技術(shù)特征：

1.一種重型車輛串聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：發(fā)動機控制模塊、能量管理模塊、發(fā)電機控制模塊和驅(qū)動電機控制模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型車輛串聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機控制模塊負責生成發(fā)動機油門開度指令，具體的方法包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型車輛串聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述能量管理模塊負責生成發(fā)電機的目標轉(zhuǎn)速指令，具體方法包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型車輛串聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)電機控制模塊負責生成發(fā)電機轉(zhuǎn)矩指令，以此來控制發(fā)電機和發(fā)動機轉(zhuǎn)速；具體的方法包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種重型車輛串聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)電機轉(zhuǎn)速控制算法采用pd算法，具體公式如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型車輛串聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動電機控制模塊負責生成驅(qū)動電機轉(zhuǎn)矩指令，具體的方法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種重型車輛串聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動電機控制算法采用pd控制算法；pd算法公式如下所示：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種重型車輛串聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用電池直掛母線的方式，不帶有DC?DC和制動電阻的等設(shè)備，簡化了系統(tǒng)復雜性，降低了生產(chǎn)成本和維護成本；設(shè)計了發(fā)動機油門控制方案、發(fā)電機轉(zhuǎn)速控制方案、驅(qū)動電機電壓控制方案和能量管理方案，結(jié)合這幾種控制方案設(shè)計了重型車輛串聯(lián)混合動力系統(tǒng)控制方法。該方法駕駛需求直接控制發(fā)動機，發(fā)電機和驅(qū)動電機負責調(diào)整系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和電壓狀態(tài)，充分利用了電機比發(fā)動機調(diào)控能力強的特性，防止了發(fā)動機動力響應延遲導致系統(tǒng)狀態(tài)失穩(wěn)等問題。設(shè)計了一種重型車輛混合動力系統(tǒng)控制方法，該方法可以實現(xiàn)驅(qū)動、制動能量回收和能量管理功能，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下改善混合動力系統(tǒng)的運行效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊超,楊劉權(quán),王偉達,杜雪龍,陳瑞虎,查明軍,王暮遙
受保護的技術(shù)使用者：北京理工大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30