本發(fā)明涉及一種汽車輔助制動設(shè)備中的驅(qū)動控制器，具體涉及到電子式電渦流緩速器驅(qū)動控制器及其控制方法。

背景技術(shù)：

電渦流緩速器俗稱電剎，是一種大中型車輛高效制動輔助裝置，通過與定子和轉(zhuǎn)子之間的磁場作用達(dá)到車輛減速的目的。它有低速大扭矩、維護(hù)保養(yǎng)簡單、可靠性高等特點(diǎn)。

在20世紀(jì)30年代，歐洲的汽車制造廠家和用戶就對行駛在山區(qū)和事故多發(fā)地段的車輛要求安裝緩速器，本世紀(jì)初電渦流緩速器開始在國內(nèi)大型客車上使用。我國2012年所頒布的《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》gb7258這一國家標(biāo)準(zhǔn)中已明確規(guī)定車長大于9m的客車必須裝備緩速器及其他輔助制動裝置；2014年頒布的《gb12676-2014商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》中對車輛的緩速制動性能提出更加嚴(yán)格的要求。隨著國家政策的重視及終端客戶的強(qiáng)烈需求，緩速器制動系統(tǒng)在車輛上的運(yùn)用將越來越廣泛。

can總線是一種控制器局域網(wǎng)，是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的現(xiàn)場總線，具有高性能和高可靠性的特點(diǎn)。隨著can網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在汽車領(lǐng)域的推廣與普及，與can總線類汽車應(yīng)用匹配的can總線型電渦流緩速器隨之誕生，緩速器通過can總線與變速箱、儀表、發(fā)動機(jī)等車載設(shè)備進(jìn)行信息交互。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的是提供一種能夠根據(jù)輸入檔位信號、車速信號、abs信號、油門信號、溫度信號驅(qū)動控制電渦流緩速器工作的電渦流緩速器驅(qū)動控制器。本發(fā)明的第二目的是提供一種能夠有效釋放掉電渦流緩速器關(guān)斷瞬間產(chǎn)生的過電壓高能量干擾脈沖和外接輸入電源傳入的過電壓瞬態(tài)干擾，實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)的電渦流緩速器驅(qū)動控制器。本發(fā)明的第三目的是提供一種能有效控制電渦流緩速器本體的溫度工作在安全范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)高溫保護(hù)的電子式電渦流緩速器驅(qū)動控制器。本發(fā)明的第四目的是提供一種實(shí)現(xiàn)駕駛員誤操作自動提醒及切斷電流自我保護(hù)，降低因人為誤動作對電渦流緩速器造成損害的電子式電渦流緩速器驅(qū)動控制器。本發(fā)明的第五目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)電渦流緩速器工作柔性啟動，減少電渦流緩速器啟動瞬間對后橋及傳動軸齒輪的碰撞損害的電子式電渦流緩速器驅(qū)動控制器控制方法。

本發(fā)明的第一技術(shù)解決方案是該電子式電渦流緩速器驅(qū)動控制器，其特殊之處在于，

所述控制器包括mcu處理器單元及與其電連接的開關(guān)量檔位信號輸入整形單元、頻率車速信號輸入整形單元、can通訊單元、ad轉(zhuǎn)換單元、開關(guān)量指示燈信號輸出控制單元、開關(guān)量制動燈信號輸出控制單元、開關(guān)量功率驅(qū)動負(fù)載輸出控制單元；所述開關(guān)量功率驅(qū)動負(fù)載輸出控制單元還電連接模擬電流信號采集單元、負(fù)載續(xù)流單元和過電壓保護(hù)單元，所述ad模塊采集單元的輸入端電連接模擬溫度信號采集單元和模擬電流信號采集單元；其中：

開關(guān)量檔位信號整形單元，用于將采集到的開關(guān)量檔位輸入信號整形濾波后，傳送給mcu處理器；

頻率車速信號輸入整形單元，用于將采集到的頻率車速信號整形濾波后，傳送給mcu處理器；

can通訊單元，用于驅(qū)動控制器與外接can網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行總線通訊；

模擬溫度信號采集單元，用于將輸入模擬電阻溫度信號轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號，進(jìn)行濾波整形處理后，傳送給ad轉(zhuǎn)換單元；

模擬電流信號采集單元，用于將輸入模擬電流信號轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號后，傳送給ad轉(zhuǎn)換單元；

ad轉(zhuǎn)換單元，將模擬電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，傳送給所述mcu處理器；

mcu處理器，將輸入的各類信號進(jìn)行運(yùn)算分析，再驅(qū)動控制輸出；

開關(guān)量指示燈信號輸出控制單元，將所述mcu處理器輸出的開關(guān)量信號轉(zhuǎn)換為所需的指示燈控制信號；

開關(guān)量制動燈信號輸出控制單元，將所述mcu處理器輸出的開關(guān)量信號轉(zhuǎn)換為所需的制動燈控制信號；

開關(guān)量功率驅(qū)動負(fù)載輸出控制單元，將所述mcu處理器輸出的開關(guān)量控制信號轉(zhuǎn)換為所需的負(fù)載電流驅(qū)動信號，控制外電連接正電源與外電連接的緩速器定子線圈負(fù)載導(dǎo)通或關(guān)斷，并反饋工作電流給模擬電流信號采集單元；在負(fù)載出現(xiàn)短路時，能自動切斷電流輸出，起到短路保護(hù)作用；

負(fù)載續(xù)流單元，連外接負(fù)載的兩端，在緩速器停止工作瞬間，將外電連接的緩速器定子線圈感性負(fù)載存儲的能量通過續(xù)流方式釋放完畢；

過壓保護(hù)單元，與外接電源及被保護(hù)的線路并聯(lián)，將外電連接的緩速器定子線圈負(fù)載切斷工作瞬間產(chǎn)生的過壓瞬態(tài)干擾及通過輸入電源帶入的外界過壓瞬態(tài)干擾釋放掉，釋放過程中產(chǎn)生的熱量通過與所述過壓保護(hù)單元連接的散熱片導(dǎo)走。

作為優(yōu)選：所述開關(guān)量功率驅(qū)動負(fù)載輸出控制單元，包括控制芯片、三極管、電阻r1、電阻r2和線圈負(fù)載，所述控制芯片的in接電阻r1，電阻r1接入三極管的集電極，三極管的基極順序連接電阻r2和mcu處理器，三極管的發(fā)射極接地，控制芯片的is接入模擬電流采集單元，控制芯片的vbb連接電源正極，控制器的1腳、2腳、6腳、7腳并聯(lián)后接入線圈負(fù)載后接地；所述開關(guān)量功率驅(qū)動負(fù)載輸出控制單元將所述mcu處理器輸出的開關(guān)量弱電控制信號轉(zhuǎn)換為所需的負(fù)載大電流驅(qū)動控制信號，控制外電連接正電源與外電連接的緩速器定子線圈負(fù)載導(dