[0096] 當(dāng)存在有干擾信號(hào)n(k)時(shí)，此時(shí)的干擾信號(hào)n(k)同時(shí)被所述無(wú)線信號(hào)接收 模塊接收，即無(wú)線信號(hào)接收模塊接收到的是被干擾信號(hào)所污染的正弦波信號(hào)X' (η)= X(η) +n(k)，在抗干擾單元將被污染后的正弦波信號(hào)X' (η) = X(η) +n(k)與預(yù)先寫(xiě)入到正 弦序列單元中的信號(hào)做互相關(guān)運(yùn)算，得到互相關(guān)結(jié)果的最大值出現(xiàn)的時(shí)刻t，所述時(shí)刻判斷 單元，將t與其預(yù)先設(shè)置的最大值出現(xiàn)時(shí)刻h進(jìn)行對(duì)比，判斷t是否等于％，如果是，所述 計(jì)數(shù)單元的計(jì)數(shù)器C加1，并判斷C是否為奇數(shù)，如果是，則驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)閉鎖執(zhí)行器執(zhí)行開(kāi)鎖 動(dòng)作，如果不是，則驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)閉鎖執(zhí)行器執(zhí)行閉鎖動(dòng)作。
[0097] 本申請(qǐng)的上述實(shí)施例中，通過(guò)提供一種基于互相關(guān)的抗干擾防盜系統(tǒng)及其防盜方 法，包括遙控器、防盜控制器、開(kāi)閉鎖執(zhí)行器，所述遙控器發(fā)出控制指令傳送至所述防盜控 制器，所述防盜鎖控制器將接收到的信號(hào)與其自身預(yù)先寫(xiě)入的同頻信號(hào)進(jìn)行互相關(guān)操作， 濾除干擾信號(hào)，并觸發(fā)開(kāi)閉鎖執(zhí)行器執(zhí)行開(kāi)/閉鎖動(dòng)作，本發(fā)明將互相關(guān)原理引入到防盜 系統(tǒng)中，有效克服了干擾信號(hào)的干擾問(wèn)題，具有抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，非常適于 推廣應(yīng)用。
[0098] 遙控門(mén)鎖是一種新型的門(mén)鎖設(shè)備，由于其良好的防盜功能與方便快捷的開(kāi)啟特 性，越來(lái)越受到大眾喜愛(ài)，家用電子遙控門(mén)鎖也在近些年來(lái)快速發(fā)展。遙控門(mén)鎖是目前最好 的防盜門(mén)鎖，在使用上更加安全，由于其沒(méi)有明顯的鎖孔暴露在外使得小偷無(wú)從下手，在開(kāi) 啟時(shí)更加方便快捷，即便是晚上燈光較弱時(shí)，也不必?fù)?dān)心鑰匙插不進(jìn)鎖孔，只需輕輕一按門(mén) 就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，遙控器遺失，只需將遙控門(mén)鎖進(jìn)行重新設(shè)定，無(wú)需另?yè)Q新鎖。
[0099] 然而，家用遙控門(mén)鎖有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)因其周邊電力或磁場(chǎng)干擾而無(wú)法正常開(kāi)閉鎖的 現(xiàn)象，針對(duì)這一問(wèn)題，將一種基于互相關(guān)的抗干擾防盜系統(tǒng)及其防盜方法引入到家用電子 遙控門(mén)鎖中來(lái)，利用互相關(guān)的基本原理濾除干擾信號(hào)，保留正常開(kāi)閉鎖信號(hào)，使家用遙控門(mén) 鎖的性能更加優(yōu)越。
[0100] 應(yīng)當(dāng)指出的是，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例， 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改性、添加或替換，也應(yīng) 屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于互相關(guān)的抗干擾防盜系統(tǒng)，包括遙控器、防盜控制器、開(kāi)閉鎖執(zhí)行器，所述 遙控器發(fā)出信號(hào)傳送至所述防盜控制器，所述防盜鎖控制器將接收到的信號(hào)與其自身預(yù)先 寫(xiě)入的同頻信號(hào)進(jìn)行互相關(guān)操作，濾除干擾信號(hào)，并觸發(fā)開(kāi)閉鎖執(zhí)行器執(zhí)行開(kāi)/閉鎖動(dòng)作， 所述遙控器包括開(kāi)關(guān)按鈕模塊、正弦信號(hào)產(chǎn)生模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊、供電 模塊，其中所述開(kāi)關(guān)按鈕模塊連接至所述正弦信號(hào)產(chǎn)生模塊的電源開(kāi)關(guān)端，所述正弦信號(hào) 產(chǎn)生模塊的輸出端連接至所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接至 所述無(wú)線發(fā)射模塊的輸入端，所述供電模塊為所述正弦信號(hào)產(chǎn)生模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、無(wú)線 信號(hào)發(fā)射模塊供電，其特征在于，所述防盜控制器包括無(wú)線信號(hào)接收模塊、主控模塊，其中 所述主控模塊包括正弦序列單元、抗干擾單元、時(shí)刻判斷單元以及計(jì)數(shù)單元，所述無(wú)線信號(hào) 