車輛的怠速停止控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止條件成立時(shí)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)條件成立時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)的車輛的怠速停止控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，針對(duì)車輛，出于減小油耗和/或廢氣排放的目的，關(guān)于怠速停止功能分別提出了各種技術(shù)并已經(jīng)得到實(shí)用化，上述怠速停止功能是在等待信號(hào)燈和/或等待電車通過、等人等情況下的車輛停止時(shí)等不需要發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，而當(dāng)需要發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)再次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的功能。例如，在日本特開2000-45819號(hào)公報(bào)(以下，稱專利文獻(xiàn)I)中公開了如下怠速控制裝置的技術(shù):通過基于車間距離的變化和本車輛速度導(dǎo)出先行車輛相對(duì)于本車輛的相對(duì)速度，比較所導(dǎo)出的相對(duì)速度與本車輛速度，從而判斷先行車輛是停止或者前行，在判斷為先行車輛停止的狀態(tài)下，判斷為本車輛停止時(shí)，停止本車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)而自動(dòng)進(jìn)行怠速停止，在本車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止后，在判斷為先行車輛已出發(fā)時(shí)，再啟動(dòng)本車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)而自動(dòng)進(jìn)行怠速啟動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-45819號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術(shù)問題
[0007]在像上述專利文獻(xiàn)I中公開的怠速控制裝置那樣，在執(zhí)行怠速停止而停車時(shí)，判斷為先行車輛出發(fā)、移動(dòng)(以下，也包括距離變化、速度變化)時(shí)，再啟動(dòng)本車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)而自動(dòng)進(jìn)行怠速啟動(dòng)的技術(shù)中，例如存在如下課題:在怠速停止中，在發(fā)生行人橫穿、自行車移動(dòng)和/或二輪車穿插行駛時(shí)，將這些立體物的移動(dòng)判定為先行車輛的移動(dòng)，不必要地解除怠速停止，怠速啟動(dòng)頻繁進(jìn)行。如果如此頻繁地進(jìn)行怠速停止的解除，則不僅不能充分實(shí)現(xiàn)油耗的改善，還可能因?yàn)椴槐匾刂貜?fù)的發(fā)動(dòng)機(jī)的開啟/關(guān)閉而給駕駛員帶來不舒適感。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供在從怠速停止?fàn)顟B(tài)使發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)時(shí)，能夠不進(jìn)行不必要地再啟動(dòng)而在適當(dāng)?shù)臓顩r下使發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)而充分實(shí)現(xiàn)油耗的改善，另外，不會(huì)給駕駛員帶來不舒適感的車輛的怠速停止控制裝置。
[0009]技術(shù)方案
[0010]本發(fā)明的車輛的怠速停止控制裝置的一個(gè)形態(tài)是在當(dāng)預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止條件成立的時(shí)，停止上述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)而使上述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，另一方面，當(dāng)預(yù)先設(shè)定的根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的上述發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)條件成立時(shí)，解除上述發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止而使上述發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)的車輛的怠速停止控制裝置，具備識(shí)別本車輛的前方立體物的種類的前方信息識(shí)別模塊，具有即使在上述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止中，上述發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)條件不成立的情況下，也根據(jù)由上述前方信息識(shí)別模塊識(shí)別的前方立體物的種類而進(jìn)行上述發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)的判定的第二再啟動(dòng)判定模塊，根據(jù)該第二再啟動(dòng)判定模塊的判定結(jié)果來進(jìn)行上述發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)或禁止上述發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)。
