本技術涉及車輛控制，并且更具體地，涉及車輛控制中一種車輛啟動方法、車輛、車輛鑰匙和計算機可讀存儲介質。

背景技術：

1、車輛的車輛鑰匙在車輛鑰匙接收到車輛的一鍵啟動系統(tǒng)(power?start?system，ps)發(fā)送的低頻(low?frequency，lf)數據，則會向一鍵啟動系統(tǒng)發(fā)送無線電頻率(radiofrequency，rf)數據。如果車輛鑰匙的電池電量過低，如果車輛鑰匙在低電量工況下向一鍵啟動系統(tǒng)發(fā)送無線電頻率數據，車輛鑰匙的電壓會瞬時被拉低，造成車輛鑰匙的鑰匙芯片不斷復位，由于鑰匙芯片發(fā)生了復位，復位期間車輛鑰匙無法正常工作，導致通過車輛鑰匙啟動車輛失敗。

技術實現思路

1、本技術提供了一種車輛啟動方法、車輛、車輛鑰匙和計算機可讀存儲介質，本技術能夠在車輛鑰匙的電池電量過低時，因車輛鑰匙向車輛發(fā)送無線電頻率數據，導致車輛鑰匙發(fā)送復位而無法工作的情況下，確保車輛正常啟動，有利于提高車輛鑰匙的可靠性。

2、第一方面，提供了一種車輛啟動方法，所述車輛啟動方法包括：在滿足車輛的啟動條件的情況下，判斷車輛鑰匙是否發(fā)生復位；若是，檢測所述車輛鑰匙是否被放置于所述車輛的備用啟動裝置；其中，在所述車輛鑰匙放置于所述備用啟動裝置的情況下，所述備用啟動裝置為所述車輛鑰匙供電；若是，進入安全驗證模式，通過所述車輛對所述車輛鑰匙進行身份驗證；在所述車輛鑰匙的身份驗證通過的情況下，啟動所述車輛。

3、在上述技術方案中，本技術實施例采用的車輛啟動方法，在滿足車輛的啟動條件的情況下，如果判定車輛鑰匙發(fā)生復位，則接著檢測車輛鑰匙是否被放置于車輛的備用啟動裝置，如果檢測到車輛鑰匙被放置于備用啟動裝置，備用啟動裝置為所述車輛鑰匙供電，表示車輛鑰匙此時具有足夠的電量與車輛進行數據交互，則車輛鑰匙進入安全驗證模式，并且通過車輛對車輛鑰匙進行身份驗證，以驗證車輛鑰匙的合法性，如果驗證通過，則啟動車輛，能夠確保車輛正常啟動，解決了在車輛鑰匙的電池電量過低時，因車輛鑰匙向車輛發(fā)送無線電頻率數據拉低車輛鑰匙的電壓，導致車輛鑰匙發(fā)送復位而無法工作的問題，有利于提高車輛鑰匙的可靠性。

4、結合第一方面，在某些可能的實現方式中，所述判斷車輛鑰匙是否發(fā)生復位包括：獲取所述車輛鑰匙存儲的復位標識；若所述復位標識為第一標識，確定所述車輛鑰匙未發(fā)生復位；若所述復位標識為第二標識，確定所述車輛鑰匙發(fā)生復位。

5、在上述技術方案中，通過車輛鑰匙存儲的復位標識判斷車輛鑰匙是否發(fā)生復位，能夠快速判斷車輛鑰匙是否發(fā)生復位，并且有利于提高判斷的準確性。

6、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述車輛啟動方法還包括存儲所述復位標識的方案：若滿足第一設置條件，將所述復位標識設置為所述第二標識，并存儲所述第二標識；其中，所述第一設置條件包括所述車輛鑰匙的剩余電量小于電量閾值，且所述車輛鑰匙向所述車輛發(fā)送安全驗證反饋；若滿足第二設置條件，將所述復位標識設置為所述第一標識，并存儲所述第一標識；其中，所述第二設置條件包括所述剩余電量大于或者等于所述電量閾值、所述車輛鑰匙的身份驗證通過、在所述車輛鑰匙的身份驗證通過的情況下，所述車輛鑰匙的車門鎖止按鍵被觸發(fā)以及所述車輛鑰匙接收到所述車輛發(fā)送的車門鎖止認證請求中的至少一個。

7、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述車輛啟動方法還包括：在所述車輛鑰匙被放置于所述備用啟動裝置的情況下，向所述車輛發(fā)送車主身份驗證指令；其中，所述車輛在接收到鑰匙防盜驗證指令的情況下，輸出第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提醒用戶輸入車主預留的車輛啟動令牌，并且在確定所述用戶輸入的車輛啟動令牌與所述預留的車輛啟動令牌一致的情況下，向所述車輛鑰匙發(fā)送車主身份驗證通過指令；在接收到所述車主身份驗證通過指令的情況下，執(zhí)行所述進入安全驗證模式，通過所述車輛對所述車輛鑰匙進行身份驗證的步驟。

8、在上述技術方案中，能夠在車輛鑰匙丟失或被盜后發(fā)生復位的情況下，被不為車主的用戶啟動，有利于提高車輛的安全性，避免對車主造成財產損失。

9、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述車輛啟動方法還包括：在滿足車輛的啟動條件的情況下，判斷所述車輛鑰匙的剩余電量是否小于或者等于電量閾值；若是，執(zhí)行判斷車輛鑰匙是否發(fā)生復位的步驟。

