：本發(fā)明屬于拖拉機，特指一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)。

背景技術

0、
背景技術：

1、目前，市場上的拖拉機大多數(shù)仍以柴油發(fā)動機作為動力源，這種傳統(tǒng)柴油發(fā)動機拖拉機+手動變速箱作為動力傳動鏈，不僅噪聲大、換擋沖擊大、效率低而且嚴重污染環(huán)境，駕駛員操作強度大。而電動拖拉機通過電能驅(qū)動拖拉機行走，可實現(xiàn)無級變速的功能，相比傳統(tǒng)柴油拖拉機，電動拖拉機具有操作簡單、無級變速、低排放、低噪音、能量利用率高等優(yōu)點，但現(xiàn)有電動技術仍不成熟，其所存在的技術難題之一便是續(xù)航能力不足。

技術實現(xiàn)思路

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技術實現(xiàn)要素：

1、本發(fā)明的目的是提供一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)，其發(fā)動機為發(fā)電機提供動力，將機械能轉換為電能，通過控制驅(qū)動電機的輸出功率、以控制變速箱總成的輸出力矩，并借助動力電池存儲多余電量、并在驅(qū)動電機大功率輸出時動力電池與發(fā)電機一同為其供電，使發(fā)動機的工作能夠處于高效區(qū)間內(nèi)，具有良好的燃油消耗，工作穩(wěn)定高效且能源綜合利用率高。

2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

3、一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)，其特征在于：包括有發(fā)動機，所述發(fā)動機的曲軸輸出端與發(fā)電機的輸入軸傳動聯(lián)接，發(fā)電機通過高壓配電總成分別與驅(qū)動電機、以及用于充放電能的動力電池電性連接，驅(qū)動電機的輸出軸與變速箱總成的輸入端傳動聯(lián)接，

4、當發(fā)電機的發(fā)電量大于驅(qū)動電機輸出功率所需的電量時，由vcu控制器通過高壓配電總成控制發(fā)電機的發(fā)電量其中一部分傳輸給驅(qū)動電機、另一部分傳輸給動力電池；

5、當發(fā)電機的發(fā)電量小于驅(qū)動電機輸出功率所需的電量時，由vcu控制器通過高壓配電總成控制發(fā)電機的發(fā)電量以及動力電池的電量傳輸給驅(qū)動電機。

6、在上述的一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)中，所述vcu控制器電性連接有增程發(fā)電機控制器與驅(qū)動電機控制器，由增程發(fā)電機控制器根據(jù)vcu控制器的信號控制發(fā)動機的輸出功率、以調(diào)節(jié)發(fā)電機的發(fā)電量，由驅(qū)動電機控制器根據(jù)vcu控制器的信號控制驅(qū)動電機的輸出功率。

7、在上述的一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)中，所述發(fā)電機與驅(qū)動電機軸向設置在發(fā)動機與變速箱總成之間，變速箱總成的pto軸軸向貫穿驅(qū)動電機的輸出軸并與發(fā)電機的輸入軸內(nèi)端花鍵聯(lián)接，且pto軸、驅(qū)動電機的輸出軸、發(fā)電機的輸入軸以及發(fā)動機的曲軸輸出端均位于同一軸線上。

8、在上述的一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)中，所述發(fā)電機與驅(qū)動電機均為盤式永磁同步電機。

9、在上述的一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)中，所述發(fā)電機的輸入端與發(fā)動機的曲軸輸出端之間通過扭轉減振器傳動聯(lián)接，發(fā)電機的輸入軸與扭轉減振器內(nèi)花鍵聯(lián)接，扭矩減振器與發(fā)動機的飛輪聯(lián)接。

10、在上述的一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)中，所述變速箱總成包括有變速箱箱體，所述pto軸轉動連接在變速箱箱體上，變速箱箱體上支承有輸入軸，輸入軸為空心軸，pto軸的另一端通過襯套支承在輸入軸的內(nèi)孔，輸入軸與驅(qū)動電機的輸出軸用花鍵套聯(lián)接，變速箱箱體支承有輸出軸，輸入軸與輸出軸之間設置有擋位傳動組件。

