專利名稱：在斷開點(diǎn)火開關(guān)后延遲一定時(shí)間斷開的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛如汽車的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，更具體地說，是涉及一種駕駛?cè)四転橥Ｖ管囕v更確實(shí)斷開的改進(jìn)的車輛電子控制制動(dòng)系統(tǒng)。
通常在車輛如汽車中，除時(shí)鐘、微處理器的記憶存儲(chǔ)器等需要連續(xù)供電而直接連接到電池的部件以外，點(diǎn)火開關(guān)幾乎控制了適于其電池供電的車輛的所有部件和器件，因此，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)用鑰匙關(guān)斷時(shí)立即會(huì)使得所有這些電子操作的部件和器件不能工作。
為此，在基于德國(guó)專利申請(qǐng)P4421774.9號(hào)的日本特開專利公報(bào)中提出了當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換閥操作后才斷開點(diǎn)火開關(guān)的方案。進(jìn)一步，在日本特開專利6-127317號(hào)公報(bào)中提出了即使當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)已經(jīng)斷開，通過踩壓制動(dòng)踏板讓制動(dòng)系統(tǒng)的壓力助推器馬達(dá)啟動(dòng)的方案。
但是，在將來常常會(huì)發(fā)生這樣的情況，駕駛?cè)藢?jì)算機(jī)控制電子制動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)代汽車駛停路邊后，這時(shí)腳已離開了制動(dòng)踏板，并且斷開了點(diǎn)火開關(guān)，而在操作停止制動(dòng)器以前，并沒有注意到路面稍微有些傾斜，因而在幾秒鐘內(nèi)，汽車將開始向前或向后滑動(dòng)。這時(shí)，如果汽車采用的是如上述日本6-127317號(hào)特開專利公報(bào)所提出的那樣的自動(dòng)制動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)駕駛?cè)碎_始注意到汽車的滑動(dòng)而急忙在沒有閉合點(diǎn)火開關(guān)的情況下再一次踩壓制動(dòng)踏板時(shí)，則電子制動(dòng)系統(tǒng)將會(huì)開始工作。然而，當(dāng)在制動(dòng)系統(tǒng)為重新操作而開始進(jìn)行準(zhǔn)備的時(shí)候，不能要求電子控制制動(dòng)系統(tǒng)急速啟動(dòng)，這是因?yàn)橄到y(tǒng)中的液壓裝置例如油泵所具有的慣性比電子系統(tǒng)要大。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的諸如汽車之類的車輛的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，能在點(diǎn)火開關(guān)斷開后需要重新操作制動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)候具有更高的適應(yīng)能力。
根據(jù)本發(fā)明，上述目的由諸如具有多個(gè)車輪的汽車之類的車輛的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)，并且點(diǎn)火開關(guān)適于在用于運(yùn)行車輛的閉合狀態(tài)和用于停止車輛的斷開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，電子控制制動(dòng)系統(tǒng)包括用于向多個(gè)車輪中的至少一個(gè)通過提供能量提供制動(dòng)力的裝置；用于產(chǎn)生要提供給制動(dòng)力使用裝置的能量的裝置；適于駕駛?cè)瞬葔旱闹苿?dòng)踏板；用于電子控制能量產(chǎn)生裝置的運(yùn)行和電子控制根據(jù)駕駛?cè)瞬葔褐苿?dòng)踏板的深度至少向一個(gè)車輪的制動(dòng)力使用裝置供給所產(chǎn)生能量的的裝置，其中電子控制裝置包括有檢測(cè)點(diǎn)火開關(guān)從閉合狀態(tài)到斷開狀態(tài)的裝置、檢測(cè)駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板達(dá)到預(yù)定深度的裝置、計(jì)數(shù)從點(diǎn)火開關(guān)切換檢測(cè)裝置檢測(cè)到點(diǎn)火開關(guān)從閉合狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)時(shí)所經(jīng)過的預(yù)定時(shí)間的裝置、以及當(dāng)時(shí)間計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)到預(yù)定時(shí)間而制動(dòng)踏板踩壓檢測(cè)裝置還沒有檢測(cè)到制動(dòng)踏板達(dá)到預(yù)定深度時(shí)關(guān)閉電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的裝置。