[0011]有益效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明的車輛的怠速停止控制裝置，能夠獲得如下優(yōu)異效果:在從怠速停止?fàn)顟B(tài)使發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)時(shí)，不進(jìn)行不必要的再啟動(dòng)而在適當(dāng)?shù)臓顩r下使發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)而充分實(shí)現(xiàn)油耗的改善，另外，不會(huì)給駕駛員帶來不舒適感。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的搭載于車輛的車輛的怠速停止控制裝置的簡(jiǎn)要構(gòu)成圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的怠速停止控制程序的流程圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的根據(jù)正前方立體物的種類而可變的發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)的說明圖，圖3(a)是正前方立體物為行人時(shí)的說明圖，圖3(b)是正前方立體物為二輪機(jī)動(dòng)車時(shí)的說明圖。
[0016]符號(hào)說明
[0017]1:本車輛
[0018]2:怠速停止控制裝置
[0019]10:怠速停止控制部
[0020]11:車速傳感器
[0021]12:變速桿位置傳感器
[0022]13:制動(dòng)踏板踩踏量傳感器
[0023]14:油門踏板踩踏量傳感器
[0024]15:電池剩余容量計(jì)
[0025]20:前方環(huán)境識(shí)別部
[0026]20a:立體照相機(jī)
[0027]30:發(fā)動(dòng)機(jī)控制部
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，基于附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0029]在圖1中，符號(hào)I表示汽車等車輛(本車輛)，在該車輛I搭載有執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)停止以及從自動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)再啟動(dòng)的怠速停止控制裝置2。
[0030]對(duì)于怠速停止控制裝置2，在執(zhí)行后述的圖2所示的怠速停止控制程序的怠速停止控制部10連接有基于來自立體照相機(jī)20a的圖像信息而識(shí)別前方信息的前方環(huán)境識(shí)別部20，并連接有發(fā)動(dòng)機(jī)控制部30。
[0031]另外，向怠速停止控制部10輸入來自車速傳感器11、變速桿位置傳感器12、制動(dòng)踏板踩踏量傳感器13、油門踏板踩踏量傳感器14、電池剩余容量計(jì)15等的信號(hào)。
[0032]立體照相機(jī)20a獲取本車輛I的前方環(huán)境信息，例如由使用固體拍攝元件的一組(左右)照相機(jī)構(gòu)成。各照相機(jī)保持一定的基線長(zhǎng)度而被分別安裝在車廂內(nèi)的天花板前方，從不同的視角對(duì)車外對(duì)象進(jìn)行立體拍攝，將圖像數(shù)據(jù)輸出到前方環(huán)境識(shí)別部20。
[0033]前方環(huán)境識(shí)別部20具備對(duì)由立體照相機(jī)20a拍攝的圖像進(jìn)行高速處理的圖像處理引擎，并構(gòu)成為基于該圖像處理引擎的輸出結(jié)果和本車輛I的行駛信息(本車輛速度等行駛信息)而進(jìn)行識(shí)別處理的處理單元。該前方環(huán)境識(shí)別部20中的立體照相機(jī)20a的圖像處理例如如下進(jìn)行。
[0034]即，前方環(huán)境識(shí)別部20，首先，針對(duì)由立體照相機(jī)20a拍攝的本車輛I的行進(jìn)方向的一組成對(duì)的立體圖像，從對(duì)應(yīng)位置的偏移量求出距離信息，生成距離圖像。然后，基于該數(shù)據(jù)進(jìn)行公知的分組(Grouping)處理，并與預(yù)先存儲(chǔ)的三維的道路形狀數(shù)據(jù)、側(cè)壁數(shù)據(jù)、立體物數(shù)據(jù)等的窗口(window)進(jìn)行比較，提取白線數(shù)據(jù)、沿道路存在的護(hù)欄、路邊石等的側(cè)壁數(shù)據(jù)，并且將立體物分類為行人、二輪機(jī)動(dòng)車、汽車、其它立體物而提取。另外，將在立體物中最靠近本車輛I的立體物作為正前方立體物而提取，并且將正前方立體物的正前方的汽車識(shí)別為(相對(duì)于本車輛I的)再先車輛。這些數(shù)據(jù)作為以本車輛I為原點(diǎn)，以本車輛I的前后方向?yàn)閄軸，以寬度方向?yàn)閅軸的坐標(biāo)系中的數(shù)據(jù)而進(jìn)行運(yùn)算，白線數(shù)據(jù)、沿道路存在的護(hù)欄、路邊石等的側(cè)壁數(shù)據(jù)以及立體物的種類、相對(duì)于本車輛I的距離、中心位置、速度等作為前方立體物信息而被輸出到怠速停止控制部10。
[0035]應(yīng)予說明，在本實(shí)施方式中，對(duì)使用立體照相機(jī)20a作為識(shí)別傳感器的一種的例子進(jìn)行了說明，但除此以外還可以使用單眼相機(jī)、毫米波雷達(dá)、車輛間通信等其它識(shí)別傳感器。如此，立體照相機(jī)20a、前方環(huán)境識(shí)別部20作為前方信息識(shí)別模塊而設(shè)置。
[0036]發(fā)動(dòng)機(jī)控制部30輸入來自怠速停止控制部10的信號(hào)，基于該輸入信號(hào)而執(zhí)行與怠速停止控制相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)停止以及從自動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)的再啟動(dòng)。
[0037]接下來，基于圖2的流程圖來說明由怠速停止控制部10執(zhí)行的怠速停止控制。
[0038]首先，在步驟(以下，簡(jiǎn)稱為“S”)101中，讀取所需要的參數(shù)，即，讀取由前方環(huán)境識(shí)別部20識(shí)別的前方立體物信息(種類、再先車輛的存在、距離、速度等)、來自車速傳感器11的車速、來自變速桿位置傳感器12的變速桿位置(“P”、“N”、“R”、“D”、“三檔”、“二檔”、“一檔”)、來自制動(dòng)踏板踩踏量傳感器13的制動(dòng)踏板踩踏量、來自油門踏板踩踏量傳感器14的油門踏板踩踏量、來自電池剩余容量計(jì)15的電池容量等信號(hào)。
[0039]接著，進(jìn)入S102，判定預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止條件是否成立。本發(fā)明的實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止條件是指例如滿足以下全部條件的情形:即，制動(dòng)踏板被踩踏，