本技術(shù)涉及汽車，具體為一種基于機(jī)器視覺的cms預(yù)防碰撞告警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電子外后視鏡（camera?monitor?system，cms）是用攝像頭與監(jiān)視器的組合來取代傳統(tǒng)的光學(xué)外后視鏡，顯示模式為外部攝像頭采集圖像，處理后在座艙內(nèi)的顯示屏中顯示。

2、汽車行駛在路上時(shí)，由于駕駛?cè)藛T可以看到車輛后方的視野有限，存在駕駛?cè)藛T不能看到的視野盲區(qū)，雖然電子外后視鏡視野比物理外后視鏡視野區(qū)域大，同時(shí)通用的cms系統(tǒng)都有盲區(qū)檢測系統(tǒng)。但盲區(qū)檢測只能對盲區(qū)內(nèi)物體進(jìn)行告警，不能對盲區(qū)外的物體進(jìn)行預(yù)警。如果汽車后方的物體未進(jìn)入盲區(qū)，但是物體在高速運(yùn)動(dòng)，還是不能判斷出高速運(yùn)動(dòng)的物體會不會和行駛中的汽車發(fā)生碰撞。為此，我們提供了一種基于機(jī)器視覺的cms預(yù)防碰撞告警系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)器視覺的cms預(yù)防碰撞告警系統(tǒng)，解決了對高速運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)行告警的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)器視覺的cms預(yù)防碰撞告警系統(tǒng)，包括cms系統(tǒng)，所述cms系統(tǒng)包括：預(yù)警單元，包括兩路顯示屏；

3、監(jiān)控單元，包括兩路攝像頭；

4、加串器，分別與監(jiān)控單元輸出端電性連接；

5、解串器，與加串器輸出端電性連接；以及，

6、soc芯片，與解串器輸出端電性連接，所述soc芯片包括：ai視頻處理模塊，所述ai視頻處理模塊處理soc芯片接收到的監(jiān)控單元視頻數(shù)據(jù)；以及，

7、碰撞判斷模塊，所述碰撞判斷模塊處理soc芯片接收到的監(jiān)控單元視頻數(shù)據(jù)；

8、所述soc芯片輸出端電性連接預(yù)警單元，所述ai視頻處理模塊包括檢測單元、標(biāo)記單元和圖像處理單元，所述碰撞判斷模塊接受圖像處理單元的信息。

9、本實(shí)用新型具備以下有益效果：

10、（1）通過提前預(yù)判車輛后方物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過有效預(yù)警，達(dá)到避免車輛碰撞的風(fēng)險(xiǎn)；

11、（2）基于機(jī)器視覺算法，算法準(zhǔn)確率和效率高；

12、（3）不增加成本。

技術(shù)特征：

1.一種基于機(jī)器視覺的cms預(yù)防碰撞告警系統(tǒng)，包括cms系統(tǒng)（1），所述cms系統(tǒng)（1）包括：預(yù)警單元（2），包括兩路顯示屏（21）；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于機(jī)器視覺的CMS預(yù)防碰撞告警系統(tǒng)，涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，該基于機(jī)器視覺的CMS預(yù)防碰撞告警系統(tǒng)，包括CMS系統(tǒng)，所述CMS系統(tǒng)包括：預(yù)警單元，包括兩路顯示屏；監(jiān)控單元，包括兩路攝像頭；加串器，分別與監(jiān)控單元輸出端電性連接；解串器，與加串器輸出端電性連接；以及，SOC芯片，與解串器輸出端電性連接，SOC芯片包括：AI視頻處理模塊，AI視頻處理模塊通過AI算法處理SOC芯片接收到的監(jiān)控單元視頻數(shù)據(jù)；以及，碰撞判斷模塊，碰撞判斷模塊通過AI算法處理SOC芯片接收到的監(jiān)控單元視頻數(shù)據(jù)；SOC芯片輸出端電性連接預(yù)警單元。本技術(shù)通過CMS預(yù)防碰撞告警系統(tǒng)提前預(yù)判車輛后方物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過有效預(yù)警，達(dá)到避免車輛碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王銘,童小鳴,吳昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：孔像汽車科技（武漢）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231027
技術(shù)公布日：2024/12/23