上述構(gòu)成的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)可以進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)車輛包括檢測(cè)車輛速度的裝置時(shí)，電子控制制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉裝置可以在車輛速度檢測(cè)裝置檢測(cè)到車輛速度為零的條件下關(guān)閉電子控制制動(dòng)系統(tǒng)。
而且，上述構(gòu)成的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)可以進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)車輛包括由不依賴于能量產(chǎn)生裝置的能量所操作的停止制動(dòng)器時(shí)，而電子控制制動(dòng)系統(tǒng)還包括檢測(cè)停止制動(dòng)器確實(shí)操作的裝置，當(dāng)停止制動(dòng)器操作檢測(cè)裝置檢測(cè)到停止制動(dòng)器確實(shí)操作后，電子控制制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉裝置可以跳過計(jì)數(shù)預(yù)定時(shí)間期間的時(shí)間計(jì)數(shù)裝置關(guān)閉電子控制制動(dòng)系統(tǒng)。
以下是附圖的簡(jiǎn)要說明，在附圖中，

圖1A和1B分別為顯示根據(jù)本發(fā)明進(jìn)行改進(jìn)后的車輛電子控制制動(dòng)系統(tǒng)一實(shí)例的液壓部件和電子部件圖。
圖2為表明本發(fā)明第一實(shí)施例的操作的流程圖。
圖3為表示本發(fā)明第二實(shí)施例的操作的流程圖。
以下參照附圖通過幾個(gè)最佳實(shí)施例更詳細(xì)地說明本發(fā)明。
參照?qǐng)D1A，車輛如汽車的液壓系統(tǒng)10由通常的液壓制動(dòng)系統(tǒng)和電子控制制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，包括制動(dòng)踏板12、主缸14、圖中未示出的左前、右前、左后、右后4個(gè)車輪的車輪缸20FL、20FR、20RL和20RR。作為通常的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，在駕駛?cè)瞬葔褐苿?dòng)踏板12時(shí)，主缸14分別通過導(dǎo)管16和18由液壓驅(qū)動(dòng)前輪缸20FL和20FR。在導(dǎo)管16和18上分別連接有電磁驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)換閥22FL和22FR，為了更加安全，這些轉(zhuǎn)換閥均為常開型，即當(dāng)沒有電源供給時(shí)處于開通狀態(tài)，因此即使在點(diǎn)火開關(guān)(在圖1B中示出)斷開的狀態(tài)下，當(dāng)駕駛?cè)瞬葔褐苿?dòng)踏板時(shí)前輪缸20FL和20FR仍然可以操作。24為沖程模擬器，在此主缸壓力由主缸壓力傳感器48檢測(cè)。
電子控制制動(dòng)系統(tǒng)利用由馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)的泵34從油箱26通過導(dǎo)管28抽出制動(dòng)液體并向?qū)Ч?9提供加壓的制動(dòng)液體。加壓器31將加壓制動(dòng)液體提供給導(dǎo)管29。導(dǎo)管29分支連接導(dǎo)管36FL、36FR、36RL和36RR并分別向左前、右前、左后、右后車輪缸20FL、20FR、20RL和20RR提供加壓制動(dòng)液體。在導(dǎo)管36FL、36FR、36RL和36RR中分別設(shè)有常閉型電磁轉(zhuǎn)換閥40FL、40FR、40RL和40RR。另一方面，為了排出車輪缸20FL、20FR、20RL和20RR的液壓，它們分別連接有導(dǎo)管38FL、38FR、38RL和38RR，同時(shí)分別連接有常閉型電磁轉(zhuǎn)換閥42FL、42FR、42RL和42RR。導(dǎo)管38FL、38FR、38RL和38RR匯集連接到導(dǎo)管30并返回到油箱26。車輪缸20FL、20FR、20RL和20RR的壓力分別由車輪缸壓力傳感器44FL、44FR、44RL和44RR檢測(cè)。導(dǎo)管29的壓力由泵排出壓力傳感器50檢測(cè)。
在圖1B所示的制動(dòng)系統(tǒng)的電子部件52中，控制器的主體由微計(jì)算機(jī)54構(gòu)成，雖然沒有詳細(xì)示出，它包括通常的中央處理單元、只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存儲(chǔ)器、輸入輸出裝置以及在內(nèi)部連接這些元件的公共總線。微計(jì)算機(jī)接收來自壓力傳感器44FL-44RR的表示相應(yīng)車輪缸壓力的信號(hào)Pi(i=FL、FR、RL和RR)、來自制動(dòng)踏板沖擊傳感器46的表示制動(dòng)踏板12踩下的沖擊的信號(hào)Sp、來自主缸壓力傳感器48的表示主缸壓力的信號(hào)Pm、來自泵排出壓力傳感器50的表示泵34的排出壓力的信號(hào)Pd、來自點(diǎn)火開關(guān)58指示點(diǎn)火開關(guān)是閉合還是斷開的信號(hào)Ig、指示停止制動(dòng)器59是否牢固鎖住以在駕駛?cè)瞬辉跁r(shí)制動(dòng)車輛防止其滑動(dòng)的信號(hào)Bp和分別來自車輪速度傳感器60FL-60RR表示左前、右前、左后、右后車輪(圖中未示出)的車輪速度的信號(hào)Vwi(i=FL、FR、RL和RR)。微計(jì)算機(jī)54的中央處理單元根據(jù)上述信號(hào)所確定的車輛運(yùn)行狀態(tài)按照保存在只讀存儲(chǔ)器中的計(jì)算程序執(zhí)行特定的制動(dòng)控制演算，并適時(shí)向驅(qū)動(dòng)電路56輸出各種控制信號(hào)來控制向驅(qū)動(dòng)泵34的馬達(dá)32提供或者停止電源，向每個(gè)電磁轉(zhuǎn)換閥22FL、22FR、40FL-40RR、42FL-42RR提供或者停止電源。
