一種汽車(chē)中央后視鏡智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)后視鏡控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)中央后視鏡智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)中央后視鏡是保證行車(chē)安全必不可少的部件?，F(xiàn)有汽車(chē)中央后視鏡一般是純機(jī)械式的和電控式的。純機(jī)械式的，需要直接手握側(cè)后視鏡進(jìn)行扳動(dòng)才能完成調(diào)節(jié)；電控式的，通過(guò)手動(dòng)操作按鈕，由上下電機(jī)控制側(cè)后視鏡垂直方向的角度，由左右電機(jī)控制側(cè)后視鏡水平方向的角度，這種調(diào)節(jié)相當(dāng)于半自動(dòng)式的調(diào)節(jié)。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)101315561A，公開(kāi)日2008年12月3日，發(fā)明的名稱(chēng)為記憶存儲(chǔ)式后視鏡和座椅控制系統(tǒng)，該申請(qǐng)案公開(kāi)了一種記憶存儲(chǔ)式后視鏡和座椅控制系統(tǒng)，其中:電子控制單元對(duì)信號(hào)做出響應(yīng)，并發(fā)出各種控制指令；傳感器用來(lái)負(fù)責(zé)檢測(cè)和提供控制系統(tǒng)需要的信號(hào)，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給電子控制單元；執(zhí)行器按照電子控制單元的指示進(jìn)行動(dòng)作，完成電子控制單元發(fā)出的各種指令；記憶存儲(chǔ)電路用于存儲(chǔ)后視鏡和座椅的位置信息；后視鏡調(diào)節(jié)電路、座椅調(diào)節(jié)電路根據(jù)電子控制單元的控制信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)左右后視鏡、座椅的運(yùn)動(dòng)；鍵盤(pán)控制電路通過(guò)按鍵向電子控制單元輸入控制信號(hào)，并存儲(chǔ)座椅、后視鏡調(diào)節(jié)的信息；信號(hào)采集電路通過(guò)傳感器采集座椅和后視鏡位置信號(hào)，并返回給電子控制單元。其不足之處是，該控制系統(tǒng)只能按照駕駛員預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)將中央后視鏡調(diào)整到特定位置，駕駛員必需事先進(jìn)行存儲(chǔ)操作，且當(dāng)駕駛員調(diào)整了座椅位置或在汽車(chē)行駛過(guò)程中駕駛員調(diào)整了坐姿時(shí)，不能對(duì)中央后視鏡進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有汽車(chē)中央后視鏡智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)不能實(shí)時(shí)調(diào)整中央后視鏡的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種汽車(chē)中央后視鏡智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其控制方法，其能夠計(jì)算出駕駛員眼睛與中央后視鏡之間的距離和方位，并根據(jù)這些信息實(shí)時(shí)調(diào)整中央后視鏡的位置，使中央后視鏡始終位于在最佳位置，保證了駕駛員始終獲得最佳視野。
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明的一種汽車(chē)中央后視鏡智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括中央處理單元、存儲(chǔ)單元、轉(zhuǎn)向模塊、攝像頭、按鍵組、檢測(cè)駕駛員座椅前后位置的位置檢測(cè)模塊和檢測(cè)駕駛員座椅傾斜角度的角度檢測(cè)模塊，所述轉(zhuǎn)向模塊包括驅(qū)動(dòng)中央后視鏡上下轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)中央后視鏡左右轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述攝像頭設(shè)置在汽車(chē)駕駛室的頂部且位于駕駛員座椅的前方，所述中央處理單元、存儲(chǔ)單元和按鍵組設(shè)置在汽車(chē)控制臺(tái)上，所述中央處理單元分別與存儲(chǔ)單元、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像頭、按鍵組、位置檢測(cè)模塊和角度檢測(cè)模塊電連接。
[0006]在本技術(shù)方案中，汽車(chē)啟動(dòng)后，智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)上電工作。用戶(hù)可通過(guò)按鍵組向智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)發(fā)送控制指令。
[0007]當(dāng)中央處理單元接收到按鍵組發(fā)送的自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)命令時(shí)，智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)工作模式。攝像頭實(shí)時(shí)采集駕駛員頭部及其上方的圖像信息，將采集到的圖像信息發(fā)送到中央處理單元，位置檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員座椅前后的位置，并將位置信息發(fā)送到中央處理單元，角度檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員座椅傾斜的角度，并將角度信息發(fā)送到中央處理單元。中央處理單元對(duì)接收到的圖像信息進(jìn)行處理，獲得圖像中駕駛員眼睛的位置以及駕駛員眼睛與駕駛室頂部的距離，中央處理單元根據(jù)駕駛員座椅前后的位置、駕駛員座椅傾斜的角度以及圖像中駕駛員眼睛的位置、駕駛員眼睛與駕駛室頂部的距離計(jì)算出駕駛員眼睛與中央后視鏡之間的距離和方位。