本發(fā)明涉及車輛，尤其涉及一種拖車牽引裝置和包括該拖車牽引裝置的車輛

背景技術：

1、全自動拖車牽引裝置主要用于牽引房車、行李架、自行車架、小貨車等，是拓展汽車載物能力的主要元件，其主要目的是為有野營、旅居、載物等需求的用車消費者提供便捷、可靠的載物牽引解決方案。在相關技術中，拖車牽引裝置包括機械式和半自動式，機械式應用較為廣泛，但受限于整車cas尾部造型限制，使用后需手動拆卸，存在多次拆裝弊端，便利性低；而半自動式一般為絞盤形式，無法自動鎖定，使用時需手動掰拖車鉤鎖死，使用便捷性一般。

技術實現思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

2、為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種拖車牽引裝置，可以實現全自動化運行，可以實現拖車鉤的自動伸出和自動收納，并在伸出位置和收納位置時自動鎖止和自動解鎖，提高使用的便利性。

3、本發(fā)明的另一個目的在于提出一種車輛，所述車輛包括前述的拖車牽引裝置。

4、根據本發(fā)明實施例的拖車牽引裝置，所述拖車牽引裝置包括支架組件、拖車鉤、鎖止組件和驅動組件，所述拖車鉤轉動連接所述支架組件，并具有伸出位置和收納位置，所述鎖止組件用于可切換地鎖止和解鎖所述拖車鉤，所述驅動組件在所述鎖止組件解鎖所述拖車鉤時驅動所述拖車鉤轉動，并在所述拖車鉤位于所述伸出位置和所述收納位置時驅動所述鎖止組件鎖止所述拖車鉤。

5、根據本發(fā)明實施例的拖車牽引裝置，可以實現全自動化運行，可以實現拖車鉤的自動伸出和自動收納，并在伸出位置和收納位置時自動鎖止和自動解鎖，提高使用的便利性。

6、另外，根據本發(fā)明上述實施例的拖車牽引裝置，還可以具有如下附加的技術特征：

7、可選地，所述支架組件和所述拖車鉤中的一個包括第一配合部，另一個包括轉動連接所述第一配合部的第二配合部，所述第一配合部設有安裝孔且所述第二配合部設有鎖止槽，所述鎖止組件包括鎖止塊，所述鎖止塊可滑動地設于所述安裝孔，且所述鎖止塊伸入所述鎖止槽時鎖止所述拖車鉤，并在退出所述鎖止槽時解鎖所述拖車鉤。

8、可選地，所述第二配合部設為轉動連接于所述第一配合部外側的套筒，所述安裝孔設于所述第一配合部，所述鎖止槽設于所述第二配合部的內側面。

9、可選地，所述鎖止塊具有第一端，所述第一端沿所述拖車鉤的轉動方向可滑動地與所述鎖止槽配合，所述鎖止塊的所述第一端的端面設為沿所述拖車鉤的轉動方向延伸且中部朝向所述鎖止槽凸起的弧形面；和/或，所述鎖止槽具有第一導向面，所述第一導向面設為沿所述拖車鉤的轉動方向延伸，且中部朝背離所述第一配合部的方向凹陷的弧形面。

10、可選地，所述驅動組件包括驅動軸和滑動件，所述驅動軸轉動連接所述支架組件，所述滑動件與所述驅動軸螺紋傳動，所述滑動件設有擴口狀的滑槽，所述滑槽具有第一鎖止面、第二鎖止面和滑動面，所述滑動面連接在所述第一鎖止面和所述第二鎖止面之間，且所述第一鎖止面和所述第二鎖止面沿所述驅動軸的軸向相對，其中，所述鎖止組件沿所述軸向可滑動地設于所述滑槽，所述鎖止組件與所述第一鎖止面和所述第二鎖止面抵接時鎖止所述拖車鉤，并在與所述滑動面抵接時解除所述拖車鉤的鎖止。

11、可選地，所述支架組件設有導向槽，所述導向槽沿所述軸向延伸，所述滑動件設有導向件，所述導向件可滑動地設于所述導向槽內。

12、可選地，所述拖車牽引裝置還包括傳動組件，所述傳動組件包括主動件和從動件，所述主動件與所述驅動組件連接，所述從動件與所述拖車鉤連接，所述主動件與所述從動件傳動配合，并可解除，所述拖車鉤鎖止時所述主動件與所述從動件解除傳動，所述拖車鉤解鎖時所述主動件與所述從動件傳動配合。

13、可選地，所述驅動組件包括驅動軸，所述主動件設為主動端面齒輪，所述從動件設為從動端面齒輪，所述主動端面齒輪沿所述驅動軸的軸向可滑動地設于所述驅動軸，并跟隨所述驅動軸轉動，所述主動端面齒輪與所述從動端面齒輪沿所述驅動軸的軸向傳動嚙合。

14、可選地，所述傳動組件還包括彈性件，所述彈性件設于所述支架組件，并具有驅動所述主動件朝所述從動件移動的彈性力。

15、可選地，所述支架組件和所述拖車鉤中的一個設有限位件，另一個設有限位槽，所述限位槽沿所述拖車鉤的轉動方向延伸，并具有相對的兩端，所述限位件可移動地設于所述限位槽，所述伸出位置時所述限位件止抵于所述限位槽的一端，所述收納位置時所述限位件止抵于所述限位槽的另一端。

16、可選地，所述支架組件包括拖車杠和支架，所述支架設于所述拖車杠，所述拖車鉤轉動設于所述支架，所述拖車鉤沿前后方向延伸，所述拖車杠沿左右方向延伸，所述拖車鉤的旋轉中心軸在從前往后的方向上朝左右方向傾斜。