圖1A所示的液壓系統(tǒng)的基本操作對(duì)同領(lǐng)域技術(shù)熟練人員來說是顯而易見的，包括根據(jù)制動(dòng)踏板12的踩離，啟動(dòng)或斷開泵34、切換轉(zhuǎn)換閥22FL等等。簡(jiǎn)言之，當(dāng)所有轉(zhuǎn)換閥閉合時(shí)，車輪缸20FL和20FR直接與主缸14連接，因此制動(dòng)系統(tǒng)可以如通常的液壓制動(dòng)系統(tǒng)那樣操作。當(dāng)電子控制制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)作時(shí)，泵34工作，轉(zhuǎn)換閥22FL和22FR斷開以切斷導(dǎo)管16和18的通路，轉(zhuǎn)換閥40FL-40RR則選擇性地閉合，由泵34向相應(yīng)的車輪缸20FL-20RR提供剎車液壓，同時(shí)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換閥42FL-42RR也選擇性地閉合，排出來自相應(yīng)的車輪缸20FL-20RR的壓力，以完成各個(gè)車輪缸20FL-20RR的特定的壓力控制。
以下參照?qǐng)D2并以操作流程的形式詳細(xì)說明依據(jù)本發(fā)明的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的第一實(shí)施例。
當(dāng)通過閉合點(diǎn)火開關(guān)58使制動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行后，圖2所示的控制操作以數(shù)十微秒的周期間隔循環(huán)執(zhí)行。
首先在第10步，讀進(jìn)圖1B所示的信號(hào)。
在第20步，根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)完成如上所述的制動(dòng)系統(tǒng)的電子控制，以及在許多專利申請(qǐng)中提出的為達(dá)到車輛穩(wěn)定控制的目的所進(jìn)行的其他各種自動(dòng)制動(dòng)控制。
在第30步，根據(jù)來自點(diǎn)火開關(guān)58的信號(hào)Ig判定其是否處于閉合狀態(tài)。當(dāng)回答為[是]，控制返回到第10步，當(dāng)回答為[否]，控制進(jìn)入到第40步。
在第40步，根據(jù)車輛速度信號(hào)Vwi判定所檢測(cè)的速度是否為零。當(dāng)回答為[否]，控制返回到第10步，當(dāng)回答為[是]，控制進(jìn)入到第50步。
在第50步，根據(jù)來自制動(dòng)踏板沖擊傳感器46的信號(hào)Sp判定制動(dòng)踏板12是否踩下達(dá)到一預(yù)定的閥值深度以表明駕駛?cè)似髨D制動(dòng)車輛。當(dāng)回答為[是]，控制返回到第10步，當(dāng)回答為[否]，控制進(jìn)入到第60步。
在第60步，時(shí)間計(jì)數(shù)器T加1，然后進(jìn)入到第70步。時(shí)間計(jì)數(shù)器T在控制開始時(shí)初始化為零。
在第70步，判定時(shí)間計(jì)數(shù)器T是否達(dá)到預(yù)定的閥值Tc。當(dāng)回答為[否]，控制返回到第10步，當(dāng)回答為[是]，控制進(jìn)入到第80步。
在第80步，電子控制制動(dòng)系統(tǒng)斷開，從而斷開馬達(dá)32的電源開關(guān)(圖中未示出)并切斷電磁轉(zhuǎn)換閥22FL等所有轉(zhuǎn)換閥的電源，回到圖1A所示狀態(tài)。
因此，當(dāng)駕駛?cè)藬嚅_點(diǎn)火開關(guān)，從斷開點(diǎn)火開關(guān)的時(shí)刻開始經(jīng)過相當(dāng)于時(shí)間計(jì)數(shù)器Tc的時(shí)間后電子控制制動(dòng)系統(tǒng)才會(huì)實(shí)際關(guān)閉。時(shí)間計(jì)數(shù)器Tc可以根據(jù)駕駛?cè)艘呀?jīng)注意到由于他不小心觀察而在適度傾斜的路面上所發(fā)生的車輛滑動(dòng)所需要的時(shí)間來近似確定。
之后，控制進(jìn)一步進(jìn)到第90步，停止向傳感器44FL等提供電源。
圖3與圖2的流程圖相似，以操作流程的形式表明依據(jù)本發(fā)明的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的第2實(shí)施例。第2實(shí)施例與圖2所示的第1實(shí)施例的不同點(diǎn)在于，僅僅在第20和30步之間增加了第25步，在此，判定停止制動(dòng)器是否鎖住，以表明駕駛?cè)送ǔＳ^察到適度傾斜的路面上的滑動(dòng)而剎住車輛。在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)?5步的回答是[否]，控制進(jìn)入到第30步，當(dāng)?shù)?5步的回答是[是]，控制跳過第30-70步，直接進(jìn)入第80步。在圖3中，其他與圖2有相同步驟編號(hào)的步驟執(zhí)行和圖2相同的功能，在此省略其詳細(xì)說明以避免重復(fù)。