接收模塊接收所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射來(lái)的信號(hào)并解調(diào)，所述正弦序列單元預(yù)先寫(xiě)入與 所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射的信號(hào)同頻的正弦波信號(hào)，所述抗干擾單元將所述無(wú)線信號(hào)接 收模塊接收到的信號(hào)與所述正弦序列模塊預(yù)存的信號(hào)進(jìn)行互相關(guān)操作，所述時(shí)刻判斷單元 用于判斷所述抗干擾單元運(yùn)算后的最大值時(shí)刻與預(yù)先設(shè)置的時(shí)刻是否相等，所述計(jì)數(shù)單元 用于對(duì)所述抗干擾單元時(shí)刻相等的運(yùn)算次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述主控模塊觸發(fā)所述開(kāi)閉鎖執(zhí)行 器執(zhí)行開(kāi)/閉動(dòng)作。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于互相關(guān)的抗干擾防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述防盜控制 器還包括電源模塊、復(fù)位模塊、時(shí)鐘模塊以及JTAG接口模塊，所述電源模塊、復(fù)位模塊、時(shí) 鐘模塊以及JTAG接口模塊均于所述主控模塊電連接，其中所述電源模塊為所述主控模塊 供電，所述復(fù)位模塊進(jìn)行手動(dòng)或者上電復(fù)位，所述時(shí)鐘模塊通過(guò)外部晶體振蕩器提供時(shí)鐘 信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述主控模塊正常工作，所述JTAG接口模塊實(shí)現(xiàn)主控模塊的在線仿真與調(diào)試。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于互相關(guān)的抗干擾防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊 選用TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器，所述電源模塊選用TPS767D318電源芯片，其中： 電容C1和電容C2并聯(lián)在所述TPS767D318電源芯片的5引腳和10引腳之間，且+5V電源輸入到所述TPS767D318電源芯片的5、6、11、12引腳，所述TPS767D318電源芯片的23、 24引腳輸出+1.8V電壓，所述TPS767D318電源芯片的25引腳一方面連接二極管D1的陽(yáng) 極，該二極管D1的陰極一方面經(jīng)電感L1輸出到所述TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器的DPS_ VDD端口，另一方面連接電容C6,電容C6 -方面接地，另一方面連接電感L2輸出到所述 TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器的DPS_VSS端口，二極管D1的陰極另一方面輸出+3. 3V電 壓，所述TPS767D318電源芯片的25引腳另一方面連接二極管D2的陰極，二極管D2的陽(yáng)極 連接二極管D3的陰極，二極管D3的陽(yáng)極連接電容C5的陽(yáng)極，電容C5的陰極一方面接地， 另一方面連接電感L2后輸出到所述TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器的DPS_VSS端口，所述 TPS767D318電源芯片的25引腳再一方面連接并聯(lián)的電容C3、C4后接地，所述TPS767D318 電源芯片的22引腳通過(guò)電阻R1輸出+3. 3V電壓，TPS767D318電源芯片的17、18引腳輸出 +3. 3V電壓； 所述復(fù)位模塊包括電阻R2、R3、電容C7以及按鈕S1，電阻R2和電容C7串聯(lián)在DPS_VDD端口和DPS_VSS端口之間，用于上電復(fù)位，RS端經(jīng)電阻R3和按鈕S1接地，用于手動(dòng)復(fù)位， 且RS端連接所述TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器的100引腳； 所述時(shí)鐘模塊在所述TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器的12引腳和13引腳之間連接晶體 振蕩器Y1，該晶體振蕩器Y1的兩端分別連接電容C8和電容C9后接地； 所述JTAG接口模塊的1、2、3、7、9接口分別連接所述TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器的 81、79、80、82、78引腳，電容CIO和電阻R6并聯(lián)在所述JTAG接口的2引腳和12引腳之間， 所述JTAG接口的13、14引腳分別經(jīng)電阻R4、R5后接DPS_VDD端口，所述JTAG接口的5引 腳接+3. 3V。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于互相關(guān)的抗干擾防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述A/D轉(zhuǎn)換模 塊為AD7810,所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊的工作頻率為315MHz。5. 