17、可選地，所述驅動組件包括驅動軸，所述驅動軸的一端與所述支架組件轉動連接，另一端設有定位件，所述拖車鉤連接所述驅動軸，并由所述定位件定位。

18、可選地，所述鎖止組件包括多個鎖止塊，所述拖車鉤設有多個鎖止槽，多個所述鎖止塊和多個所述鎖止槽沿所述拖車鉤的轉動方向布置，多個所述鎖止塊與多個所述鎖止槽一一對應并嵌接配合。

19、根據本發(fā)明實施例的車輛，所述車輛包括上述中的拖車牽引裝置。

20、根據本發(fā)明實施例的車輛，通過應用前述的拖車牽引裝置，可以滿足車輛牽引的自動化需求，不影響車輛造型布置。

技術特征：

1.一種拖車牽引裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的拖車牽引裝置，其特征在于，所述支架組件(10)和所述拖車鉤(20)中的一個包括第一配合部(11)，另一個包括轉動連接所述第一配合部(11)的第二配合部(21)，所述第一配合部(11)設有安裝孔(111)且所述第二配合部(21)設有鎖止槽(22)，所述鎖止組件(30)包括鎖止塊(31)，所述鎖止塊(31)可滑動地設于所述安裝孔(111)，且所述鎖止塊(31)伸入所述鎖止槽(22)時鎖止所述拖車鉤(20)，并在退出所述鎖止槽(22)時解鎖所述拖車鉤(20)。

3.根據權利要求2所述的拖車牽引裝置，其特征在于，所述第二配合部(21)設為轉動連接于所述第一配合部(11)外側的套筒，所述安裝孔(111)設于所述第一配合部(11)，所述鎖止槽(22)設于所述第二配合部(21)的內側面。

4.根據權利要求2所述的拖車牽引裝置，其特征在于，所述鎖止塊(31)具有第一端(301)，所述第一端(301)沿所述拖車鉤(20)的轉動方向可滑動地與所述鎖止槽(22)配合，所述鎖止塊(31)的所述第一端(301)的端面設為沿所述拖車鉤(20)的轉動方向延伸且中部朝向所述鎖止槽(22)凸起的弧形面；和/或，所述鎖止槽(22)具有第一導向面(221)，所述第一導向面(221)設為沿所述拖車鉤(20)的轉動方向延伸，且中部朝背離所述第一配合部(11)的方向凹陷的弧形面。

5.根據權利要求1所述的拖車牽引裝置，其特征在于，所述驅動組件(40)包括：

6.根據權利要求5所述的拖車牽引裝置，其特征在于，所述支架組件(10)設有導向槽(113)，所述導向槽(113)沿所述軸向延伸，所述滑動件(42)設有導向件(422)，所述導向件(422)可滑動地設于所述導向槽(113)內。

7.根據權利要求1所述的拖車牽引裝置，其特征在于，還包括傳動組件(50)，所述傳動組件(50)包括主動件(51)和從動件(52)，所述主動件(51)與所述驅動組件(40)連接，所述從動件(52)與所述拖車鉤(20)連接，所述主動件(51)與所述從動件(52)傳動配合，并可解除，所述拖車鉤(20)鎖止時所述主動件(51)與所述從動件(52)解除傳動，所述拖車鉤(20)解鎖時所述主動件(51)與所述從動件(52)傳動配合。

8.根據權利要求7所述的拖車牽引裝置，其特征在于，所述驅動組件(40)包括驅動軸(41)，所述主動件(51)設為主動端面齒輪，所述從動件(52)設為從動端面齒輪，所述主動端面齒輪沿所述驅動軸(41)的軸向可滑動地設于所述驅動軸(41)，并跟隨所述驅動軸(41)轉動，所述主動端面齒輪與所述從動端面齒輪沿所述驅動軸(41)的軸向傳動嚙合；

9.根據權利要求1所述的拖車牽引裝置，其特征在于，所述支架組件(10)和所述拖車鉤(20)中的一個設有限位件(112)，另一個設有限位槽(23)，所述限位槽(23)沿所述拖車鉤(20)的轉動方向延伸，并具有相對的兩端，所述限位件(112)可移動地設于所述限位槽(23)，所述伸出位置時所述限位件(112)止抵于所述限位槽(23)的一端，所述收納位置時所述限位件(112)止抵于所述限位槽(23)的另一端；

10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的拖車牽引裝置。

技術總結
本發(fā)明公開了一種拖車牽引裝置和車輛，屬于車輛技術領域。拖車牽引裝置包括支架組件、拖車鉤、鎖止組件和驅動組件，拖車鉤轉動連接支架組件，并具有伸出位置和收納位置，鎖止組件用于可切換地鎖止和解鎖拖車鉤，驅動組件在鎖止組件解鎖拖車鉤時驅動拖車鉤轉動，并在拖車鉤位于伸出位置和收納位置時驅動鎖止組件鎖止拖車鉤。本發(fā)明中的拖車牽引裝置，可以實現全自動化運行，可以實現拖車鉤的自動伸出和自動收納，并在伸出位置和收納位置時自動鎖止和自動解鎖，提高使用的便利性。

技術研發(fā)人員：宋友旺,費澤浩,王杰,齊娩秋,鄭新禧,郭韙寧,馮旭,王永超,熊劍,任照
受保護的技術使用者：精誠工科汽車系統(tǒng)有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2