本申請涉及車輛控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛駕駛控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛由于橫風(fēng)影響發(fā)生事故主要體現(xiàn)在本車或鄰車車速高、突然受到大風(fēng)力的作用下，車輛行駛軌跡發(fā)生偏移，駕駛員或車輛反應(yīng)不及時導(dǎo)致發(fā)生事故。相對來說，高速公路上發(fā)生橫風(fēng)事故的概率較高。當(dāng)前應(yīng)對橫風(fēng)影響主要的方法是需要駕駛員集中注意力，迅速糾正行駛方向，同時降低車速來避免發(fā)生事故，但整個過程駕駛員從識別、判斷、處理、車輛執(zhí)行需要的時間較長，而這往往是發(fā)生事故的主要原因。

2、有鑒于此，特提出本申請。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種車輛駕駛控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的依靠駕駛員操作應(yīng)對橫風(fēng)影響導(dǎo)致的處理時間長、易發(fā)生事故的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本申請采用以下技術(shù)方案：

3、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛駕駛控制方法，包括：

4、響應(yīng)車輛受到橫風(fēng)影響，判斷當(dāng)前車輛橫向偏移距離是否達到橫向偏移距離閾值；

5、在當(dāng)前車輛橫向偏移距離達到橫向偏移距離閾值的情況下，根據(jù)車速、車輛橫向偏移距離和方向盤反向偏轉(zhuǎn)角的映射關(guān)系，確定與當(dāng)前車速、當(dāng)前車輛橫向偏移距離對應(yīng)的方向盤反向偏轉(zhuǎn)角；

6、根據(jù)所述方向盤反向偏轉(zhuǎn)角、所述橫向偏移距離閾值和車輪軸距，確定終止距離；

7、控制車輛按照所述方向盤反向偏轉(zhuǎn)角行駛，在車輛行駛距離達到所述終止距離時，控制車輛回正行駛。

8、作為進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述響應(yīng)車輛受到橫風(fēng)影響，判斷當(dāng)前車輛橫向偏移距離是否達到橫向偏移距離閾值之前，還包括：

9、根據(jù)車輛橫向加速度、當(dāng)前車速、車道曲率半徑、安全氣囊檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)、橫向偏移距離閾值和預(yù)設(shè)駕駛員反應(yīng)時間，檢測車輛是否受到橫風(fēng)影響。

10、作為進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述根據(jù)車輛橫向加速度、當(dāng)前車速、車道曲率半徑、安全氣囊檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)、橫向偏移距離閾值和預(yù)設(shè)駕駛員反應(yīng)時間，確定車輛是否受到橫風(fēng)影響，包括：

11、根據(jù)車輛橫向加速度、當(dāng)前車速和車道曲率半徑，判斷車輛是否處于激烈駕駛模式；

12、根據(jù)安全氣囊檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)，確定車輛是否發(fā)生碰撞；

13、根據(jù)車輛橫向加速度、橫向偏移距離閾值和預(yù)設(shè)駕駛員反應(yīng)時間，判斷車輛橫向加速度是否超限；

14、在車輛未處于激烈駕駛模式、車輛未發(fā)生碰撞且車輛橫向加速度超限的情況下，確定車輛受到橫風(fēng)影響。

15、作為進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述根據(jù)車輛橫向加速度、當(dāng)前車速和車道曲率半徑，判斷車輛是否處于激烈駕駛模式，包括：

16、根據(jù)當(dāng)前車速和車道曲率半徑，確定車輛轉(zhuǎn)彎橫向加速度；

17、根據(jù)車輛橫向加速度和所述車輛轉(zhuǎn)彎橫向加速度，判斷車輛是否處于激烈駕駛模式。

18、作為進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述根據(jù)車輛橫向加速度、橫向偏移距離閾值和預(yù)設(shè)駕駛員反應(yīng)時間，判斷車輛橫向加速度是否超限，包括：

19、根據(jù)橫向偏移距離閾值和預(yù)設(shè)駕駛員反應(yīng)時間，確定車輛橫向加速度閾值；

20、根據(jù)車輛橫向加速度和所述車輛橫向加速度閾值，判斷車輛橫向加速度是否超限。

21、作為進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述響應(yīng)車輛受到橫風(fēng)影響，判斷當(dāng)前車輛橫向偏移距離是否達到橫向偏移距離閾值之前，還包括：

22、根據(jù)車道寬度、車寬、車輛中線所處位置和車輛偏移方向，確定橫向偏移距離閾值。

23、作為進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述根據(jù)所述方向盤反向偏轉(zhuǎn)角、所述橫向偏移距離閾值和車輪軸距，確定終止距離，包括：

24、根據(jù)所述方向盤反向偏轉(zhuǎn)角和車輪軸距，確定轉(zhuǎn)彎半徑；

25、根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎半徑和所述橫向偏移距離閾值，確定終止距離。

26、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛駕駛控制裝置，包括：

27、判斷模塊，用于響應(yīng)車輛受到橫風(fēng)影響，判斷當(dāng)前車輛橫向偏移距離是否達到橫向偏移距離閾值；

28、方向盤反向偏轉(zhuǎn)角確定模塊，用于在當(dāng)前車輛橫向偏移距離達到橫向偏移距離閾值的情況下，根據(jù)車速、車輛橫向偏移距離和方向盤反向偏轉(zhuǎn)角的映射關(guān)系，確定與當(dāng)前車速、當(dāng)前車輛橫向偏移距離對應(yīng)的方向盤反向偏轉(zhuǎn)角；

