1.一種基于道路風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化感知模型推理速度的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1基于道路風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化感知模型推理速度的方法，其特征在于，所述環(huán)境感知模型包括：粗略特征提取網(wǎng)絡(luò)及深度語(yǔ)義特征提取網(wǎng)絡(luò)；所述粗略特征提取網(wǎng)絡(luò)用于提取輸入數(shù)據(jù)的初步特征；所述深度語(yǔ)義特征提取網(wǎng)絡(luò)用于基于所述初步特征，進(jìn)一步提取深度語(yǔ)義信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2基于道路風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化感知模型推理速度的方法，其特征在于，所述環(huán)境感知模型預(yù)構(gòu)建步驟還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2基于道路風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化感知模型推理速度的方法，其特征在于，所述環(huán)境預(yù)警步驟包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4基于道路風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化感知模型推理速度的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)控制步驟包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5基于道路風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化感知模型推理速度的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)控制步驟還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6基于道路風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化感知模型推理速度的方法，其特征在于，所述行駛速度的上限為：
8.一種基于道路風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化感知模型推理速度的系統(tǒng)，采用如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述基于道路風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化感知模型推理速度的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的基于道路風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化感知模型推理速度的方法的步驟。
10.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于道路風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化感知模型推理速度的方法的步驟。
11.一種自動(dòng)駕駛交通工具，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于道路風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化感知模型推理速度的方法的步驟。