本發(fā)明涉及自動駕駛，具體為一種自動駕駛車輛的換電控制裝置。

背景技術(shù)：

1、自動駕駛汽車(autonomousvehicles；self-drivingautomobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢。

2、自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛。

3、汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。

4、當(dāng)前市面上的新能源車輛，在換電的時(shí)候，需要駕駛員把車輛駕駛到換電站指定位置，進(jìn)行定位成功后才能開始換電。而對于l4無人駕駛新能源車輛，在換電時(shí)則需要增加駕駛員來完成換電操作，這樣無疑造成人力的浪費(fèi)，且存在換電效率也較低等問題；

5、為此，本申請?zhí)岢鲆环N自動駕駛車輛的換電控制裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施方式的一些方面以及簡要介紹一些較佳實(shí)施方式。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

2、鑒于上述和/或現(xiàn)有自動駕駛車輛的換電控制裝置中存在的問題，提出了本發(fā)明。

3、因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動駕駛車輛的換電控制裝置，通過環(huán)境信息采集單元與車輛定位單元對車輛進(jìn)行定位，根據(jù)充電站點(diǎn)位置與車輛自身位置，利用路徑規(guī)劃管理單元對車輛充電的移動路徑進(jìn)行規(guī)劃，之后車輛通過自動泊車單元將車輛行駛至充電站點(diǎn)處，在車輛自動行駛時(shí)，車輛信息通過數(shù)據(jù)傳輸單元傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，能夠通過遠(yuǎn)程監(jiān)控中心切換遠(yuǎn)程手動控制，便于自動駕駛車輛行駛至充電站點(diǎn)進(jìn)行換電。

4、為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

5、一種自動駕駛車輛的換電控制裝置，其包括：

6、信息處理器，用于執(zhí)行對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理；

7、環(huán)境信息采集單元，與所述信息處理器連接，用于執(zhí)行采集車輛周圍環(huán)境信息；

8、電量監(jiān)管單元，與所述信息處理器連接，用于執(zhí)行對車輛的電池進(jìn)行管理；

9、車輛定位單元，與所述信息處理器連接，用于執(zhí)行對車輛自身進(jìn)行定位分析；

10、站點(diǎn)選擇單元，與所述信息處理器連接，用于執(zhí)行對充電站點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行檢測選擇；

11、路徑規(guī)劃管理單元，與所述站點(diǎn)選擇單元連接，用于執(zhí)行根據(jù)選擇的充電站點(diǎn)規(guī)劃車輛行動路線；

12、自動泊車單元，與所述路徑規(guī)劃管理單元連接，用于執(zhí)行根據(jù)規(guī)劃的路線進(jìn)行自動破車，將車輛移動至充電站點(diǎn)中；

13、數(shù)據(jù)傳輸單元，與所述信息處理器連接，用于執(zhí)行對數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸；

14、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，與所述數(shù)據(jù)傳輸單元連接，用于執(zhí)行對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)管和控制。

15、作為本發(fā)明所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述環(huán)境信息采集單元包括外部圖像采集模塊、紅外測距模塊和環(huán)繞雷達(dá)模塊，所述外部圖像采集模塊用于執(zhí)行采集車輛外部環(huán)境的圖像信息，所述紅外測距模塊用于執(zhí)行通過紅外線測量車輛與周圍環(huán)境之間的距離信息，所述環(huán)繞雷達(dá)模塊用于執(zhí)行采用車身雷達(dá)檢測車輛周圍環(huán)境的物品。

16、作為本發(fā)明所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述電量監(jiān)管單元包括余量監(jiān)測模塊、充電控制電路、溫度控制模塊和充電記錄模塊，所述余量監(jiān)測模塊用于執(zhí)行對電池的剩余電量進(jìn)行檢測，所述充電控制電路用于執(zhí)行作為車輛充放電時(shí)的控制電路，所述溫度控制模塊用于執(zhí)行通過散熱器對電池進(jìn)行散熱降溫，所述充電記錄模塊用于執(zhí)行記錄車輛的充電時(shí)間和充電次數(shù)。

17、作為本發(fā)明所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述車輛定位單元包括gps定位模塊、激光定位模塊和圖像分析模塊，所述gps定位模塊用于執(zhí)行通過gps對車輛自身進(jìn)行定位，所述激光定位模塊用于執(zhí)行通過激光對車輛移動位置進(jìn)行檢測定位，所述圖像分析模塊用于執(zhí)行對周圍的環(huán)境圖像信息進(jìn)行分析處理。

18、作為本發(fā)明所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述站點(diǎn)選擇單元包括站點(diǎn)空占檢測模塊、站點(diǎn)匹配模塊和站點(diǎn)選擇模塊，所述站點(diǎn)空占檢測模塊用于執(zhí)行對充電站點(diǎn)的占用與空置狀態(tài)進(jìn)行檢測，所述站點(diǎn)匹配模塊用于執(zhí)行對空置充電站點(diǎn)的位置進(jìn)行匹配，所述站點(diǎn)選擇模塊用于執(zhí)行根據(jù)匹配結(jié)果選擇充電站點(diǎn)。

19、作為本發(fā)明所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述外部圖像采集模塊采用高清攝像頭，所述紅外測距模塊設(shè)置在車輛底盤上。

20、作為本發(fā)明所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述溫度控制模塊包括溫度檢測模塊、散熱器和溫度控制器，所述溫度檢測模塊用于執(zhí)行檢測電池工作溫度，所述溫度控制器用于執(zhí)行根據(jù)檢測溫度控制散熱器工作。

21、作為本發(fā)明所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述圖像分析模塊接受外部圖像采集模塊的圖像信息，對比圖像信息使得車輛與環(huán)境位置相匹配。

