)的怠速控制、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)控制狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)控制狀態(tài)。
[0046]具體而言,增程器怠速工況包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)無負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),即離合器處于結(jié)合位置,變速箱處于空檔位置(對(duì)于自動(dòng)變速箱的車應(yīng)處于“停車”或“P”檔位)。對(duì)于采用化油器供油系統(tǒng)的車,增程器怠速工況還可以包括阻風(fēng)門處于全開位置,油門踏板處于完全松開位置。
[0047]S206,如果増程器怠速工況不處于穩(wěn)態(tài),則控制増程器保持怠速工況。
[0048]S207,如果増程器怠速工況處于穩(wěn)態(tài),則控制増程器系統(tǒng)將怠速工況轉(zhuǎn)換為發(fā)電工況。
[0049]S208,根據(jù)發(fā)電需求功率生成發(fā)電機(jī)的目標(biāo)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行扭矩控制和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。
[0050]需要說明的是,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,在對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行待機(jī)控制,且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制之后,為防止由于控制或其它因素導(dǎo)致的增程器運(yùn)行錯(cuò)誤,需要對(duì)増程器系統(tǒng)進(jìn)行防反轉(zhuǎn)保護(hù)控制。以及在對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行扭矩控制,且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制之后,為了防止在發(fā)電過程中由于扭矩的過大使發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)發(fā)生危險(xiǎn),也需要對(duì)増程器系統(tǒng)進(jìn)行防反轉(zhuǎn)保護(hù)控制。
[0051]更進(jìn)一步地,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,如圖5所示,該控制方法還可以包括:
[0052]S209,判斷增程器發(fā)電工況是否處于穩(wěn)態(tài)。
[0053]S210,如果増程器發(fā)電工況處于穩(wěn)態(tài),則進(jìn)一步判斷増程器系統(tǒng)是否有工況切換需求。
[0054]S211,如果増程器系統(tǒng)有工況切換需求,則控制増程器系統(tǒng)進(jìn)行工況切換。
[0055]S212,如果増程器發(fā)電工況不處于穩(wěn)態(tài),或者増程器系統(tǒng)沒有工況切換需求,則控制増程器保持當(dāng)前工況。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法,通過在增程器系統(tǒng)控制中進(jìn)行工況穩(wěn)態(tài)的判斷,能夠保證工況切換的安全高效,通過對(duì)發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行模式校驗(yàn),以使増程器啟動(dòng),能夠提高增程器啟動(dòng)成功率,通過對(duì)增程器進(jìn)行防反轉(zhuǎn)保護(hù),能夠保證增程器系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
[0057]圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置。
[0058]如圖6所示,該控制裝置包括:第一判斷模塊101、第二判斷模塊102、第三判斷模塊103、校驗(yàn)?zāi)K104、第一控制模塊105、第二控制模塊106。
[0059]其中,第一判斷模塊101用于在増程器系統(tǒng)被激活后,判斷整車系統(tǒng)是否存在故障。
[0060]在本發(fā)明的實(shí)施例中,故障包括整車級(jí)故障和增程器系統(tǒng)內(nèi)部故障。例如,方向盤不正、轉(zhuǎn)向盤抖動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)過熱等。
[0061]第二判斷模塊102用于在整車系統(tǒng)不存在故障時(shí),判斷增程器停機(jī)工況是否處于穩(wěn)態(tài)。
[0062]具體地,如果發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速和扭矩處于待機(jī)狀態(tài),且發(fā)電機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速和扭矩處于待機(jī)狀態(tài),則增程器停機(jī)工況處于穩(wěn)態(tài)。
[0063]第三判斷模塊103用于在増程器停機(jī)工況處于穩(wěn)態(tài)時(shí),判斷整車系統(tǒng)是否有發(fā)電需求。
[0064]校驗(yàn)?zāi)K104用于在整車系統(tǒng)有發(fā)電需求時(shí),識(shí)別發(fā)電需求,并根據(jù)發(fā)電需求分別對(duì)發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行模式校驗(yàn)。
[0065]第一控制模塊105用于在發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)通過模式校驗(yàn)時(shí),設(shè)定發(fā)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并控制發(fā)電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),以使發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速。
