本實(shí)用新型屬于整車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)及電動(dòng)汽車(chē)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中汽車(chē)的自適應(yīng)巡航模式一般需要控制裝置對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行處理，并控制電機(jī)管理系統(tǒng)、車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP或電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)EPB進(jìn)行加速或減速，這種工作方式使得汽車(chē)的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且工作過(guò)程繁瑣；電動(dòng)汽車(chē)作為新興產(chǎn)業(yè)具有較完善的電控系統(tǒng)，如果沿用傳統(tǒng)汽油車(chē)的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，研發(fā)周期較長(zhǎng)且研發(fā)成本和生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)及電動(dòng)汽車(chē)，從而對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，還縮短了研發(fā)周期、降低了研發(fā)和生產(chǎn)成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，包括：

控制器；

與所述控制器的輸入端連接的雷達(dá)，所述雷達(dá)將采集到的目標(biāo)車(chē)輛的信號(hào)發(fā)送給所述控制器；

與所述控制器的輸入端連接的中控系統(tǒng)，所述中控系統(tǒng)將預(yù)設(shè)跟隨距離信息和預(yù)設(shè)巡航車(chē)速信息發(fā)送給所述控制器；

與所述控制器的輸出端連接的電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器接收所述控制器發(fā)送的扭矩信號(hào)；

所述電機(jī)控制器與電機(jī)連接。

其中，所述控制器還與加速踏板、制動(dòng)踏板和擋位器連接，所述控制器接收所述加速踏板、所述制動(dòng)踏板或所述擋位器發(fā)送的信號(hào)后，所述控制器向所述雷達(dá)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)。

其中，所述控制器包括自適應(yīng)巡航控制模塊和扭矩控制模塊，其中，所述自適應(yīng)巡航控制模塊的輸入端與所述控制器的輸入端連接，所述自適應(yīng)巡航控制模塊的輸出端與所述扭矩控制模塊連接，所述扭矩控制模塊的輸出端與所述控制器的輸出端連接。

其中，所述自適應(yīng)巡航控制模塊包括比較器和處理器，所述比較器的輸入端與所述自適應(yīng)巡航控制模塊的輸入端連接，所述比較器的輸出端與所述處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端與所述自適應(yīng)巡航控制模塊的輸出端連接。

其中，所述控制器為整車(chē)控制器VCU、汽車(chē)微控制器MCU或車(chē)身控制模塊BCM。

其中，所述雷達(dá)采集的信號(hào)包括與目標(biāo)車(chē)輛之間距離的車(chē)距信號(hào)和目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)速信號(hào)。

本實(shí)用新型還提供了一種電動(dòng)汽車(chē)，包括如上所述的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)將電動(dòng)汽車(chē)上所述控制器分別與所述雷達(dá)、所述中控系統(tǒng)和所述電機(jī)控制器連接構(gòu)成了所述電動(dòng)汽車(chē)的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，所述自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由電動(dòng)汽車(chē)的現(xiàn)有部件構(gòu)成且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了研發(fā)和生產(chǎn)成本且縮短了研發(fā)周期，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了通過(guò)控制電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的第一示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的第二示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的工作流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-控制器，11-自適應(yīng)巡航控制模塊，111-比較器，112-處理器，12-扭矩控制模塊，2-雷達(dá)，3-中控系統(tǒng)，4-電機(jī)控制器，5-加速踏板，6-制動(dòng)踏板，7-擋位器，8-電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一實(shí)施例提供了一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，包括：

控制器1；

與所述控制器1的輸入端連接的雷達(dá)2，所述雷達(dá)2將采集到的目標(biāo)車(chē)輛的信號(hào)發(fā)送給所述控制器1；

與所述控制器1的輸入端連接的中控系統(tǒng)3，所述中控系統(tǒng)3將預(yù)設(shè)跟隨距離Sset和預(yù)設(shè)巡航車(chē)速Vset發(fā)送給所述控制器3；

與所述控制器1的輸出端連接的電機(jī)控制器4，所述電機(jī)控制器4接收所述控制器1發(fā)送的扭矩信號(hào)；

所述電機(jī)控制器4與電機(jī)8連接。

如圖2所示，所述控制器1還與加速踏板5、制動(dòng)踏板6和擋位器7連接，當(dāng)所述控制器1接收所述加速踏板5發(fā)送的加速信號(hào)、所述制動(dòng)踏板6發(fā)送的制動(dòng)信號(hào)或所述擋位器7發(fā)送的擋位變化信號(hào)后，所述控制器1向所述雷達(dá)2發(fā)送關(guān)閉信號(hào)，所述電動(dòng)汽車(chē)退出自適應(yīng)巡航模式，由駕駛員對(duì)所述電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行控制。