雖然只是根據(jù)一些最佳實(shí)施例來詳細(xì)說明了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可進(jìn)行顯而易見的各種變形，這些變形都包含在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1．一種諸如具有多個(gè)車輪的汽車之類的車輛的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，點(diǎn)火開關(guān)適于在用于運(yùn)行車輛的閉合狀態(tài)和用于停止車輛的斷開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，其特征是電子控制制動(dòng)系統(tǒng)包括用于向多個(gè)車輪中的至少一個(gè)通過提供能量提供制動(dòng)力的裝置；用于產(chǎn)生要提供給制動(dòng)力使用裝置的能量的裝置；適于駕駛?cè)瞬葔旱闹苿?dòng)踏板；用于電子控制能量產(chǎn)生裝置的運(yùn)行和電子控制根據(jù)駕駛?cè)瞬葔褐苿?dòng)踏板的深度至少向一個(gè)車輪的制動(dòng)力使用裝置供給所產(chǎn)生能量的的裝置，其中電子控制裝置包括有檢測(cè)點(diǎn)火開關(guān)從閉合狀態(tài)到斷開狀態(tài)的裝置、檢測(cè)駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板達(dá)到預(yù)定深度的裝置、計(jì)數(shù)從點(diǎn)火開關(guān)切換檢測(cè)裝置檢測(cè)到點(diǎn)火開關(guān)從閉合狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)時(shí)所經(jīng)過的預(yù)定時(shí)間的裝置、以及當(dāng)時(shí)間計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)到預(yù)定時(shí)間而制動(dòng)踏板踩壓檢測(cè)裝置還沒有檢測(cè)到制動(dòng)踏板達(dá)到預(yù)定深度時(shí)關(guān)閉電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的裝置。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，其特征是車輛包括檢測(cè)車輛速度的裝置，以及在車輛速度檢測(cè)裝置檢測(cè)到車輛速度為零的條件下關(guān)閉電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉裝置。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，其特征是車輛包括由不依賴于能量產(chǎn)生裝置的能量所操作的停止制動(dòng)器，同時(shí)電子控制制動(dòng)系統(tǒng)還包括檢測(cè)停止制動(dòng)器確實(shí)操作的裝置、當(dāng)停止制動(dòng)器操作檢測(cè)裝置檢測(cè)到停止制動(dòng)器確實(shí)操作后跳過計(jì)數(shù)預(yù)定時(shí)間的時(shí)間計(jì)數(shù)裝置而關(guān)閉電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的電子控制裝置。
全文摘要
提供一種車輛如汽車的電子控制制動(dòng)系統(tǒng),其中系統(tǒng)的電子控制部件包括有檢測(cè)點(diǎn)火開關(guān)從閉合狀態(tài)到斷開狀態(tài)的器件、檢測(cè)駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板達(dá)到預(yù)定深度的器件、計(jì)數(shù)從點(diǎn)火開關(guān)切換檢測(cè)器件檢測(cè)到點(diǎn)火開關(guān)從閉合狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)時(shí)所經(jīng)過的預(yù)定時(shí)間的器件、當(dāng)時(shí)間計(jì)數(shù)器件計(jì)數(shù)到預(yù)定時(shí)間而制動(dòng)踏板踩壓檢測(cè)器件還沒有檢測(cè)到制動(dòng)踏板達(dá)到預(yù)定深度時(shí)關(guān)閉電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的器件。
文檔編號(hào)B60T17/22GK1235914SQ99100689
公開日1999年11月24日 申請(qǐng)日期1999年2月13日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月19日
發(fā)明者曾我雅之, 大沼豐, 坂木淳一 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社