10、在上述技術方案中，一方面，在車輛鑰匙具有充足的電量支持車輛鑰匙按照正常的車輛啟動流程啟動車輛的情況下，不進行車輛鑰匙是否發(fā)生復位的判斷，有利于縮短車輛啟動的時間。另一方面，在車輛鑰匙的電量不支持車輛鑰匙按照正常的車輛啟動流程啟動車輛的情況下，進行車輛鑰匙是否發(fā)生復位的判斷，能夠確保車輛正常啟動。

11、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述判斷車輛鑰匙是否發(fā)生復位之后，所述車輛啟動方法還包括：在所述車輛鑰匙發(fā)生復位的情況下，控制所述車輛鑰匙輸出第二提醒信息，以提醒用戶將所述車輛鑰匙放置于所述備用啟動裝置，并執(zhí)行所述檢測所述車輛鑰匙是否被放置于所述車輛的備用啟動裝置的步驟。

12、在上述技術方案中，能夠在車輛鑰匙已經發(fā)生復位的情況下，提醒用戶如何通過使用車輛鑰匙的另一種方式啟動車輛，有利于提高用戶的車輛使用體驗。

13、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，控制所述車輛鑰匙與所述車輛進行信息交互，以對所述車輛鑰匙進行身份驗證。其中，通過信息交互的方式以對所述車輛鑰匙進行身份驗證，可以可以確保只有通過身份驗證通過的車輛鑰匙才能啟動車輛，從而提高了車輛的安全性。

14、第二方面，提供了一種車輛，該車輛包括：車輛鑰匙、備用啟動裝置和控制模塊；其中，在所述車輛鑰匙放置于所述備用啟動裝置的情況下，所述備用啟動裝置為所述車輛鑰匙供電；

15、所述車輛鑰匙，用于在滿足所述車輛的啟動條件的情況下，判斷車輛鑰匙是否發(fā)生復位；若是，檢測所述車輛鑰匙是否被放置于所述備用啟動裝置；若是，進入安全驗證模式，通過所述車輛對所述車輛鑰匙進行身份驗證；

16、所述控制模塊，用于在所述車輛鑰匙的身份驗證通過的情況下，啟動所述車輛。

17、結合第二方面，在某些可能的實現方式中，所述車輛鑰匙，還用于獲取所述車輛鑰匙存儲的復位標識；若所述復位標識為第一標識，確定所述車輛鑰匙未發(fā)生復位；若所述復位標識為第二標識，確定所述車輛鑰匙發(fā)生復位。

18、結合第二方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述車輛鑰匙，還用于若滿足第一設置條件，將所述復位標識設置為所述第二標識，并存儲所述第二標識；其中，所述第一設置條件包括所述車輛鑰匙的剩余電量小于電量閾值，且所述車輛鑰匙向所述車輛發(fā)送安全驗證反饋；若滿足第二設置條件，將所述復位標識設置為所述第一標識，并存儲所述第一標識；其中，所述第二設置條件包括所述剩余電量大于或者等于所述電量閾值、所述車輛鑰匙的身份驗證通過、在所述車輛鑰匙的身份驗證通過的情況下，所述車輛鑰匙的車門鎖止按鍵被觸發(fā)以及所述車輛鑰匙接收到所述車輛發(fā)送的車門鎖止認證請求中的至少一個。

19、結合第二方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述車輛鑰匙，還用于在所述車輛鑰匙被放置于所述備用啟動裝置的情況下，向所述車輛發(fā)送車主身份驗證指令；其中，所述車輛在接收到鑰匙防盜驗證指令的情況下，輸出第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提醒用戶輸入車主預留的車輛啟動令牌，并且在確定所述用戶輸入的車輛啟動令牌與所述預留的車輛啟動令牌一致的情況下，向所述車輛鑰匙發(fā)送車主身份驗證通過指令；在接收到所述車主身份驗證通過指令的情況下，執(zhí)行所述進入安全驗證模式，通過所述車輛對所述車輛鑰匙進行身份驗證的步驟。

20、結合第二方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述車輛鑰匙，還用于在滿足車輛的啟動條件的情況下，判斷所述車輛鑰匙的剩余電量是否小于或者等于電量閾值；若是，執(zhí)行判斷車輛鑰匙是否發(fā)生復位的步驟。

21、結合第二方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述車輛鑰匙，還用于在所述車輛鑰匙發(fā)生復位的情況下，控制所述車輛鑰匙輸出第二提醒信息，以提醒用戶將所述車輛鑰匙放置于所述備用啟動裝置，并執(zhí)行所述檢測所述車輛鑰匙是否被放置于所述車輛的備用啟動裝置的步驟。

22、結合第二方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，所述車輛鑰匙，還用于控制所述車輛鑰匙與所述車輛進行信息交互，以對所述車輛鑰匙進行身份驗證。

23、第三方面，提供一種車輛鑰匙，包括存儲器和處理器。該存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲器中調用并運行該可執(zhí)行程序代碼，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現方式中的車輛啟動方法。

24、第四方面，提供了一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括：計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現方式中的車輛啟動方法。

25、第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現方式中的車輛啟動方法。