需保持電池113的剩余電荷的行進(jìn)模式，并且是將EV行進(jìn)置于優(yōu)先的行進(jìn)模式。下文中，CD行進(jìn)模式將被描述為EV行進(jìn)模式。甚至當(dāng)車(chē)輛100的行進(jìn)模式切換至EV行進(jìn)模式時(shí)，如果強(qiáng)力踩踏加速器踏板以要求大的行進(jìn)動(dòng)力，則內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)115也將被驅(qū)動(dòng)。
[0025]CS行進(jìn)模式是在包括參考值的預(yù)定范圍內(nèi)保持電池113的剩余電荷的行進(jìn)模式，并且是將HV行進(jìn)置于優(yōu)先的行進(jìn)模式，在HV行進(jìn)中根據(jù)需要驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)115以將電動(dòng)馬達(dá)114置于再發(fā)電操作。下文中，CS行進(jìn)模式將被描述為HV行進(jìn)模式。甚至當(dāng)車(chē)輛100的行進(jìn)模式切換至HV行進(jìn)模式時(shí)，如果電池113的剩余電荷超過(guò)參考值，則內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)115停止。作為HV行進(jìn)模式的參考值，適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在車(chē)輛100的行進(jìn)模式從EV行進(jìn)模式切換至HV行進(jìn)模式時(shí)的電池113的剩余電荷的值、或被確定為保持電池113的性能所需要的剩余電荷的值。
[0026]基于在已選擇的EV行進(jìn)模式或HV行進(jìn)模式下內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)115與電動(dòng)馬達(dá)114之間的驅(qū)動(dòng)力的分布，混合動(dòng)力控制器I1生成與電池113的放電等有關(guān)的用于電池致動(dòng)器112的控制指示，并生成與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器130要計(jì)算的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)115的驅(qū)動(dòng)控制量有關(guān)的信息。此外，基于加速度傳感器104、車(chē)輛速度傳感器105和制動(dòng)傳感器107的相應(yīng)檢測(cè)結(jié)果，混合動(dòng)力控制器110確定制動(dòng)器與電動(dòng)馬達(dá)114之間的制動(dòng)力的分布?；谥苿?dòng)器與電動(dòng)馬達(dá)114之間的制動(dòng)力的分布，混合動(dòng)力控制器110生成與電池113的充電等有關(guān)的用于電池致動(dòng)器112的控制指示，并生成與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器130要計(jì)算的制動(dòng)器的控制量有關(guān)的信息?；旌蟿?dòng)力控制器110向電池致動(dòng)器112輸出各個(gè)生成的控制指示，以控制電池113的充電/放電。由此利用電池113作為動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)114，或通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)114進(jìn)行的再發(fā)電來(lái)對(duì)電池113充電。此外，混合動(dòng)力控制器110能夠監(jiān)視混合動(dòng)力控制的執(zhí)行狀態(tài)和電池113的充電率。
[0027]混合動(dòng)力控制器110根據(jù)駕駛員的選擇結(jié)果來(lái)在EV行進(jìn)模式與HV行進(jìn)模式之間選擇性地切換車(chē)輛100的行進(jìn)模式?；旌蟿?dòng)力控制器110還基于從導(dǎo)航控制器121等輸入的在車(chē)輛100的行進(jìn)路線中的各個(gè)路段行進(jìn)所需要的道路負(fù)荷相關(guān)信息，在EV行進(jìn)模式與HV行進(jìn)模式之間選擇性地切換車(chē)輛100的行進(jìn)模式。道路負(fù)荷是每個(gè)路段中每單位距離的負(fù)荷量，并且是在路段中行進(jìn)所需要的平均負(fù)荷量。另一方面，在每個(gè)路段中完成行進(jìn)所需要的道路負(fù)荷的累積值被定義為消耗能量。
[0028]車(chē)輛100設(shè)置有其中登記地圖數(shù)據(jù)的地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)122。地圖數(shù)據(jù)是與諸如道路的地理有關(guān)的數(shù)據(jù)。與諸如瑋度和經(jīng)度的位置有關(guān)的信息連同顯示類(lèi)型數(shù)據(jù)(換言之，使得能夠?qū)崿F(xiàn)地理的顯示的地理信息數(shù)據(jù))一起被登記在地圖數(shù)據(jù)中。顯示類(lèi)型數(shù)據(jù)包括諸如河流、湖泊和海洋的地理特征的顯示信息。地圖數(shù)據(jù)還可以在其中登記諸如交叉路口名稱(chēng)、道路名稱(chēng)、地區(qū)名稱(chēng)、方向指導(dǎo)和設(shè)施信息的信息。