29、終止距離確定模塊，用于根據(jù)所述方向盤反向偏轉(zhuǎn)角、所述橫向偏移距離閾值和車輪軸距，確定終止距離；

30、控制行駛模塊，用于控制車輛按照所述方向盤反向偏轉(zhuǎn)角行駛，在車輛行駛距離達到所述終止距離時，控制車輛回正行駛。

31、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備，包括：

32、至少一個處理器，以及與至少一個所述處理器通信連接的存儲器；

33、其中，所述存儲器存儲有可被至少一個所述處理器執(zhí)行的指令，所述指令被至少一個所述處理器執(zhí)行，以使至少一個所述處理器能夠執(zhí)行上述的方法。

34、第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機可讀存儲介質(zhì)，所述介質(zhì)上存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執(zhí)行上述的方法。

35、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果為：

36、本申請?zhí)峁┑能囕v駕駛控制方法包括響應(yīng)車輛受到橫風(fēng)影響，判斷當(dāng)前車輛橫向偏移距離是否達到橫向偏移距離閾值；在當(dāng)前車輛橫向偏移距離達到橫向偏移距離閾值的情況下，根據(jù)車速、車輛橫向偏移距離和方向盤反向偏轉(zhuǎn)角的映射關(guān)系，確定與當(dāng)前車速、當(dāng)前車輛橫向偏移距離對應(yīng)的方向盤反向偏轉(zhuǎn)角；根據(jù)所述方向盤反向偏轉(zhuǎn)角、所述橫向偏移距離閾值和車輪軸距，確定終止距離；控制車輛按照所述方向盤反向偏轉(zhuǎn)角行駛，在車輛行駛距離達到所述終止距離時，控制車輛回正行駛。該方法在車輛受到橫風(fēng)影響后，基于當(dāng)前車輛橫向偏移距離、橫向偏移距離閾值和特定的映射關(guān)系得到方向盤反向偏轉(zhuǎn)角，再結(jié)合該方向盤反向偏轉(zhuǎn)角和車輪軸距確定終止距離，最后控制車輛按照所述方向盤反向偏轉(zhuǎn)角行駛至終止距離后回正，整個過程無需駕駛員操作，可自適應(yīng)進行調(diào)整，且調(diào)整迅速、用時極短，從車輛受到橫風(fēng)影響至回正行駛的時間可縮減至毫秒級，大大提高了行車安全性。

技術(shù)特征：

1.一種車輛駕駛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛控制方法，其特征在于，在所述響應(yīng)車輛受到橫風(fēng)影響，判斷當(dāng)前車輛橫向偏移距離是否達到橫向偏移距離閾值之前，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛駕駛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛橫向加速度、當(dāng)前車速、車道曲率半徑、安全氣囊檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)、橫向偏移距離閾值和預(yù)設(shè)駕駛員反應(yīng)時間，確定車輛是否受到橫風(fēng)影響，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛駕駛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛橫向加速度、當(dāng)前車速和車道曲率半徑，判斷車輛是否處于激烈駕駛模式，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛駕駛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛橫向加速度、橫向偏移距離閾值和預(yù)設(shè)駕駛員反應(yīng)時間，判斷車輛橫向加速度是否超限，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛控制方法，其特征在于，在所述響應(yīng)車輛受到橫風(fēng)影響，判斷當(dāng)前車輛橫向偏移距離是否達到橫向偏移距離閾值之前，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述方向盤反向偏轉(zhuǎn)角、所述橫向偏移距離閾值和車輪軸距，確定終止距離，包括：

8.一種車輛駕駛控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述介質(zhì)上存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及車輛控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛駕駛控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。所述車輛駕駛控制方法包括：響應(yīng)車輛受到橫風(fēng)影響，判斷當(dāng)前車輛橫向偏移距離是否達到橫向偏移距離閾值；在當(dāng)前車輛橫向偏移距離達到橫向偏移距離閾值的情況下，根據(jù)車速、車輛橫向偏移距離和方向盤反向偏轉(zhuǎn)角的映射關(guān)系，確定與當(dāng)前車速、當(dāng)前車輛橫向偏移距離對應(yīng)的方向盤反向偏轉(zhuǎn)角；根據(jù)所述方向盤反向偏轉(zhuǎn)角、所述橫向偏移距離閾值和車輪軸距，確定終止距離；控制車輛按照所述方向盤反向偏轉(zhuǎn)角行駛，在車輛行駛距離達到所述終止距離時，控制車輛回正行駛。本申請在車輛受到橫風(fēng)影響后可實現(xiàn)自適應(yīng)快速準(zhǔn)確調(diào)整車輛，無需駕駛員參與，提高了行駛安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙旭威,葉松林,王俊林,李紅紋,唐勝,孟凡磊,劉增楨
受保護的技術(shù)使用者：重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6