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一種車聯(lián)網(wǎng)駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)

文檔序號:40566134發(fā)布日期:2025-01-03 11:26閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種車聯(lián)網(wǎng)駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于,包括以下步驟:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車聯(lián)網(wǎng)駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于,還包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車聯(lián)網(wǎng)駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于,在步驟二中,在所述數(shù)據(jù)融合過程中,通過求解如下多目標(biāo)優(yōu)化問題動態(tài)調(diào)整權(quán)重:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車聯(lián)網(wǎng)駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于,在步驟三中,變分自編碼器表示為:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車聯(lián)網(wǎng)駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于,在步驟四中,所述分?jǐn)?shù)階微分方程為:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車聯(lián)網(wǎng)駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于,在步驟五中,聯(lián)邦學(xué)習(xí)的優(yōu)化過程為:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種車聯(lián)網(wǎng)駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于,在步驟六中,定義博弈模型為?;

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車聯(lián)網(wǎng)駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于,在步驟六中,求解過程為:

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種車聯(lián)網(wǎng)駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于,在步驟七中,定義強化學(xué)習(xí)模型為?,其中:

10.一種計算機裝置/設(shè)備/系統(tǒng),包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)權(quán)利要求?1-9任項所述方法的步驟。

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序/指令,其特征在于,該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求?1-9任一項所述方法的步驟。

12.一種計算機程序產(chǎn)品,包括計算機程序/指令,其特征在于,該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求?1-9任一項所述方法的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車聯(lián)網(wǎng)駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng),包括:步驟一,實時采集駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù),所述駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括駕駛員的行為數(shù)據(jù)以及環(huán)境數(shù)據(jù);步驟二,在車載邊緣計算節(jié)點,對采集的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)進行預(yù)處理;步驟三,將融合后的數(shù)據(jù)輸入到變分自編碼器中,所述變分自編碼器在提取駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的低維隱變量表示時,通過優(yōu)化變分下界,推斷出隱變量分布;步驟四,將推斷出的隱變量輸入到分?jǐn)?shù)階微分方程模型中,得到駕駛狀態(tài)的預(yù)測值;步驟五,在多個車載邊緣節(jié)點上進行聯(lián)邦學(xué)習(xí),在保護數(shù)據(jù)隱私的同時實現(xiàn)全局模型的協(xié)同優(yōu)化;本發(fā)明通過求解納什均衡實現(xiàn)多智能體的分布式協(xié)同決策,提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性和魯棒性,可顯著提高交通安全性和駕駛體驗。

技術(shù)研發(fā)人員:陳凡,朱啟文,周亞鳳,蔣安麗,陳梓赫
受保護的技術(shù)使用者:南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/2
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