[0066]在本發(fā)明的實(shí)施例中,發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)通過模式校驗(yàn)具體包括:發(fā)電機(jī)的當(dāng)前工況為啟動(dòng)工況,且確定發(fā)電機(jī)的目標(biāo)工況;以及發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前工況為啟動(dòng)工況,且確定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工況。
[0067]第二控制模塊106用于在發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速后,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行噴油控制,以使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0068]需要說明的是,在檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,控制發(fā)電機(jī)退出拖動(dòng),以保證發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后轉(zhuǎn)速平穩(wěn)、落差小,由此降低油耗。
[0069]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,如圖7所示,該控制裝置還可以包括:第三控制模塊107和第四控制模塊108。
[0070]其中,第三控制模塊107用于在整車系統(tǒng)存在故障時(shí),控制増程器系統(tǒng)停機(jī),并向整車控制器發(fā)送故障名稱和故障級(jí)別。
[0071]第四控制模塊108用于在發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速或扭矩不處于待機(jī)狀態(tài),或者發(fā)電機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速或扭矩不處于待機(jī)狀態(tài),或者整車系統(tǒng)沒有發(fā)電需求,或者發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)不通過模式校驗(yàn)時(shí),控制増程器保持停機(jī)工況。
[0072]可以理解的是,増程器保持停機(jī)工況后,不進(jìn)行狀態(tài)切換。
[0073]進(jìn)一步地,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,如圖8所示,該控制裝置還可以包括:第四判斷模塊201、第五判斷模塊202、第五控制模塊203、第六控制模塊204、第六判斷模塊205、第七控制模塊206、第八控制模塊207、第九控制模塊208、第十控制模塊209、第七判斷模塊210、第八判斷模塊211和第^^一控制模塊212。
[0074]其中,第四判斷模塊201用于在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,判斷增程器系統(tǒng)是否接收到發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的標(biāo)志信息。
[0075]第五判斷模塊202用于在増程器系統(tǒng)沒有接收到標(biāo)志信息時(shí),判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)時(shí)間。
[0076]第五控制模塊203用于在發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)時(shí)間時(shí),控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。
[0077]第六控制模塊204用于在増程器系統(tǒng)接收到啟動(dòng)標(biāo)志信息時(shí),對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行待機(jī)控制,以使發(fā)電機(jī)進(jìn)入怠速保護(hù)控制,并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。
[0078]第六判斷模塊205用于判斷增程器怠速工況是否處于穩(wěn)態(tài)。
[0079]其中,增程器怠速工況包括發(fā)電機(jī)的怠速控制、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)控制狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)控制狀態(tài)。
[0080]具體而言,增程器怠速工況包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)無負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),即離合器處于結(jié)合位置,變速箱處于空檔位置(對(duì)于自動(dòng)變速箱的車應(yīng)處于“停車”或“P”檔位)。對(duì)于采用化油器供油系統(tǒng)的車,增程器怠速工況還可以包括阻風(fēng)門處于全開位置,油門踏板處于完全松開位置。
[0081]第七控制模塊206用于在増程器怠速工況不處于穩(wěn)態(tài)時(shí),控制増程器保持怠速工況。
[0082]第八控制模塊207用于在増程器怠速工況處于穩(wěn)態(tài),則控制増程器系統(tǒng)將怠速工況轉(zhuǎn)換為發(fā)電工況。
[0083]第九控制模塊208用于根據(jù)發(fā)電需求功率生成發(fā)電機(jī)的目標(biāo)扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行扭矩控制和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。
[0084]第十控制模塊209用于在對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行待機(jī)控制或扭矩控制,且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制后對(duì)増程器系統(tǒng)進(jìn)行防反轉(zhuǎn)保護(hù)控制。