所述控制器1包括自適應(yīng)巡航控制模塊11和扭矩控制模塊12，其中，所述自適應(yīng)巡航控制模塊11的輸入端與所述控制器1的輸入端連接，所述自適應(yīng)巡航控制模塊11的輸出端與所述扭矩控制模塊12連接，所述扭矩控制模塊12的輸出端與所述控制器1的輸出端連接。

其中，所述自適應(yīng)巡航控制模塊11包括比較器111和處理器112，所述比較器111的輸入端與所述自適應(yīng)巡航控制模塊11的輸入端連接，所述比較器111的輸出端與所述處理器112的輸入端連接，所述處理器112的輸出端與所述自適應(yīng)巡航控制模塊11的輸出端連接。

所述比較器111將所述中控系統(tǒng)3發(fā)送的預(yù)設(shè)跟隨距離Sset和預(yù)設(shè)巡航車(chē)速Vset進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)所述雷達(dá)2將采集到的目標(biāo)車(chē)輛的信息發(fā)送給所述控制器1后，所述比較器111將目標(biāo)車(chē)輛的信息與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理器112，其中，所述雷達(dá)2采集的目標(biāo)車(chē)輛的信息包括與目標(biāo)車(chē)輛之間距離的車(chē)距信號(hào)Star和目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)速信號(hào)Vtar。

所述控制器1可以為整車(chē)控制器VCU、汽車(chē)微控制器MCU或車(chē)身控制模塊BCM等與整車(chē)扭矩相關(guān)的控制器。

如圖3所示，以所述控制器1為整車(chē)控制器VCU為例，本實(shí)用新型的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的具體工作過(guò)程為：

步驟11，駕駛員在所述中控系統(tǒng)3用于人機(jī)交互的操作屏幕上選擇進(jìn)入自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，再設(shè)置預(yù)設(shè)巡航車(chē)速Vset和預(yù)設(shè)跟隨距離Sset并發(fā)送給所述控制器1。

步驟12，所述中控系統(tǒng)3將所述預(yù)設(shè)巡航車(chē)速Vset與系統(tǒng)允許設(shè)置的最低車(chē)速Vsmin和最高車(chē)速Vsmax進(jìn)行比較，將預(yù)設(shè)跟隨距離Sset與系統(tǒng)允許設(shè)置的最小距離Ssmin和最大距離Ssmax進(jìn)行比較。

步驟13，當(dāng)所述預(yù)設(shè)巡航車(chē)速Vset位于最低車(chē)速Vsmin和最高車(chē)速Vsmax之間且所述預(yù)設(shè)跟隨距離Sset位于最小距離Ssmin和最大距離Ssmax之間時(shí)，所述電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入自適應(yīng)巡航模式，所述控制器1給所述雷達(dá)2發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)，所述雷達(dá)2開(kāi)始采集目標(biāo)車(chē)輛的信息。

步驟14，當(dāng)所述預(yù)設(shè)巡航車(chē)速Vset小于所述最低車(chē)速Vsmin或大于所述最高車(chē)速Vsmax，或者是所述預(yù)設(shè)跟隨距離Sset小于所述最小距離Ssmin或大于所述最大距離Ssmax時(shí)，所述中控系統(tǒng)3的屏幕上顯示：設(shè)置信息有誤，車(chē)輛不進(jìn)入自適應(yīng)巡航模式。

步驟15，當(dāng)所述雷達(dá)2檢測(cè)到前方?jīng)]有目標(biāo)車(chē)輛時(shí)，所述控制器1控制所述電動(dòng)汽車(chē)以預(yù)設(shè)巡航車(chē)速Vset行駛。

步驟16，當(dāng)所述雷達(dá)2檢測(cè)到前方有目標(biāo)車(chē)輛時(shí)，所述雷達(dá)2采集與目標(biāo)車(chē)輛之間距離的車(chē)距信號(hào)Star和目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)速信號(hào)Vtar并發(fā)送給所述控制器1，所述比較器111將預(yù)先存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)跟隨距離Sset與所述控制器1接收到的車(chē)距信號(hào)Star進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理器112，所述處理器112根據(jù)接收到的比較結(jié)果輸出一相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給所述扭矩控制模塊12。