22、作為本發(fā)明所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述站點(diǎn)選擇模塊根據(jù)車輛型號、充電站點(diǎn)故障狀態(tài)和車輛電量余量選擇能夠到達(dá)的合適站點(diǎn)。

23、作為本發(fā)明所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述數(shù)據(jù)傳輸單元采用無線信號進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比：本發(fā)明通過電量監(jiān)管單元對車輛自身電量進(jìn)行監(jiān)管，當(dāng)電量較低時(shí)，車輛移動至充電站點(diǎn)處，利用站點(diǎn)選擇單元選擇合適的充電站點(diǎn)，通過環(huán)境信息采集單元與車輛定位單元對車輛進(jìn)行定位，根據(jù)充電站點(diǎn)位置與車輛自身位置，利用路徑規(guī)劃管理單元對車輛充電的移動路徑進(jìn)行規(guī)劃，之后車輛通過自動泊車單元將車輛行駛至充電站點(diǎn)處，在車輛自動行駛時(shí)，車輛信息通過數(shù)據(jù)傳輸單元傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，能夠通過遠(yuǎn)程監(jiān)控中心切換遠(yuǎn)程手動控制，便于自動駕駛車輛行駛至充電站點(diǎn)進(jìn)行換電。

技術(shù)特征：

1.一種自動駕駛車輛的換電控制裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置，其特征在于，所述環(huán)境信息采集單元(200)包括外部圖像采集模塊(210)、紅外測距模塊(220)和環(huán)繞雷達(dá)模塊(230)，所述外部圖像采集模塊(210)用于執(zhí)行采集車輛外部環(huán)境的圖像信息，所述紅外測距模塊(220)用于執(zhí)行通過紅外線測量車輛與周圍環(huán)境之間的距離信息，所述環(huán)繞雷達(dá)模塊(230)用于執(zhí)行采用車身雷達(dá)檢測車輛周圍環(huán)境的物品。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置，其特征在于，所述電量監(jiān)管單元(300)包括余量監(jiān)測模塊(310)、充電控制電路(320)、溫度控制模塊(330)和充電記錄模塊(340)，所述余量監(jiān)測模塊(310)用于執(zhí)行對電池的剩余電量進(jìn)行檢測，所述充電控制電路(320)用于執(zhí)行作為車輛充放電時(shí)的控制電路，所述溫度控制模塊(330)用于執(zhí)行通過散熱器對電池進(jìn)行散熱降溫，所述充電記錄模塊(340)用于執(zhí)行記錄車輛的充電時(shí)間和充電次數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置，其特征在于，所述車輛定位單元(400)包括gps定位模塊(410)、激光定位模塊(420)和圖像分析模塊(430)，所述gps定位模塊(410)用于執(zhí)行通過gps對車輛自身進(jìn)行定位，所述激光定位模塊(420)用于執(zhí)行通過激光對車輛移動位置進(jìn)行檢測定位，所述圖像分析模塊(430)用于執(zhí)行對周圍的環(huán)境圖像信息進(jìn)行分析處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置，其特征在于，所述站點(diǎn)選擇單元(500)包括站點(diǎn)空占檢測模塊(510)、站點(diǎn)匹配模塊(520)和站點(diǎn)選擇模塊(530)，所述站點(diǎn)空占檢測模塊(510)用于執(zhí)行對充電站點(diǎn)的占用與空置狀態(tài)進(jìn)行檢測，所述站點(diǎn)匹配模塊(520)用于執(zhí)行對空置充電站點(diǎn)的位置進(jìn)行匹配，所述站點(diǎn)選擇模塊(530)用于執(zhí)行根據(jù)匹配結(jié)果選擇充電站點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置，其特征在于，所述外部圖像采集模塊(210)采用高清攝像頭，所述紅外測距模塊(220)設(shè)置在車輛底盤上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置，其特征在于，所述溫度控制模塊(330)包括溫度檢測模塊、散熱器和溫度控制器，所述溫度檢測模塊用于執(zhí)行檢測電池工作溫度，所述溫度控制器用于執(zhí)行根據(jù)檢測溫度控制散熱器工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置，其特征在于，所述圖像分析模塊(430)接受外部圖像采集模塊(210)的圖像信息，對比圖像信息使得車輛與環(huán)境位置相匹配。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置，其特征在于，所述站點(diǎn)選擇模塊(530)根據(jù)車輛型號、充電站點(diǎn)故障狀態(tài)和車輛電量余量選擇能夠到達(dá)的合適站點(diǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛車輛的換電控制裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸單元(800)采用無線信號進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動駕駛車輛的換電控制裝置，其包括：信息處理器、環(huán)境信息采集單元、電量監(jiān)管單元、車輛定位單元、站點(diǎn)選擇單元、路徑規(guī)劃管理單元、自動泊車單元、數(shù)據(jù)傳輸單元和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，信息處理器用于執(zhí)行對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理；通過環(huán)境信息采集單元與車輛定位單元對車輛進(jìn)行定位，根據(jù)充電站點(diǎn)位置與車輛自身位置，利用路徑規(guī)劃管理單元對車輛充電的移動路徑進(jìn)行規(guī)劃，之后車輛通過自動泊車單元將車輛行駛至充電站點(diǎn)處，在車輛自動行駛時(shí)，車輛信息通過數(shù)據(jù)傳輸單元傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，能夠通過遠(yuǎn)程監(jiān)控中心切換遠(yuǎn)程手動控制，便于自動駕駛車輛行駛至充電站點(diǎn)進(jìn)行換電。

技術(shù)研發(fā)人員：吳康婷,嚴(yán)和平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫航氫科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6