[0085]需要說明的是,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,在對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行待機(jī)控制,且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制之后,為防止由于控制或其它因素導(dǎo)致的增程器運(yùn)行錯(cuò)誤,需要第十控制模塊209對(duì)増程器系統(tǒng)進(jìn)行防反轉(zhuǎn)保護(hù)控制。以及在對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行扭矩控制,且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制之后,為了防止在發(fā)電過程中由于扭矩的過大使發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)發(fā)生危險(xiǎn),也需要第十控制模塊209對(duì)増程器系統(tǒng)進(jìn)行防反轉(zhuǎn)保護(hù)控制。
[0086]第七判斷模塊210用于判斷增程器發(fā)電工況是否處于穩(wěn)態(tài)。
[0087]第八判斷模塊211用于在増程器發(fā)電工況處于穩(wěn)態(tài)時(shí),判斷増程器系統(tǒng)是否有工況切換需求。
[0088]第十一控制模塊212用于在増程器系統(tǒng)有工況切換需求時(shí),控制増程器系統(tǒng)進(jìn)行工況切換,以及在増程器發(fā)電工況不處于穩(wěn)態(tài),或者増程器系統(tǒng)沒有工況切換需求時(shí),控制増程器保持當(dāng)前工況。
[0089]本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置,通過在增程器系統(tǒng)控制中進(jìn)行工況穩(wěn)態(tài)的判斷,能夠保證工況切換的安全高效,通過對(duì)發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行模式校驗(yàn),以使増程器啟動(dòng),能夠提高增程器啟動(dòng)成功率,通過對(duì)增程器進(jìn)行防反轉(zhuǎn)保護(hù),能夠保證增程器系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
[0090]在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè),例如兩個(gè),三個(gè)等,除非另有明確具體的限定。
[0091]在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸,或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0092]在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中,對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外,在不相互矛盾的情況下,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0093]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,可以理解的是,上述實(shí)施例是示例性的,不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 在増程器系統(tǒng)被激活后,判斷整車系統(tǒng)是否存在故障; 如果所述整車系統(tǒng)不存在故障,則進(jìn)一步判斷增程器停機(jī)工況是否處于穩(wěn)態(tài); 如果所述増程器停機(jī)工況處于穩(wěn)態(tài),則進(jìn)一步判斷所述整車系統(tǒng)是否有發(fā)電需求; 如果所述整車系統(tǒng)有發(fā)電需求,則識(shí)別所述發(fā)電需求,并根據(jù)所述發(fā)電需求分別對(duì)發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行模式校驗(yàn); 如果所述發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)通過模式校驗(yàn),則設(shè)定所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并控制所述發(fā)電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速拖動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速; 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到所述啟動(dòng)轉(zhuǎn)速后,對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行噴油控制,以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,還包括: 如果所述整車系統(tǒng)存在故障,則控制所述増程器系統(tǒng)停機(jī),并向整車控制器發(fā)送故障名稱和故障級(jí)別。3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,其中,所述故障包括整車級(jí)故障和增程器系統(tǒng)內(nèi)部故障。4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)通過模式校驗(yàn)具體包括: 所述發(fā)電機(jī)的當(dāng)前工況為啟動(dòng)工況,且確定所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)工況;以及 所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前工況為啟動(dòng)工況,且確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工況。5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法,其特征在于, 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速和扭矩處于待機(jī)狀態(tài),且所述發(fā)電機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速和扭矩處于待機(jī)狀態(tài),則所述增程器停機(jī)工況處于穩(wěn)態(tài)。6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,還包括: 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速或扭矩不處于待機(jī)狀態(tài),或者所述發(fā)電機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速或扭矩不處于待機(jī)狀態(tài),或者所述整車系統(tǒng)沒有發(fā)電需求,或者所述發(fā)電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)不通過模式校驗(yàn),則控制所述増程器保持停機(jī)工況。