如權(quán)利要求1所述的基于互相關(guān)的抗干擾防盜系統(tǒng)的防盜方法，其特征在于，包括 以下步驟： 51 :初始化，關(guān)中斷，將所述計(jì)數(shù)單元的計(jì)數(shù)器C清零； 52 :開(kāi)中斷，所述無(wú)線信號(hào)接收模塊接收無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射的數(shù)字信號(hào)x(n)并解 調(diào)； 53 :所述抗干擾單元對(duì)數(shù)字信號(hào)x(n)與所述正弦序列單元預(yù)先寫(xiě)入的同頻信號(hào)y(n) 進(jìn)行互相關(guān)運(yùn)算，并得出最大值出現(xiàn)時(shí)刻t; 54 :所述時(shí)刻判斷單元將互相關(guān)運(yùn)算結(jié)果的最大值出現(xiàn)時(shí)刻t與其預(yù)先設(shè)置的最大值 出現(xiàn)時(shí)刻h進(jìn)行對(duì)比，判斷t是否等于t^，如果是，則進(jìn)入步驟S5,否則將跳回到步驟S2 ; 55 :所述計(jì)數(shù)單元的計(jì)數(shù)器C加1，并判斷C是否為奇數(shù)，如果是，則執(zhí)行步驟S6,否則， 執(zhí)行步驟S7 ; 56 :驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)閉鎖執(zhí)行器執(zhí)行開(kāi)鎖動(dòng)作； 57 :驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)閉鎖執(zhí)行器執(zhí)行閉鎖動(dòng)作。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于互相關(guān)的抗干擾防盜系統(tǒng)的防盜方法，其特征在于，步 驟S1之前還包括： A1 :由所述遙控器的正弦信號(hào)產(chǎn)生模塊產(chǎn)生正弦波.r(〇=xesin(_ +的，其中X(|為振 幅，《為頻率，P為相位，t為時(shí)間； A2:所述A/D轉(zhuǎn)換模塊將正弦波信號(hào)x(t)轉(zhuǎn)換化為數(shù)字信號(hào)x(n); A3 :所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊對(duì)該數(shù)字信號(hào)x(n)調(diào)制后發(fā)射。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于互相關(guān)的抗干擾防盜系統(tǒng)的防盜方法，其特征在于，所 述正弦序列單元預(yù)先寫(xiě)入的數(shù)字信號(hào)y(n)是將與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射的正弦信號(hào) x(n)同頻的有一定相位差的正弦模擬信號(hào).v⑴=.v'nsin⑷/ +p-的離散化得到的，且y (n)與 x(n)的序列元素個(gè)數(shù)相同。8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于互相關(guān)的抗干擾防盜系統(tǒng)的防盜方法，其特征在于，所 述步驟S4中互相關(guān)運(yùn)算原理為： 所述正弦信號(hào)產(chǎn)生模塊產(chǎn)生的正弦波iVJ.r⑴灼和預(yù)先寫(xiě)入所述正弦 序列單元的延遲時(shí)刻為t的正弦波信號(hào).V'⑴= (祕(mì)+P-妁的互相關(guān)函數(shù)為Rxy(T)， Rxv(r) =lim^rx(t)y(t+r)dt，互相關(guān)函數(shù)的最大值始終出現(xiàn)在r= ?處； J{)CO 對(duì)正弦波雄)=及sin(祕(mì)+糾，.r(〇 = .v,,sin(祕(mì)+妒-的進(jìn)行采樣，采樣周期數(shù)為n。，每 個(gè)周期采樣點(diǎn)為P〇,其采樣總點(diǎn)數(shù)為仏乂仏，得到離散序列x(n)和y(n)，x(n)和y(n)的互 相關(guān)序列為rxy(k)，⑷，(《).!'("-々)彳=〇，±丨,±2，- 其中，變量k是時(shí)刻領(lǐng)先或滯后參數(shù)，當(dāng)k> 0時(shí)，y(n-k)領(lǐng)先于x(n)，當(dāng)k< 0時(shí)，y(n-k)滯后于x(n)) ;x(n) = (Xl，x2，x3...)作為參考序列，互相關(guān)序列的最大值始終出現(xiàn) 在r= ^處。 0)
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于互相關(guān)的抗干擾防盜系統(tǒng)及其防盜方法，包括遙控器、防盜控制器、開(kāi)閉鎖執(zhí)行器，所述遙控器發(fā)出信號(hào)傳送至所述防盜控制器，所述防盜鎖控制器將接收到的信號(hào)與其自身預(yù)先寫(xiě)入的同頻信號(hào)進(jìn)行互相關(guān)操作，濾除干擾信號(hào)，并觸發(fā)開(kāi)閉鎖執(zhí)行器執(zhí)行開(kāi)/閉鎖動(dòng)作，本發(fā)明將互相關(guān)原理引入到防盜系統(tǒng)中，很好地解決了干擾信號(hào)的干擾問(wèn)題，具有抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，非常適于推廣應(yīng)用。
【IPC分類】B60R25/20
【公開(kāi)號(hào)】CN104943656
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510300543
【發(fā)明人】韓輝, 祝勝山, 張永光, 叢培田, 張玉璞
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月3日