1.一種多冗余中央控制器系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的多冗余中央控制器系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述通過(guò)多個(gè)中央控制器交互通信獲取同步數(shù)據(jù)，基于同步數(shù)據(jù)，按照優(yōu)先級(jí)別，控制執(zhí)行不同的中央控制器的整車(chē)通信模塊的切換使能策略，具體包括以下步驟：
3.如權(quán)利要求2所述的多冗余中央控制器系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述通過(guò)多個(gè)中央控制器交互通信獲取同步數(shù)據(jù)，當(dāng)獲取到當(dāng)前使能的中央控制器故障時(shí)，基于同步數(shù)據(jù)，按照優(yōu)先級(jí)別，控制執(zhí)行不同的故障切換操作，具體包括以下步驟：
4.如權(quán)利要求3所述的多冗余中央控制器系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述根據(jù)各中央控制器的有效狀態(tài)、激活報(bào)文，當(dāng)獲取到當(dāng)前使能的中央控制器故障時(shí)，基于優(yōu)先級(jí)建環(huán)，控制執(zhí)行不同的故障切換操作，具體包括以下步驟：
5.如權(quán)利要求2所述的多冗余中央控制器系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述中央控制器還包括：
6.如權(quán)利要求5所述的多冗余中央控制器系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述通過(guò)多個(gè)中央控制器交互通信獲取同步數(shù)據(jù)，當(dāng)獲取到多個(gè)有效中央控制器的中央計(jì)算模塊處理的數(shù)據(jù)時(shí)，基于同步數(shù)據(jù)，按照優(yōu)先級(jí)別，控制執(zhí)行不同的多余度數(shù)據(jù)仲裁操作，具體包括以下步驟：
7.如權(quán)利要求6所述的多冗余中央控制器系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述根據(jù)比對(duì)工況，按照優(yōu)先級(jí)別，控制執(zhí)行不同的多余度數(shù)據(jù)仲裁操作，具體包括以下步驟：
8.一種多冗余中央控制器系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
9.如權(quán)利要求8所述的多冗余中央控制器系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器切換模塊包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有多冗余中央控制器系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)程序，其中所述多冗余中央控制器系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的多冗余中央控制器系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)方法的步驟。