一種車載主動式安全保護(hù)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車載電子領(lǐng)域，特別是指一種車載主動式安全保護(hù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的發(fā)展不僅對社會經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了巨大作用，對人類的生活也帶來了重要的影響。汽車已經(jīng)成為人們出行的主要交通工具，其便利性是飛機、輪船和火車所無法比擬的。
[0003]中國作為新興的經(jīng)濟(jì)體，已成為全球第一大汽車消費國，目前我國的機動車保有量已經(jīng)突破億輛。車多了，路堵了，交通事故也越來越多，很多交通事故是由于司機視線受阻或者經(jīng)驗不足造成，完全可以避免。
[0004]很多交通事故是由于司機緊張，踏板踩錯或者經(jīng)驗不足導(dǎo)致追尾，而現(xiàn)有的加速系統(tǒng)只能根據(jù)駕駛員的操作進(jìn)行加速操作。如何通過車載電子設(shè)備的輔助功能避免失誤的發(fā)生，是目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出一種車載主動式安全保護(hù)方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員誤操作導(dǎo)致追尾的問題。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]—種車載主動式安全保護(hù)方法，適用于一保護(hù)裝置，該保護(hù)裝置包括雷達(dá)、單片機，包括以下步驟:
[0008]通過設(shè)置在車前保險杠上的長距離雷達(dá)，測量與前方車輛的距離，輸出長距離信號;
[0009]通過設(shè)置在車前保險杠上的短距離雷達(dá)，測量與車前障礙物的距離，輸出短距離信號;
[0010]將第一壓力傳感器連接到制動踏板，通過第一壓力傳感器將駕駛?cè)藛T的腳部力量轉(zhuǎn)換為制動電信號；
[0011]將第二壓力傳感器連接到加速踏板，通過第二壓力傳感器將駕駛?cè)藛T的腳部力量轉(zhuǎn)換為加速電信號；
[0012]通過A/D轉(zhuǎn)換器將所述長距離信號、短距離信號、制動電信號和加速電信號由模擬形式轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式；
[0013]通過單片機內(nèi)置的比較器將距離信號和電信號相比較，輸出補償信號；
[0014]剎車控制系統(tǒng)和加速控制系統(tǒng)分別根據(jù)所述補償信號控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0015]可選地，所述單片機為DSP處理器。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:通過短距離雷達(dá)和長距離雷達(dá)對前方物體距離的檢測，對加速和制動動作進(jìn)行補償。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明車載主動式安全保護(hù)方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]很多交通事故是由于司機緊張，踏板踩錯或者經(jīng)驗不足導(dǎo)致追尾，而現(xiàn)有的加速系統(tǒng)只能根據(jù)駕駛員的操作進(jìn)行加速操作。
[0021]本發(fā)明通過短距離雷達(dá)和長距離雷達(dá)對前方物體距離的檢測，對加速和制動動作進(jìn)行補償。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明的一種車載主動式安全保護(hù)方法，適用于一保護(hù)裝置，該保護(hù)裝置包括雷達(dá)、單片機，包括以下步驟:通過設(shè)置在車前保險杠上的長距離雷達(dá)，測量與前方車輛的距離，輸出長距離信號；通過設(shè)置在車前保險杠上的短距離雷達(dá)，測量與車前障礙物的距離，輸出短距離信號；將第一壓力傳感器連接到制動踏板，通過第一壓力傳感器將駕駛?cè)藛T的腳部力量轉(zhuǎn)換為制動電信號；將第二壓力傳感器連接到加速踏板，通過第二壓力傳感器將駕駛?cè)藛T的腳部力量轉(zhuǎn)換為加速電信號；通過A/D轉(zhuǎn)換器將所述長距離信號、短距離信號、制動電信號和加速電信號由模擬形式轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式；通過單片機內(nèi)置的比較器將距離信號和電信號相比較，輸出補償信號；剎車控制系統(tǒng)和加速控制系統(tǒng)分別根據(jù)所述補償信號控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0023]優(yōu)選地，所述單片機為DSP處理器。
[0024]上述控制器可以是TMS320F2812DSP，是32位定點DSP，其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數(shù)據(jù)采集，具有豐富的外設(shè)接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模塊是一個12位分辨率的，具有流水線結(jié)構(gòu)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，TMS320F2812內(nèi)置雙采樣保持電路，保持?jǐn)?shù)據(jù)采集時窗口有獨立的預(yù)定標(biāo)控制。并且允許系統(tǒng)對同一通道轉(zhuǎn)換多次，允許用戶執(zhí)行過采樣算法，這較傳統(tǒng)的單一轉(zhuǎn)換結(jié)果增加了更多的解決方案，有利于提高采樣的精度。有多個觸發(fā)源可以啟動ADC轉(zhuǎn)換?？焖俚霓D(zhuǎn)換時間，ADC時鐘可以配置為25MHz，最高采樣帶寬為12.5MSPS。用TMS320F2812搭建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時，不必外接ADC，避免了復(fù)雜的硬件設(shè)計。
[0025]本發(fā)明通過短距離雷達(dá)和長距離雷達(dá)對前方物體距離的檢測，對加速和制動動作進(jìn)行補償，有效防止誤操作導(dǎo)致的追尾事故。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車載主動式安全保護(hù)方法，適用于一保護(hù)裝置，該保護(hù)裝置包括雷達(dá)、單片機，其特征在于，包括以下步驟: 通過設(shè)置在車前保險杠上的長距離雷達(dá)，測量與前方車輛的距離，輸出長距離信號； 通過設(shè)置在車前保險杠上的短距離雷達(dá)，測量與車前障礙物的距離，輸出短距離信號; 將第一壓力傳感器連接到制動踏板，通過第一壓力傳感器將駕駛?cè)藛T的腳部力量轉(zhuǎn)換為制動電信號； 將第二壓力傳感器連接到加速踏板，通過第二壓力傳感器將駕駛?cè)藛T的腳部力量轉(zhuǎn)換為加速電信號； 通過A/D轉(zhuǎn)換器將所述長距離信號、短距離信號、制動電信號和加速電信號由模擬形式轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式； 通過單片機內(nèi)置的比較器將距離信號和電信號相比較，輸出補償信號； 剎車控制系統(tǒng)和加速控制系統(tǒng)分別根據(jù)所述補償信號控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種車載主動式安全保護(hù)方法，通過設(shè)置在車前保險杠上的長距離雷達(dá)，測量與前方車輛的距離，輸出長距離信號；通過設(shè)置在車前保險杠上的短距離雷達(dá)，測量與車前障礙物的距離，輸出短距離信號；將第一壓力傳感器連接到制動踏板，通過第一壓力傳感器將駕駛?cè)藛T的腳部力量轉(zhuǎn)換為制動電信號；將第二壓力傳感器連接到加速踏板，通過第二壓力傳感器將駕駛?cè)藛T的腳部力量轉(zhuǎn)換為加速電信號；通過A/D轉(zhuǎn)換器將所述長距離信號、短距離信號、制動電信號和加速電信號由模擬形式轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式；通過單片機內(nèi)置的比較器將距離信號和電信號相比較，輸出補償信號；剎車控制系統(tǒng)和加速控制系統(tǒng)分別根據(jù)所述補償信號控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
【IPC分類】B60W10-18, B60W10-04, B60W30-09
【公開號】CN104709281
【申請?zhí)枴緾N201310684875
【發(fā)明人】吳聯(lián)順, 丁兆年, 代立超
【申請人】青島永通電梯工程有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2013年12月13日