自適應(yīng)主動噪音消除的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開總體涉及的領(lǐng)域包括噪音消除。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛可包括主動噪音消除系統(tǒng)。作為非限制的實例，主動噪音消除的方法在US5850458 A和EP 0486180 A2中公開，和在車輛中的主動噪音消除的方法在US 6912286BUUS2011/0142248 A1 和 US 8045725 B2 中具體地公開。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]多個變型可包括方法，包括從車輛獲得表明駕駛員意圖的數(shù)據(jù)，和以適當(dāng)?shù)胤磻?yīng)方式使用ANC系統(tǒng)消除噪音。
[0004]多個變型包括方法，其可包括使用控制系統(tǒng)檢測車輛加速踏板的定向中的變化率，和基于車輛加速踏板的變化率中的至少一個，來調(diào)整主動噪音消除(ANC)系統(tǒng)的反應(yīng)性。
[0005]多個示例性變型可包括方法，包括追蹤車輛控制器的使用，使用控制系統(tǒng)以從所追蹤的車輛控制使用來估計駕駛員意圖，和基于所估計的駕駛員意圖使用ANC系統(tǒng)以適當(dāng)?shù)胤磻?yīng)方式消除車輛噪音。作為非限制的實例，在激烈的駕駛事件中駕駛員可通過快速地壓下該踏板來迅速改變車輛加速踏板或制動踏板位置，表明強(qiáng)烈地駕駛的駕駛員意圖。
[0006]本發(fā)明還提供如下方案:
1.一種方法，包括:
提供包括主動噪音消除系統(tǒng)的車輛；
從車輛獲得表明駕駛員意圖的數(shù)據(jù)；
至少基于所述數(shù)據(jù)估計駕駛員意圖；和
使用控制器至少基于所估計的駕駛員意圖調(diào)整由所述主動噪音消除系統(tǒng)消除的噪音的量。
[0007]2.如方案1所述的方法，其特征在于，從車輛獲得表明駕駛員意圖的數(shù)據(jù)包括通過追蹤駕駛員使用的車輛部件、組件、裝飾物或各種物來產(chǎn)生數(shù)據(jù)。
[0008]3.如方案1所述的方法，其特征在于，從車輛獲得表明駕駛員意圖的數(shù)據(jù)包括獲得表明駕駛環(huán)境的數(shù)據(jù)。
[0009]4.如方案1所述的方法，其特征在于，調(diào)整由所述主動噪音消除系統(tǒng)消除的噪音的量發(fā)生在一段時間內(nèi)。
[0010]5.如方案1所述的方法，其特征在于，調(diào)整由所述主動噪音消除系統(tǒng)消除的噪音的量連續(xù)地發(fā)生。
[0011]6.如方案4所述的方法，其特征在于，調(diào)整由所述主動噪音消除系統(tǒng)消除的噪音的量是所述主動噪音消除系統(tǒng)的自適應(yīng)急劇關(guān)閉。
[0012]7.如方案1所述的方法，其特征在于，車輛還包括用戶輸入裝置，其允許用戶對所述主動噪音消除系統(tǒng)做出手動指示。
[0013]8.如方案7所述的方法，其特征在于，從車輛獲得表明駕駛員意圖的數(shù)據(jù)包括使用控制器以確定用戶是否具有表明駕駛員意圖的輸入數(shù)據(jù)。
[0014]9.如方案1所述的方法，其特征在于，至少基于所述數(shù)據(jù)估計駕駛員意圖包括分析車輛踏板位置的變化率。
[0015]10.如方案1所述的方法，其特征在于，至少基于所述數(shù)據(jù)估計駕駛員意圖包括分析車輛踏板的絕對位置。
[0016]11.如方案10所述的方法，其特征在于，所述車輛踏板是加速踏板。
[0017]在本發(fā)明范圍內(nèi)的其他說明性變型將從此后提供的詳細(xì)描述變得明顯。應(yīng)該理解，詳細(xì)的描述和具體的示例，在公開本發(fā)明范圍內(nèi)的變型的情況下，僅意在說明的目的而不意在限制本發(fā)明的范圍。
【附圖說明】
[0018]本發(fā)明范圍內(nèi)的變型的選擇示例根據(jù)詳細(xì)的描述和附圖將得到更充分地理解，其中:
圖1示出系統(tǒng)，其中描述的多個說明性的變體可被使用。
[0019]圖2示出說明性的變體的流程圖，其中傳統(tǒng)的ANC和自適應(yīng)的ANC方法被混合。
[0020]圖3示出說明性的變體的流程圖，其中駕駛員意圖被用作噪音消除中的因素。
【具體實施方式】
[0021]變型的下面描述在本質(zhì)上僅僅是說明性的且決不意在限制本發(fā)明的范圍、其應(yīng)用或用途。
[0022]自適應(yīng)的ANC方法的本公開方法可使用任何合適的系統(tǒng)來執(zhí)行，和還還結(jié)合系統(tǒng)諸如在此描述的系統(tǒng)來執(zhí)行。下面的系統(tǒng)描述簡單地提供一個實例自適應(yīng)主動噪音消除系統(tǒng)的簡要概述，但是在此沒有示出的其他系統(tǒng)和組件也可支撐本公開的方法。