步驟17，當(dāng)所述車(chē)距信號(hào)Star小于預(yù)設(shè)跟隨距離Sset時(shí)，所述處理器112發(fā)送第一降速指令給所述扭矩控制模塊12，所述扭矩控制模塊12根據(jù)所述第一降速指令輸出第一請(qǐng)求扭矩至所述電機(jī)控制器4，所述電機(jī)控制器4控制所述電機(jī)8減速，直至所述雷達(dá)2采集的車(chē)距信號(hào)Star與所述預(yù)設(shè)跟隨距離Sset相同為止，其中所述第一請(qǐng)求扭矩小于車(chē)輛的當(dāng)前輸出扭矩。

步驟18，當(dāng)所述車(chē)距信號(hào)大于預(yù)設(shè)跟隨距離Sset時(shí)，所述處理器112發(fā)送第一加速指令給所述扭矩控制模塊12，所述扭矩控制模塊12根據(jù)所述第一加速指令輸出第二請(qǐng)求扭矩至所述電機(jī)控制器4，所述電機(jī)控制器4控制所述電機(jī)8加速，直至所述雷達(dá)2采集的車(chē)距信號(hào)Star與所述預(yù)設(shè)跟隨距離Sset相同為止，其中所述第二請(qǐng)求扭矩大于車(chē)輛的當(dāng)前輸出扭矩。

步驟19，所述電動(dòng)汽車(chē)以預(yù)設(shè)跟隨距離Sset行駛的過(guò)程中，所述雷達(dá)2將采集到的車(chē)速信號(hào)Vtar發(fā)送給所述控制器1，所述比較器111將本車(chē)車(chē)速V與所述控制器1接收到的車(chē)速信號(hào)Vtar進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理器112，所述處理器112根據(jù)接收到的比較結(jié)果輸出一相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給所述扭矩控制模塊12。

步驟20，當(dāng)所述車(chē)速信號(hào)Vtar大于所述本車(chē)車(chē)速V時(shí)，所述處理器112發(fā)送一第二加速指令給所述扭矩控制模塊12，所述扭矩控制模塊12根據(jù)所述第二加速指令輸出第三請(qǐng)求扭矩至所述電機(jī)控制器4，所述電機(jī)控制器4控制所述電機(jī)8加速，直至所述雷達(dá)2采集的車(chē)速信號(hào)Vtar與所述本車(chē)車(chē)速V相同為止，其中所述第三請(qǐng)求扭矩大于車(chē)輛的當(dāng)前輸出扭矩；

步驟21，當(dāng)所述車(chē)速信號(hào)Vtar小于所述本車(chē)車(chē)速V時(shí)，所述處理器112發(fā)送一第二減速指令給所述扭矩控制模塊12，所述扭矩控制模塊12根據(jù)所述第二減速指令輸出第四請(qǐng)求扭矩至所述電機(jī)控制器4，所述電機(jī)控制器4控制所述電機(jī)8減速，直至所述雷達(dá)2采集的車(chē)速信號(hào)Vtar與所述本車(chē)車(chē)速V相同為止，其中所述第四請(qǐng)求扭矩小于車(chē)輛的當(dāng)前輸出扭矩。

步驟22，當(dāng)所述雷達(dá)2采集到所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)速Vtar大于系統(tǒng)允許設(shè)置的最高車(chē)速Vsmax或小于系統(tǒng)允許設(shè)置的最低車(chē)速Vsmin時(shí)，所述控制器1控制所述電動(dòng)汽車(chē)以系統(tǒng)允許設(shè)置的最高車(chē)速Vsmax或系統(tǒng)允許設(shè)置的最低車(chē)速Vsmin行駛。

本實(shí)用新型的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由電動(dòng)汽車(chē)已有的部件構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且實(shí)現(xiàn)了通過(guò)控制電機(jī)進(jìn)行減速或加速，最終實(shí)現(xiàn)定速巡航或跟隨巡航的目的，使所述電機(jī)代替了傳統(tǒng)汽油車(chē)的車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)和電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，縮短了電動(dòng)汽車(chē)的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的研發(fā)周期，降低了研發(fā)和生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型的另一實(shí)施例提供了一種汽車(chē)，包括如上所述的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。