7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,還包括: 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)成功啟動(dòng)后,判斷所述增程器系統(tǒng)是否接收到所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的標(biāo)志信息; 如果所述増程器系統(tǒng)沒有接收到所述標(biāo)志信息,則判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)時(shí)間; 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間達(dá)到所述標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)時(shí)間,則控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,還包括: 如果所述増程器系統(tǒng)接收到所述啟動(dòng)標(biāo)志信息,則對(duì)所述發(fā)電機(jī)進(jìn)行待機(jī)控制,以使所述發(fā)電機(jī)進(jìn)入怠速保護(hù)控制,并對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制; 判斷所述增程器怠速工況是否處于穩(wěn)態(tài); 如果所述増程器怠速工況不處于穩(wěn)態(tài),則控制所述増程器保持所述怠速工況; 如果所述増程器怠速工況處于穩(wěn)態(tài),則控制所述増程器系統(tǒng)將怠速工況轉(zhuǎn)換為發(fā)電工況; 根據(jù)發(fā)電需求功率生成發(fā)電機(jī)的目標(biāo)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并對(duì)所述發(fā)電機(jī)進(jìn)行扭矩控制和對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,其中,所述增程器怠速工況包括所述發(fā)電機(jī)的怠速控制、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、所述發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)控制狀態(tài)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)控制狀態(tài)。10.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,還包括: 在對(duì)所述發(fā)電機(jī)進(jìn)行待機(jī)控制或扭矩控制,且對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制之后,對(duì)所述増程器系統(tǒng)進(jìn)行防反轉(zhuǎn)保護(hù)控制。11.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,還包括: 判斷所述增程器發(fā)電工況是否處于穩(wěn)態(tài); 如果所述増程器發(fā)電工況處于穩(wěn)態(tài),則進(jìn)一步判斷所述増程器系統(tǒng)是否有工況切換需求; 如果所述増程器系統(tǒng)有工況切換需求,則控制所述増程器系統(tǒng)進(jìn)行工況切換;以及如果所述増程器發(fā)電工況不處于穩(wěn)態(tài),或者所述増程器系統(tǒng)沒有工況切換需求,則控制所述増程器保持當(dāng)前工況。12.一種電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置,其特征在于,包括: 第一判斷模塊,用于在増程器系統(tǒng)被激活后,判斷整車系統(tǒng)是否存在故障; 第二判斷模塊,用于在所述整車系統(tǒng)不存在故障時(shí),判斷增程器停機(jī)工況是否處于穩(wěn)態(tài); 第三判斷模塊,用于在所述増程器停機(jī)工況處于穩(wěn)態(tài)時(shí),判斷所述整車系統(tǒng)是否有發(fā)電需求; 校驗(yàn)?zāi)K,用于在所述整車系統(tǒng)有發(fā)電需求時(shí),識(shí)別所述發(fā)電需求,并根據(jù)所述發(fā)電需求分別對(duì)發(fā)電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行模式校驗(yàn); 第一控制模塊,用于在所述發(fā)電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過模式校驗(yàn)時(shí),設(shè)定所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并控制所述發(fā)電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速拖動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速; 第二控制模塊,用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到所述啟動(dòng)轉(zhuǎn)速后,對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行噴油控制,以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。13.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置,其特征在于,還包括: 第三控制模塊,用于在所述整車系統(tǒng)存在故障時(shí),控制所述増程器系統(tǒng)停機(jī),并向整車控制器發(fā)送故障名稱和故障級(jí)別。14.如權(quán)利要求13所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置,其特征在于,其中,所述故障包括整車級(jí)故障和增程器系統(tǒng)內(nèi)部故障。15.