3發(fā)出的道路交叉口各交通信號燈I相位狀態(tài)和周期時間信息;道路交叉口地理位置信息固化在交通控制信號讀取模塊8的單片機存儲單元內(nèi)，用于車輛7判斷與交叉口之間距離的基準(zhǔn)信息;交通控制信號讀取模塊8以單片機的并行數(shù)據(jù)線與路側(cè)通訊模塊9相連，將道路交叉口地理位置信息、交通信號燈I相位狀態(tài)和周期時間信息傳輸?shù)铰穫?cè)通訊模塊9;交通控制信號讀取模塊8的單片機按道路交叉口各交通信號燈全部相位狀態(tài)和周期時間控制路側(cè)通訊模塊9以廣播模式向?qū)⑼ㄟ^道路交叉口的配置有車載單元6的車輛7發(fā)送信息。
[0017]如圖3所示，車載單元6安裝在車輛7上，由主控模塊10、車載通訊模塊17、定位模塊16、車間距檢測模塊15、轉(zhuǎn)向監(jiān)測模塊14、車速檢測模塊13、顯示模塊12和起?？刂颇K11構(gòu)成。
[0018]所述的主控模塊1以單片機CP U為核心控制單元，與車載通訊模塊17、定位模塊16、車間距檢測模塊15和顯示模塊14分別通過數(shù)據(jù)鎖存器由并行數(shù)據(jù)線相連接，轉(zhuǎn)向監(jiān)測模塊13、車速檢測模塊12及起?？刂颇K11由I/O數(shù)據(jù)線相連。
[0019]所述的車載通訊模塊17與主控模塊10之間經(jīng)過鎖存器由并行數(shù)據(jù)線相連接，用于接收來自路側(cè)單元2發(fā)送的交叉口地理位置信息、交通信號燈I相位狀態(tài)和周期時間信息，并在片選信號的控制下傳送至主控模塊10。
[0020]所述的定位模塊16與主控模塊10之間經(jīng)過鎖存器由并行數(shù)據(jù)線相連接，定位模塊16以GPS單元為核心，檢測車輛7當(dāng)前所處位置的地理位置信息，并在片選信號的控制下傳送至主控模塊10。
[0021]所述的車間距檢測模塊15與主控模塊10之間經(jīng)過鎖存器由并行數(shù)據(jù)線相連接，車間距檢測模塊15采用超聲波測距傳感器檢測車輛7與車輛5之間的車距，即檢測本車與前車之間的行駛安全距離，并在片選信號的控制下傳送至主控模塊10。
[0022]所述的轉(zhuǎn)向監(jiān)測模塊14與主控模塊10由I/O數(shù)據(jù)線相連，轉(zhuǎn)向監(jiān)測模塊14檢測車輛轉(zhuǎn)向燈的狀態(tài)信息，并經(jīng)I/O數(shù)據(jù)線傳送至主控模塊10。
[0023]所述的車速檢測模塊13與主控模塊10由I/O數(shù)據(jù)線相連，車速檢測模塊13檢測到的車輛21當(dāng)前車速信息經(jīng)I/O數(shù)據(jù)線傳送至主控模塊1。
[0024]所述的起停控制模塊11與主控模塊10由I/O數(shù)據(jù)線相連，主控模塊10發(fā)出的減速、停車或起動車輛指令經(jīng)I/o數(shù)據(jù)線傳送至起?？刂颇K10，實現(xiàn)對車輛7的自動起?？刂?。
[0025]所述的顯示模塊12與主控模塊10之間經(jīng)過鎖存器由并行數(shù)據(jù)線相連接;在CPU發(fā)出的片選信號控制下，交通信號燈I相位狀態(tài)和周期時間信息由主控模塊10傳輸?shù)斤@示模塊12;顯示模塊12的顯示器安裝設(shè)置在駕駛室內(nèi)儀表板上，為駕駛員提供交通信號燈的相位狀態(tài)和周期時間信息。
[0026]如圖4所示，車載單元中的主控模塊根據(jù)路側(cè)單元信息、車輛7與車輛5的距離信息，判斷車輛7與車輛5距離是否大于安全車距，若距離小于安全車距則減速停車，否則將繼續(xù)行駛并判斷是否到達道路交叉口，若到達道路交叉口則判斷車輛7、車輛5行駛方向的交通信號燈I是否為黃燈或紅燈，若為紅等或黃燈則減速停車，否則將繼續(xù)行駛。
