1.一種多功能車輛，其特征在于，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、操控機(jī)構(gòu)以及輔助控制機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能車輛，其特征在于，所述左驅(qū)動組件與所述右驅(qū)動組件均包括驅(qū)動電機(jī)以及與所述驅(qū)動電機(jī)機(jī)械連接的驅(qū)動輪；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能車輛，其特征在于，所述驅(qū)動控制器模塊根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度信息控制對應(yīng)驅(qū)動組件中所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速的方法，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能車輛，其特征在于，操控狀態(tài)感知組件根據(jù)所述左操控桿、所述右操控桿所處的位置以及所述對齊檢測裝置的檢測結(jié)果確定用戶針對所述操控機(jī)構(gòu)的操控狀態(tài)的方法，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要4所述的多功能車輛，其特征在于，確定所述左操控桿、所述右操控桿是否均向前轉(zhuǎn)動的方法，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能車輛，其特征在于，確定所述左操控桿、所述右操控桿是否均轉(zhuǎn)動至所述第一前進(jìn)位置的方法，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能車輛，其特征在于，所述對齊檢測裝置包括信號發(fā)射器與信號接收器，所述信號發(fā)射器用于受控制地發(fā)射對齊檢測信號以供所述信號接收器接收；所述信號發(fā)射器與所述信號接收器分設(shè)于所述左操控桿與所述右操控桿的末端，在所述左操控桿與所述右操控桿桿對齊時所述信號發(fā)射器與所述信號接收器正對；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能車輛，其特征在于，所述信號發(fā)射器與所述信號接收器分別選用紅外信號發(fā)射器、紅外信號接收器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能車輛，其特征在于，所述信號發(fā)射器與所述信號接收器分別選用激光信號發(fā)射器、激光信號接收器。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能車輛，其特征在于，所述對齊檢測裝置包括霍爾感應(yīng)元件與磁性元件，所述霍爾感應(yīng)元件用于感應(yīng)所述磁性元件所產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度；
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能車輛，其特征在于，所述對齊檢測裝置包括圖像識別模塊與圖像標(biāo)識；
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能車輛，其特征在于，還包括慣性測量模塊，所述慣性測量模塊相對所述車架固定設(shè)置，用于監(jiān)測所述多功能車輛的運(yùn)動狀態(tài)；
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能車輛，其特征在于，所述校準(zhǔn)控制器組件在確定所述多功能車輛行駛異常后對所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整的方法，包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的多功能車輛，其特征在于，根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度對所述左驅(qū)動組件、所述右驅(qū)動組件中至少一者的所述驅(qū)動電機(jī)相應(yīng)的運(yùn)動控制參量進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整的方法，包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的多功能車輛，其特征在于，根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度對所述左驅(qū)動組件、所述右驅(qū)動組件中至少一者的所述驅(qū)動電機(jī)相應(yīng)的運(yùn)動控制參量進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整的方法，包括：
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的多功能車輛，其特征在于，根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度對所述左驅(qū)動組件、所述右驅(qū)動組件中至少一者的所述驅(qū)動電機(jī)相應(yīng)的運(yùn)動控制參量進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整的方法將所述偏轉(zhuǎn)角度所指向的一側(cè)確定為滯后側(cè)，將所述偏轉(zhuǎn)角度所偏離的一側(cè)的確定為超前側(cè)；
17.一種園林作業(yè)車輛，其特征在于，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、操控機(jī)構(gòu)、功能機(jī)構(gòu)以及輔助控制機(jī)構(gòu)；
18.一種騎乘式割草機(jī)，其特征在于，包括：