本發(fā)明涉及一種adas系統(tǒng)，具體涉及使用imu預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
adas是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤、車道穩(wěn)定，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。近年來adas市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場，而現(xiàn)在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級乘用車領(lǐng)域更加常見，經(jīng)過改進的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機會與策略。
現(xiàn)有的adas系統(tǒng)一般都是利用雷達或者圖像識別系統(tǒng)來為駕駛員提供輔助，成本較高，不利于安裝在較便宜的車上。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的adas系統(tǒng)一般都是利用雷達或者圖像識別系統(tǒng)來為駕駛員提供輔助，成本較高，不利于安裝在較便宜的車上，目的在于提供使用imu預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的adas系統(tǒng)一般都是利用雷達或者圖像識別系統(tǒng)來為駕駛員提供輔助，成本較高，不利于安裝在較便宜的車上的問題。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
使用imu預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)，包括imu模塊，還包括與imu模塊連接的處理器，所述處理器上還連接有車道穩(wěn)定模塊和測距模塊；
imu模塊：檢測車輛的行駛狀態(tài)，將車輛的行駛狀態(tài)發(fā)送給處理器；
處理器：接收imu模塊發(fā)送的行駛狀態(tài)和測距模塊發(fā)送的障礙物信號，處理后生成控制信號發(fā)送到車道穩(wěn)定模塊；
車道穩(wěn)定模塊：根據(jù)處理器發(fā)送的控制信號輔助駕駛員穩(wěn)定車身；
測距模塊：采集車輛與周圍障礙物的位置關(guān)系，作為障礙物信號發(fā)送到處理器。本裝置使用imu模塊檢測車輛的行駛狀態(tài)發(fā)送給處理器，當處理器接收到車輛的加速度出現(xiàn)較大變化時，啟動測距模塊和車道穩(wěn)定模塊，當測距模塊檢測車輛與周圍障礙物的位置關(guān)系并發(fā)送給處理器，當處理器接收到車輛加速度方向上沒有較近的障礙物時，處理器不動作，否則處理器控制車道穩(wěn)定模塊對車輛加速度進行修正。
所述處理器上還連接有示警模塊。
所述示警模塊包括內(nèi)部示警裝置和外部示警裝置。當處理器控制車道穩(wěn)定模塊工作時，同時發(fā)送示警信號到示警模塊，控制示警模塊向駕駛員和周圍環(huán)境進行示警。
所述處理器上還連接有定位裝置。輔助系統(tǒng)進行定位，對彎道進行預(yù)判和參數(shù)修正。
所述處理器上還連接有通信裝置。輔助處理器與外界信號建立通信。
所述imu模塊、車道穩(wěn)定模塊和處理器安裝在行車電腦上，測距模塊安裝在車頭及車尾。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：
1、本發(fā)明使用imu預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)，使用imu來判斷車輛行駛狀態(tài)，成本較低，便于在低端車輛上使用；
2、本發(fā)明使用imu預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)，包括外部示警裝置和內(nèi)部示警裝置，安全性更高。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成
本技術(shù)：
的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
實施例1
如圖1所示，本發(fā)明使用imu預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)，包括hg4930imu模塊，還包括與imu模塊連接的imx.8處理器，所述處理器上還連接有adas車道穩(wěn)定模塊和超聲波測距模塊；本裝置使用imu模塊檢測車輛的行駛狀態(tài)發(fā)送給處理器，當處理器接收到車輛的加速度出現(xiàn)較大變化時，啟動測距模塊和車道穩(wěn)定模塊，當測距模塊檢測車輛與周圍障礙物的位置關(guān)系并發(fā)送給處理器，當處理器接收到車輛加速度方向上沒有較近的障礙物時，處理器不動作，否則處理器控制車道穩(wěn)定模塊對車輛加速度進行修正。所述處理器上還連接有聲光示警模塊。所述示警模塊包括內(nèi)部示警裝置和外部示警裝置。當處理器控制車道穩(wěn)定模塊工作時，同時發(fā)送示警信號到示警模塊，控制示警模塊向駕駛員和周圍環(huán)境進行示警。所述處理器上還連接有定位裝置。輔助系統(tǒng)進行定位，對彎道進行預(yù)判和參數(shù)修正。所述處理器上還連接有通信裝置。輔助處理器與外界信號建立通信。所述imu模塊、車道穩(wěn)定模塊和處理器安裝在行車電腦上，測距模塊安裝在車頭及車尾。
imu模塊：檢測車輛的行駛狀態(tài)，將車輛的行駛狀態(tài)發(fā)送給處理器；
處理器：接收imu模塊發(fā)送的行駛狀態(tài)和測距模塊發(fā)送的障礙物信號，處理后生成控制信號發(fā)送到車道穩(wěn)定模塊；
車道穩(wěn)定模塊：根據(jù)處理器發(fā)送的控制信號輔助駕駛員穩(wěn)定車身；
測距模塊：采集車輛與周圍障礙物的位置關(guān)系，作為障礙物信號發(fā)送到處理器。
以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。