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置,其特征在于,所述發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)通過模式校驗(yàn)具體包括: 所述發(fā)電機(jī)的當(dāng)前工況為啟動(dòng)工況,且確定所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)工況;以及 所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前工況為啟動(dòng)工況,且確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工況。16.如權(quán)利要求15所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置,其特征在于,如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速和扭矩處于待機(jī)狀態(tài),且所述發(fā)電機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速和扭矩處于待機(jī)狀態(tài),則所述增程器停機(jī)工況處于穩(wěn)態(tài)。17.如權(quán)利要求16所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置,其特征在于,還包括: 第四控制模塊,用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速或扭矩不處于待機(jī)狀態(tài),或者所述發(fā)電機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)速或扭矩不處于待機(jī)狀態(tài),或者所述整車系統(tǒng)沒有發(fā)電需求,或者所述發(fā)電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)不通過模式校驗(yàn)時(shí),控制所述増程器保持停機(jī)工況。18.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置,其特征在于,還包括: 第四判斷模塊,用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,判斷所述增程器系統(tǒng)是否接收到所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的標(biāo)志信息; 第五判斷模塊,用于在所述増程器系統(tǒng)沒有接收到所述標(biāo)志信息時(shí),判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)時(shí)間; 第五控制模塊,用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間達(dá)到所述標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)時(shí)間時(shí),控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。19.如權(quán)利要求18所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置,其特征在于,還包括: 第六控制模塊,用于在所述増程器系統(tǒng)接收到所述啟動(dòng)標(biāo)志信息時(shí),對(duì)所述發(fā)電機(jī)進(jìn)行待機(jī)控制,以使所述發(fā)電機(jī)進(jìn)入怠速保護(hù)控制,并對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制; 第六判斷模塊,用于判斷所述增程器怠速工況是否處于穩(wěn)態(tài); 第七控制模塊,用于在所述増程器怠速工況不處于穩(wěn)態(tài)時(shí),控制所述増程器保持怠速工況; 第八控制模塊,用于在所述増程器怠速工況處于穩(wěn)態(tài),則控制所述増程器系統(tǒng)將怠速工況轉(zhuǎn)換為發(fā)電工況; 第九控制模塊,用于根據(jù)發(fā)電需求功率生成發(fā)電機(jī)的目標(biāo)扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并對(duì)所述發(fā)電機(jī)進(jìn)行扭矩控制和對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。20.如權(quán)利要求19所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置,其特征在于,其中,所述增程器怠速工況包括所述發(fā)電機(jī)的怠速控制、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、所述發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)控制狀態(tài)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)控制狀態(tài)。21.如權(quán)利要求19所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置,其特征在于,還包括: 第十控制模塊,用于在對(duì)所述發(fā)電機(jī)進(jìn)行待機(jī)控制或扭矩控制,且對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制后,對(duì)所述増程器系統(tǒng)進(jìn)行防反轉(zhuǎn)保護(hù)控制。22.如權(quán)利要求21所述的電動(dòng)汽車増程器系統(tǒng)的控制裝置,其特征在于,還包括: 第七判斷模塊,用于判斷所述增程器發(fā)電工況是否處于穩(wěn)態(tài); 第八判斷模塊,用于在所述増程器發(fā)電工況處于穩(wěn)態(tài)時(shí),判斷所述増程器系統(tǒng)是否有工況切換需求; 第十一控制模塊,用于在所述増程器系統(tǒng)有工況切換需求時(shí),控制所述増程器系統(tǒng)進(jìn)行工況切換,以及在所述増程器發(fā)電工況不處于穩(wěn)態(tài),或者所述増程器系統(tǒng)沒有工況切換需求時(shí),控制所述増程器保持當(dāng)前工況。
【文檔編號(hào)】B60L11/12GK105882430SQ201610323735
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】金碩, 易迪華, 秦興權(quán), 王金龍, 崔天祥, 周金龍, 李從心
【申請人】北京新能源汽車股份有限公司
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