[0023]在多個說明性的變型中，并如由圖1至少部分地示出，可提供車輛200。車輛200可裝備有構(gòu)件諸如但不限于發(fā)動機(jī)201、車輪202、輪胎203、加速踏板204、制動踏板205、制動器206、進(jìn)氣系統(tǒng)214、排氣系統(tǒng)215、或任何其他功能性的、非功能性的或裝飾物部件、構(gòu)件或在任何時候可產(chǎn)生噪音的各物。車輛200可具有車身207，其可大體被描述為具有外部部分208和內(nèi)部部分209。車身207的內(nèi)部部分209可包含用于駕駛員和駕駛員控制器210的空間，其可包括額外的駕駛員輸入裝置214諸如但不限于觸摸板界面以便輸入駕駛員輸入數(shù)據(jù)。如果車輛具有發(fā)動機(jī)，則車輛發(fā)動機(jī)201可以是燃燒類型，或是在本領(lǐng)域中公知的任何其他類型，并且發(fā)動機(jī)可以說是位于車身209的外部部分上或在車身209的外部部分內(nèi)。車輛可裝備有任意數(shù)量的傳感器211，其可以能夠檢測一個或多個情況諸如但不限于聲音、壓力、溫度、加速或磁性，和可以能夠產(chǎn)生傳感器數(shù)據(jù)或傳感器信號中的至少一個，并且可感測和是由控制系統(tǒng)212調(diào)查或讀取的至少一個。額外地，傳感器211可位于在車身207中、在車身207上或在車身207周圍的任何地方，并基于事件或刺激諸如但不限于車輛部件、組件、裝飾物或各物的任意數(shù)量的接合、定向、狀態(tài)或情況可感測和產(chǎn)生信號。車輛200可與控制系統(tǒng)212通信，該控制系統(tǒng)212可以能夠分析數(shù)據(jù)、與傳感器212通信、對分析的數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)或傳感器信號中的至少一個做出反應(yīng)，以及對分析的數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)或傳感器信號中的至少一個做出響應(yīng)。
[0024]在多個說明性的變型中，車輛200可以是或可以不是隔離的，源自車身207的外部部分208的聲音可發(fā)散到車身207的內(nèi)部部分209中。額外地，源自車身207的內(nèi)部部分209的聲音可發(fā)散到車身207的外部部分外。車輛可裝備有任意數(shù)量的在本領(lǐng)域中公知的ANC系統(tǒng)，并且ANC系統(tǒng)可用于以諸如但不限于主動抑制、減弱或消除聲音的方式影響在車輛200內(nèi)或在車輛200外的聲音。
[0025]在多個說明性的變型中，控制系統(tǒng)212可包括與傳感器通信的一個或多個控制器(未單獨不出)，以便接收和處理傳感器輸入信號和傳輸輸出信號。(多個)控制器可包括一個或多個合適的處理器和存儲器裝置。任何存儲器裝置可構(gòu)造成提供數(shù)據(jù)和指令的存儲，其提供發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的至少一些功能并且可由(多個)處理器執(zhí)行。
[0026]在多個說明性的變型中，控制系統(tǒng)212可以能夠處理時序邏輯和組合邏輯，并可安置在車上。額外地，能夠從存儲器和/或外部儲存裝置讀取數(shù)據(jù)的裝置可與包括但不限于(多個)控制系統(tǒng)組件的車輛組件電通信。被包括在控制系統(tǒng)212中的任何控制器可具有車載存儲器，并且可與外部數(shù)據(jù)儲存裝置和外部存儲器裝置電通信。該控制器可與任意數(shù)量的傳感器、控制器、電池、可再生能源或其他電裝置電通信，并且可具有儲存和時標(biāo)表示來自任意數(shù)量的傳感器的讀數(shù)和/或信號的數(shù)據(jù)的能力。額外地，傳感器信號或讀數(shù)中的至少一個可被控制系統(tǒng)212在諸如但不限于時序邏輯、條件邏輯或組合邏輯的邏輯操作中使用。
[0027]在多個說明性的變型中，在此公開的方法的至少一部分可以由儲存在存儲器中的一個或多個計算機(jī)程序和各種發(fā)動機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)或指令賦予查找表、公式、算法、地圖、模型等。通過接收來自傳感器的輸入信號，根據(jù)輸入信號、對輸入信號做出反應(yīng)或?qū)斎胄盘栕龀鲰憫?yīng)來執(zhí)行指令或算法，和將合適的輸出信號傳輸?shù)礁鞣NANC系統(tǒng)組件，控制系統(tǒng)可控制ANC系統(tǒng)參數(shù)。如在此使用的，術(shù)語“模型”可包括旨在使用數(shù)據(jù)或變量中的至少一個諸如查找表、地圖、公式、算法和/或類似物表示事情的任何構(gòu)造。模型可以是具體和特定于任何給定的ANC系統(tǒng)的確切的設(shè)計和性能規(guī)格的應(yīng)用。
[0028]在多個說明性的變型中，車輛200可裝備有一個或多個發(fā)聲裝置213諸如但不限于揚聲器、汽笛或喇叭，其也可與控制系統(tǒng)212通信。根據(jù)、響應(yīng)于或反應(yīng)于分析的數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)或傳感器信號中的一個或多個，控制系統(tǒng)212可具有激活和控制作為ANC系統(tǒng)的一部分或與ANC系統(tǒng)結(jié)合的發(fā)聲裝置213的能力。
[0029]多個變型可包括方法，包括使用控制系統(tǒng)和至少一個傳感器以檢測和逼近將被消除的聲音或聲音模式中的至少一個，并且以通過任意數(shù)量的方法經(jīng)由ANC系統(tǒng)選擇性地對將被消除的至少一種聲音或聲音模式做出反應(yīng)，該方法諸如但不限于調(diào)整諸如但不限于噪音消除揚聲器的發(fā)聲裝置的輸出水平，調(diào)整由發(fā)聲裝置播放的聲音，調(diào)整對于