本發(fā)明主要涉及車輛，尤其涉及一種懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)車輛在傾斜路面駐車，或一側(cè)車輪軋路肩等情況，車身處于傾斜狀態(tài)，車輛用戶的上下車等行動較為不便利。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法可以將駐車狀態(tài)的車輛的懸架的姿態(tài)調(diào)節(jié)到用戶所需的姿態(tài)，為用戶的上下車等行動提供便捷。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法用于調(diào)節(jié)車輛的懸架的姿態(tài)且包括：確認(rèn)車輛處于駐車狀態(tài)；確認(rèn)車輛滿足觸發(fā)條件；執(zhí)行懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)。

3、根據(jù)本發(fā)明實施例的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，先確認(rèn)車輛處于駐車狀態(tài)，避免懸架姿態(tài)調(diào)解過程中車輛發(fā)生移動，避免造成危險；再確認(rèn)車輛滿足觸發(fā)條件；最后執(zhí)行懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)。可以將駐車狀態(tài)的車輛的懸架的姿態(tài)調(diào)節(jié)到用戶所需的姿態(tài)，為用戶的上下車等行動提供便捷。

4、在本發(fā)明的一些實施例中，所述確認(rèn)車輛滿足觸發(fā)條件包括：獲取車輛的車身傾角；確認(rèn)車身傾角大于等于設(shè)定角度。

5、在本發(fā)明的一些實施例中，所述獲取車輛的車身傾角包括：通過imu慣性測量單元中的三軸加速度傳感器計算車身傾角；或，通過位于四角的懸架行程傳感器檢測的懸架行程信息計算出車身傾角。

6、在本發(fā)明的一些實施例中，所述設(shè)定角度為3°。

7、在本發(fā)明的一些實施例中，所述確認(rèn)車輛滿足觸發(fā)條件還包括：采集車輛的所有車門、引擎蓋和后備箱蓋的開關(guān)信號；確認(rèn)車輛的所有車門、引擎蓋和后備箱蓋的開關(guān)信號中的至少一個為開啟狀態(tài)。

8、在本發(fā)明的一些實施例中，所述確認(rèn)車輛滿足觸發(fā)條件還包括：確認(rèn)車輛的周邊環(huán)境安全。

9、在本發(fā)明的一些實施例中，所述確認(rèn)車輛的周邊環(huán)境安全包括：獲取車輛周邊環(huán)境信號；確認(rèn)車輛周圍的懸架調(diào)節(jié)具有許用空間。

10、在本發(fā)明的一些實施例中，所述確認(rèn)車輛周圍的懸架調(diào)節(jié)具有許用空間包括：確認(rèn)車輛周圍的懸架調(diào)節(jié)許用空間滿足姿態(tài)調(diào)節(jié)所需安全范圍；確認(rèn)周圍移動目標(biāo)數(shù)量與頻度不影響車輛周圍的懸架調(diào)節(jié)許用空間。

11、在本發(fā)明的一些實施例中，所述執(zhí)行懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)包括：獲取指定的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)模式；懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)至指定狀態(tài)。

12、在本發(fā)明的一些實施例中，所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)模式包括：默認(rèn)模式，將車身調(diào)節(jié)至水平或往車身水平方向調(diào)節(jié)至懸架許用行程最大值；設(shè)定模式，將車身調(diào)節(jié)至設(shè)定狀態(tài)或往車身設(shè)定狀態(tài)方向調(diào)節(jié)至懸架許用行程最大值。

13、在本發(fā)明的一些實施例中，所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)至指定狀態(tài)包括：根據(jù)車身傾角，計算車身調(diào)節(jié)時需要智能懸架四個角分別舉升或下降的高度；獲取智能懸架四個作動器的轉(zhuǎn)角/位移指令；控制作動器作動。

14、在本發(fā)明的一些實施例中，所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)至指定狀態(tài)還包括：控制作動器作動時實時計算車身傾角。

15、在本發(fā)明的一些實施例中，所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)至指定狀態(tài)還包括：確認(rèn)作動器達(dá)到目標(biāo)位置；提示用戶懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)完成。

16、在本發(fā)明的一些實施例中，所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法還包括：確認(rèn)車輛的所有車門、引擎蓋和后備箱蓋的開關(guān)信號全部為關(guān)閉狀態(tài)；懸架姿態(tài)復(fù)位。

17、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法用于調(diào)節(jié)車輛的懸架的姿態(tài)且包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述確認(rèn)車輛滿足觸發(fā)條件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述獲取車輛的車身傾角包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述設(shè)定角度為3°。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述確認(rèn)車輛滿足觸發(fā)條件還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述確認(rèn)車輛滿足觸發(fā)條件還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述確認(rèn)車輛的周邊環(huán)境安全包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述確認(rèn)車輛周圍的懸架調(diào)節(jié)具有許用空間包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述執(zhí)行懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)模式包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)至指定狀態(tài)包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)至指定狀態(tài)還包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)至指定狀態(tài)還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法用于調(diào)節(jié)車輛的懸架的姿態(tài)且包括：確認(rèn)車輛處于駐車狀態(tài)；確認(rèn)車輛滿足觸發(fā)條件；執(zhí)行懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，可以將駐車狀態(tài)的車輛的懸架的姿態(tài)調(diào)節(jié)到用戶所需的姿態(tài)，為用戶的上下車等行動提供便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：殷珺,葛琦,崔紅亮,陳嗣國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9