11、在上述的一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)中，所述擋位傳動組件包括有固套在輸入軸上的一擋主動齒輪、二擋主動齒輪以及三擋嚙合套或同步器，輸入軸上轉動套裝有三擋主動齒輪，且三擋主動齒輪能與三擋嚙合套或同步器結合、以實現(xiàn)三擋主動齒輪與輸入軸的同步轉動，所述輸出軸上轉動套裝有與一擋主動齒輪嚙合的一擋從動齒輪、以及與二擋主動齒輪嚙合的二擋從動齒輪，輸出軸上固套有位于一擋從動齒輪與二擋從動齒輪之間的一二擋嚙合套或同步器、以及與三擋主動齒輪嚙合的三擋從動齒輪，一擋從動齒輪或二擋從動齒輪能與一二擋嚙合套或同步器結合、以實現(xiàn)一擋從動齒輪或二擋從動齒輪與輸出軸的同步轉動。

12、在上述的一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)中，所述變速箱箱體上轉動連接有四驅(qū)中間軸與四驅(qū)輸出軸，所述輸出軸上固套有四驅(qū)主動齒輪，四驅(qū)中間軸上固套有與四驅(qū)主動齒輪嚙合的中間齒輪，四驅(qū)輸出軸上轉動套裝有四驅(qū)從動齒輪，且四驅(qū)從動齒輪通過四驅(qū)離合器與四驅(qū)輸出軸同步轉動或相對轉動，四驅(qū)輸出軸的其中一端伸出變速箱箱體之外并與前驅(qū)動橋通過萬向傳動軸傳動聯(lián)接。

13、本發(fā)明相比現(xiàn)有技術突出的優(yōu)點是：

14、本發(fā)明設計合理、能量傳輸效率高且續(xù)航里程長，由發(fā)動機為發(fā)電機提供動力，將機械能轉換為電能，通過控制驅(qū)動電機的輸出功率、以控制變速箱總成的輸出力矩，借助動力電池存儲多余電量、并在驅(qū)動電機大功率輸出時動力電池與發(fā)電機一同為其供電，合理分配電量，使發(fā)動機的工作能夠處于高效區(qū)間內(nèi)，具有良好的燃油消耗，工作穩(wěn)定高效且能源綜合利用率高。

技術特征：

1.一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)，其特征在于：包括有發(fā)動機(1)，所述發(fā)動機(1)的曲軸輸出端與發(fā)電機(2)的輸入軸傳動聯(lián)接，發(fā)電機(2)通過高壓配電總成(3)分別與驅(qū)動電機(4)、以及用于充放電能的動力電池(5)電性連接，驅(qū)動電機(4)的輸出軸與變速箱總成(6)的輸入端傳動聯(lián)接，

2.根據(jù)權利要求1所述的一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述vcu控制器(7)電性連接有增程發(fā)電機控制器(8)與驅(qū)動電機控制器(9)，由增程發(fā)電機控制器(8)根據(jù)vcu控制器(7)的信號控制發(fā)動機(1)的輸出功率、以調(diào)節(jié)發(fā)電機(2)的發(fā)電量，由驅(qū)動電機控制器(9)根據(jù)vcu控制器(7)的信號控制驅(qū)動電機(4)的輸出功率。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)電機(2)與驅(qū)動電機(4)軸向設置在發(fā)動機(1)與變速箱總成(6)之間，變速箱總成(6)的pto軸(10)的一端軸向貫穿驅(qū)動電機(4)的輸出軸并與發(fā)電機(2)的輸入軸內(nèi)端花鍵聯(lián)接，且pto軸(10)、驅(qū)動電機(4)的輸出軸、發(fā)電機(2)的輸入軸以及發(fā)動機(1)的曲軸輸出端均位于同一軸線上。

4.根據(jù)權利要求1或3所述的一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)電機(2)與驅(qū)動電機(4)均為盤式永磁同步電機。