中央處理單元根據(jù)駕駛員眼睛與中央后視鏡之間的距離和方位在存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的目標(biāo)位置表格中查找出中央后視鏡需要轉(zhuǎn)動(dòng)到的目標(biāo)位置，目標(biāo)位置表格內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)包含駕駛員眼睛與中央后視鏡之間的距離和方位的數(shù)據(jù)組以及與這些數(shù)據(jù)組一一對(duì)應(yīng)的中央后視鏡需要調(diào)節(jié)到的目標(biāo)位置。中央處理單元通過(guò)轉(zhuǎn)向模塊控制中央后視鏡左右轉(zhuǎn)動(dòng)和上下轉(zhuǎn)動(dòng)，將中央后視鏡調(diào)整到目標(biāo)位置。
[0008]當(dāng)中央處理單元接收到按鍵組發(fā)送的手動(dòng)調(diào)節(jié)命令時(shí)，智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)調(diào)節(jié)工作模式，中央處理單元讀取用戶(hù)通過(guò)按鍵組發(fā)送的轉(zhuǎn)向指令，根據(jù)轉(zhuǎn)向指令控制中央后視鏡左右轉(zhuǎn)動(dòng)和上下轉(zhuǎn)動(dòng)，將中央后視鏡調(diào)整到用戶(hù)指定的位置。手動(dòng)調(diào)節(jié)完成后，用戶(hù)還可按下按鍵組中的存儲(chǔ)按鍵，中央處理單元將當(dāng)前駕駛員的臉部圖像和當(dāng)前中央后視鏡的位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。下次駕駛員只需按下相應(yīng)按鍵，中央處理單元通過(guò)攝像頭采集駕駛員的臉部圖像，中央處理單元對(duì)臉部圖像進(jìn)行識(shí)別處理，與存儲(chǔ)的臉部圖像進(jìn)行比較，從而確定駕駛員的身份，查找出該駕駛員預(yù)先存儲(chǔ)的中央后視鏡位置數(shù)據(jù)，中央處理單元將中央后視鏡調(diào)整到相應(yīng)位置。
[0009]作為優(yōu)選，所述一種汽車(chē)中央后視鏡智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括車(chē)速傳感器、第一光敏傳感器和第二光敏傳感器，所述車(chē)速傳感器設(shè)置在汽車(chē)變速器輸出軸上，所述第一光敏傳感器和第二光敏傳感器都設(shè)置在中央后視鏡上，第一光敏傳感器朝向汽車(chē)前方，第二光敏傳感器朝向汽車(chē)后方，所述中央處理單兀分別與車(chē)速傳感器、第一光敏傳感器和第二光敏傳感器電連接，所述中央后視鏡為光學(xué)防眩目后視鏡。
[0010]中央處理單元通過(guò)車(chē)速傳感器檢測(cè)汽車(chē)的車(chē)速，當(dāng)汽車(chē)車(chē)速大于設(shè)定值時(shí)，中央處理單元通過(guò)第一光敏傳感器檢測(cè)前方照射到中央后視鏡上的光，通過(guò)第二光敏傳感器檢測(cè)后方照射到中央后視鏡上的光。當(dāng)汽車(chē)后方有強(qiáng)光照射到中央后視鏡上時(shí)，第二光敏傳感器檢測(cè)到的光強(qiáng)大于第一光敏傳感器檢測(cè)到的光強(qiáng)且光強(qiáng)差大于設(shè)定值，中央處理單元通過(guò)轉(zhuǎn)向模塊控制中央后視鏡向上轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，由于中央后視鏡為光學(xué)防眩目后視鏡，中央后視鏡內(nèi)反射率低的內(nèi)鏡片起作用，使反射到駕駛員眼睛上的光減弱。
[0011]作為優(yōu)選，所述一種汽車(chē)中央后視鏡智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括顯示屏、無(wú)線(xiàn)通信模塊和遠(yuǎn)程電腦終端，所述顯示屏設(shè)置在汽車(chē)控制臺(tái)上，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊設(shè)置在汽車(chē)上，所述中央處理單元分別與顯示屏和無(wú)線(xiàn)通信模塊電連接，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程電腦終端無(wú)線(xiàn)連接。顯示屏顯示操作界面和相關(guān)信息，中央處理單元通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊與遠(yuǎn)程電腦終端通信。用戶(hù)可將存儲(chǔ)的駕駛員頭像信息及其對(duì)應(yīng)的中央后視鏡位置信息發(fā)送到遠(yuǎn)程電腦終端存儲(chǔ)，當(dāng)用戶(hù)駕駛其他同類(lèi)型車(chē)輛時(shí)可從遠(yuǎn)程電腦終端下載該存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，無(wú)需再次調(diào)節(jié)作為優(yōu)選，所述一種汽車(chē)中央后視鏡智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括設(shè)置在汽車(chē)控制臺(tái)上的聲音輸出模塊，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一角度傳感器，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二角度傳感器，所述中央處理單兀分別與聲音輸出模塊、第一角度傳感器和第二角度傳感器電連接。第一角度傳感器檢測(cè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，第二角度傳感器檢測(cè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，中央處理單元根據(jù)第一角度傳感器和第二角度傳感器發(fā)回的檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷第一驅(qū)動(dòng)