[0029]此外，地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)122包括與節(jié)點(diǎn)有關(guān)的信息(下文中被稱(chēng)作“節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)”)和與鏈路有關(guān)的信息(下文中被稱(chēng)作“鏈路數(shù)據(jù)”)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)指示道路上的多個(gè)位置當(dāng)中的位置，每個(gè)鏈路連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)。在道路上在諸如交叉路口、交通信號(hào)和曲線的特定交通元素的位置處，或在行車(chē)道的數(shù)目改變的位置處，設(shè)置節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包括與存在節(jié)點(diǎn)的道路位置有關(guān)的信息以及該位置的道路信息。鏈路表示兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間存在的道路路段，即，兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分隔的道路路段。鏈路數(shù)據(jù)包括鏈路中所包括的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息以及與該鏈路對(duì)應(yīng)的路段的道路信息。鏈路數(shù)據(jù)中的道路信息包括路段的開(kāi)始點(diǎn)位置、結(jié)束點(diǎn)位置、距離、路線、波動(dòng)的信息。鏈路數(shù)據(jù)還包括各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)，諸如包括路段的道路負(fù)荷的成本數(shù)據(jù)、包括道路類(lèi)型的道路數(shù)據(jù)、指示具體位置的標(biāo)記數(shù)據(jù)、指示交叉路口的信息的交叉路口數(shù)據(jù)、以及指示設(shè)施的信息的設(shè)施數(shù)據(jù)。
[0030]更具體地，節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)可以包括例如節(jié)點(diǎn)ID(其是節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)號(hào))、節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)、連接至節(jié)點(diǎn)的所有鏈路的鏈路ID、諸如交叉路口和樞紐的指示類(lèi)型的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型。節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)還可以包括指示節(jié)點(diǎn)的特征的數(shù)據(jù)，諸如作為代表節(jié)點(diǎn)的圖像的標(biāo)識(shí)號(hào)的圖像ID。
[0031]此外，鏈路數(shù)據(jù)包括例如作為鏈路的標(biāo)識(shí)號(hào)的鏈路ID、鏈路長(zhǎng)度、以及連接至鏈路的開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)ID。鏈路數(shù)據(jù)還包括指示道路類(lèi)型的數(shù)據(jù)(諸如高速公路、收費(fèi)道路、一般道路、城區(qū)/郊區(qū)道路、山路、隧道、橋梁和立體交叉式道路)以及指示道路寬度、行車(chē)道數(shù)目、鏈路行進(jìn)時(shí)間、合法速度限制、道路梯度等的數(shù)據(jù)之中的必要信息。此外，鏈路數(shù)據(jù)可以包括指示移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)速度、燃料消耗和電動(dòng)力消耗的平均值、最大值、最小值的數(shù)據(jù)，作為每個(gè)鏈路中車(chē)輛100的所需要的輸出的道路負(fù)荷信息。電動(dòng)力消耗是車(chē)輛100在EV行進(jìn)模式下行進(jìn)時(shí)電動(dòng)馬達(dá)114所消耗的電動(dòng)力的量，其單位可以被設(shè)置為[kW]。鏈路的道路負(fù)荷是基于這樣的道路負(fù)荷信息來(lái)獲取或計(jì)算的。如上面所提到的，道路負(fù)荷是鏈路中的每單位距離的負(fù)荷量，并且是鏈路中行進(jìn)所需要的平均負(fù)荷量。作為完成在鏈路中行進(jìn)所需要的道路負(fù)荷的累積值的消耗能量可以根據(jù)道路負(fù)荷和鏈路長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算。
[0032]車(chē)輛100包括提供路線指導(dǎo)的導(dǎo)航系統(tǒng)120。導(dǎo)航系統(tǒng)120的導(dǎo)航控制器121從GPS 101中獲取瑋度和經(jīng)度，以作為指示車(chē)輛100的當(dāng)前位置點(diǎn)的信息。此外，當(dāng)駕駛員設(shè)置目的地點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)航控制器121確定目的地點(diǎn)的瑋度和經(jīng)度。導(dǎo)航控制器121然后通過(guò)參考地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)122并使用例如Dijkstra算法來(lái)搜索從車(chē)輛100的當(dāng)前位置點(diǎn)到目的地點(diǎn)的行進(jìn)路線。導(dǎo)航控制器121還計(jì)算例如所檢索的行進(jìn)路線的道路負(fù)荷、移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)速度、燃料消耗和電動(dòng)力消耗。導(dǎo)航控制器121然后經(jīng)由車(chē)載網(wǎng)絡(luò)NW向混合動(dòng)力控制器110輸出指示所檢索的行徑路線和計(jì)算的道路負(fù)荷、移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)速度、燃料消耗和電動(dòng)力消耗的信息，并且還經(jīng)由車(chē)載網(wǎng)絡(luò)NW向設(shè)置在乘客艙中的且由液晶顯示器構(gòu)成的顯示器123輸出該信息。