5.根據(jù)權利要求1或3所述的一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)電機(2)的輸入端與發(fā)動機(1)的曲軸輸出端之間通過扭轉減振器(11)傳動聯(lián)接，發(fā)電機(2)的輸入軸與扭轉減振器(11)內(nèi)花鍵聯(lián)接，扭矩減振器(11)與發(fā)動機(1)的飛輪聯(lián)接。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述變速箱總成(6)包括有變速箱箱體(12)，所述pto軸(10)轉動連接在變速箱箱體(12)上，變速箱箱體(12)上支承有輸入軸(13)，輸入軸(13)為空心軸，pto軸(10)的另一端通過襯套支承在輸入軸(13)的內(nèi)孔，輸入軸(13)與驅(qū)動電機(4)的輸出軸用花鍵套聯(lián)接，變速箱箱體(12)支承有輸出軸(14)，輸入軸(13)與輸出軸(14)之間設置有擋位傳動組件。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述擋位傳動組件包括有固套在輸入軸(13)上的一擋主動齒輪(15)、二擋主動齒輪(16)以及三擋嚙合套或同步器(17)，輸入軸(13)上轉動套裝有三擋主動齒輪(18)，且三擋主動齒輪(18)能與三擋嚙合套或同步器(17)結合、以實現(xiàn)三擋主動齒輪(18)與輸入軸(13)的同步轉動，所述輸出軸(14)上轉動套裝有與一擋主動齒輪(15)嚙合的一擋從動齒輪(19)、以及與二擋主動齒輪(16)嚙合的二擋從動齒輪(20)，輸出軸(14)上固套有位于一擋從動齒輪(19)與二擋從動齒輪(20)之間的一二擋嚙合套或同步器(21)、以及與三擋主動齒輪(18)嚙合的三擋從動齒輪(22)，一擋從動齒輪(19)或二擋從動齒輪(20)能與一二擋嚙合套或同步器(21)結合、以實現(xiàn)一擋從動齒輪(19)或二擋從動齒輪(20)與輸出軸(14)的同步轉動。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述變速箱箱體(12)上轉動連接有四驅(qū)中間軸(23)與四驅(qū)輸出軸(24)，所述輸出軸(14)上固套有四驅(qū)主動齒輪(25)，四驅(qū)中間軸(23)上固套有與四驅(qū)主動齒輪(25)嚙合的中間齒輪(26)，四驅(qū)輸出軸(24)上轉動套裝有四驅(qū)從動齒輪(27)，且四驅(qū)從動齒輪(27)通過四驅(qū)離合器(28)與四驅(qū)輸出軸(24)同步轉動或相對轉動，四驅(qū)輸出軸(24)的其中一端伸出變速箱箱體(12)之外并與前驅(qū)動橋通過萬向傳動軸傳動聯(lián)接。

技術總結
本發(fā)明屬于拖拉機技術領域，特指一種拖拉機組合電機智能控制傳動系統(tǒng)，包括有發(fā)動機，發(fā)動機的曲軸輸出端與發(fā)電機的輸入軸傳動聯(lián)接，發(fā)電機通過高壓配電總成分別與驅(qū)動電機、動力電池電性連接，驅(qū)動電機的輸出軸與變速箱總成的輸入端傳動聯(lián)接，當發(fā)電機的發(fā)電量大于驅(qū)動電機所需的電量時，發(fā)電機的發(fā)電量其中一部分傳輸給驅(qū)動電機、另一部分傳輸給動力電池；當發(fā)電機的發(fā)電量小于驅(qū)動電機所需的電量時，發(fā)電機的發(fā)電量以及動力電池的電量傳輸給驅(qū)動電機。本發(fā)明由發(fā)動機為發(fā)電機提供動力，通過驅(qū)動電機控制變速箱總成的輸出力矩，借助動力電池存儲多余電量、并在驅(qū)動電機大功率輸出時與發(fā)電機一同為其供電，合理分配電量。

技術研發(fā)人員：陳奇,林守信,陳曉波,李家豪
受保護的技術使用者：浙江海天機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30