[0027]其中，相應(yīng)的控制指令包括但不限于減速停車、起動車輛的指令。所述定位模塊例如但不限于采用GPS模塊，即可以采用一種或多種定位方式融合實現(xiàn)車輛定位。所述的車間距檢測模塊例如但不限于超聲波測距模塊。所述主控模塊可以但不限于采用單片機、嵌入式的芯片實現(xiàn)。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，僅僅是示意性的而不是限定性的。因此，在不偏離本發(fā)明原理的前提下所做的任何修改、等同替換以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車路協(xié)同的汽車自動起停控制系統(tǒng)，包含有路側(cè)單元(2)和車載單元(6)，其特征在于所述路側(cè)單元(2)由交通控制信號讀取模塊(8)和路側(cè)通訊模塊(9)構(gòu)成;所述車載單元(6)由主控模塊(10)、車載通訊模塊(17)、定位模塊(16)、車間距檢測模塊(15)、轉(zhuǎn)向監(jiān)測模塊(14)、車速檢測模塊(13)、起?？刂颇K(11)和顯示模塊(12)構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車路協(xié)同的汽車自動起?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于所述路側(cè)通訊模(9)塊以廣播的方式，向配置有所述車載單元(6)的車輛(7)發(fā)送道路交叉口地理位置信息、交通信號燈(I)相位狀態(tài)和周期時間信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車路協(xié)同的汽車自動起?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于所述車載單元(6)安裝在駕駛室內(nèi)，所述主控模塊(10)根據(jù)車輛起停控制邏輯判斷:在當(dāng)前車速下，車輛(7)與車輛(5)之間的距離是否大于安全車距以及車輛(7)是否能夠不停車直接通過道路交叉口；根據(jù)判斷結(jié)果，所述主控模塊(10)發(fā)出減速、停車或起動車輛的指令，并輸出至所述起?？刂颇K(10)，實現(xiàn)對車輛(7)的自動起?？刂?。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車路協(xié)同的汽車自動起停控制系統(tǒng)。所述系統(tǒng)由路側(cè)單元和車載單元組成；路側(cè)單元用于向配置有車載單元的車輛發(fā)送道路交叉口地理位置信息、交通信號燈相位狀態(tài)和周期時間信息；車載單元用于獲取車輛的當(dāng)前車速、車輛與車輛的距離信息、車輛與道路交叉口之間的距離信息以及交通信號燈相位狀態(tài)和周期時間信息；根據(jù)車輛起?？刂七壿嫞骺啬K經(jīng)運算處理判斷：在當(dāng)前車速下，車輛與車輛之間的距離是否大于安全車距以及車輛是否能夠不停車直接通過道路交叉口，以發(fā)出減速、停車或起動車輛的指令，實現(xiàn)對車輛的自動起?？刂?。本發(fā)明優(yōu)點在于縮短車輛在道路交叉口的滯留時間，若大規(guī)模使用，將使交通系統(tǒng)排放和能耗顯著下降。
【IPC分類】G08G1/0962, B60W40/105, B60W30/18, B60W50/14, B60K26/02, B60W40/10, G08G1/09, B60W40/04
【公開號】CN105667512
【申請?zhí)枴緾N201610207604
【發(fā)明人】儲江偉, 郭術(shù)林, 李洪亮, 岳永恒, 楊玉清, 段超, 王浩淞
【申請人】東北林業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年4月6日