[0033]此外，車(chē)輛100設(shè)置有計(jì)量器控制器124，其控制儀表盤(pán)上設(shè)置的儀表板上顯示的計(jì)量器的顯示狀態(tài)。計(jì)量器控制器124從混合動(dòng)力控制器110獲取指示例如電池113的充電/放電狀態(tài)的數(shù)據(jù)，并基于所獲取的數(shù)據(jù)視覺(jué)上顯示例如車(chē)輛100中的能量流。能量流是通過(guò)電池113的充電/放電以及電動(dòng)馬達(dá)114的操作或再發(fā)電而生成的車(chē)輛100中的能量的流。能量流可以包括通過(guò)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)115的操作生成的車(chē)輛100中的能量的流。
[0034]當(dāng)輸入行進(jìn)路線時(shí)，混合動(dòng)力控制器110向行進(jìn)路線中的各個(gè)路段分配車(chē)輛100的行進(jìn)模式。混合動(dòng)力控制器110包括驅(qū)動(dòng)支持111，其支持行進(jìn)模式的這樣的分配。驅(qū)動(dòng)支持111從導(dǎo)航控制器121獲取至駕駛員設(shè)置的目的地點(diǎn)的行進(jìn)路線的信息。此外，驅(qū)動(dòng)支持111包括模式規(guī)劃裝置111a，其規(guī)劃分配給所獲取的行進(jìn)路線中的各個(gè)路段的行進(jìn)模式。模式規(guī)劃裝置Illa通過(guò)執(zhí)行混合動(dòng)力控制器110中的程序的處理用作行進(jìn)支持裝置。即，模式規(guī)劃裝置Illa具有根據(jù)行進(jìn)路線中的各個(gè)路段的道路負(fù)荷來(lái)規(guī)劃向各個(gè)路段分配的行進(jìn)模式的功能。
[0035]通常，當(dāng)通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)114進(jìn)行的行進(jìn)應(yīng)用于較低道路負(fù)荷的路段時(shí)，趨于表現(xiàn)出良好的能量效率。此外，當(dāng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)115進(jìn)行的行進(jìn)應(yīng)用于高道路負(fù)荷的路段時(shí)，趨于表現(xiàn)出良好的能量效率?；旌蟿?dòng)力控制器110由此將EV行進(jìn)模式分配給較低道路負(fù)荷的路段并且將HV行進(jìn)模式分配給較高道路負(fù)荷的路段。
[0036]對(duì)于多個(gè)目標(biāo)路段，模式規(guī)劃裝置Illa將各個(gè)路段的道路負(fù)荷進(jìn)行比較，并從低道路負(fù)荷的路段開(kāi)始相繼分配EV行進(jìn)模式。模式規(guī)劃裝置Illa還將EV行進(jìn)模式被分配到的路段的消耗能量進(jìn)行積分，并從電池113的剩余能荷中減去消耗能量的積分值。模式規(guī)劃裝置Illa然后繼續(xù)將EV行進(jìn)模式分配給每個(gè)路段，使得消耗能量的積分值不超過(guò)電池113的剩余能荷。模式規(guī)劃裝置Illa由此將EV行進(jìn)模式分配給行進(jìn)路線中的所有路段當(dāng)中的較低道路負(fù)荷的路段。此外，模式規(guī)劃裝置11 Ia將HV行進(jìn)模式分配給EV行進(jìn)模式未被分配到的路段。
[0037]對(duì)于行進(jìn)路線中的每個(gè)路段，根據(jù)與路段有關(guān)的地圖信息中的海拔高度來(lái)計(jì)算梯度，并計(jì)算道路負(fù)荷作為在具有所計(jì)算的梯度的道路上行進(jìn)所需要的負(fù)荷。然而，取決于獲取地圖信息中的海拔高度的位置，根據(jù)地圖信息計(jì)算出的梯度可以與行進(jìn)路線的實(shí)際梯度不同。模式規(guī)劃裝置11 Ia識(shí)別過(guò)度海拔高度變化路段(對(duì)于該路段，預(yù)測(cè)路段中的海拔高度的變化大于或等于預(yù)定值)，并規(guī)劃車(chē)輛100的行進(jìn)模式以使得HV行進(jìn)模式被優(yōu)先分配給過(guò)度海拔高度變化路段。通過(guò)將HV行進(jìn)模式優(yōu)先分配給過(guò)度海拔高度變化路段，可以抑制EV行進(jìn)模式被分配的路段中的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)115的操作。
[0038]模式規(guī)劃裝置Illa從地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)122獲取行進(jìn)路線的道路類(lèi)型，并把包括隧道、橋梁和立體交叉式道路中的至少之一作為道路類(lèi)型的路段識(shí)別為過(guò)度海拔高度變化路段。此外，模式規(guī)劃裝置Illa從地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)122獲取行進(jìn)路線附近的顯示類(lèi)型，并把尤其是作為顯示類(lèi)型包括河流、湖泊或海洋中的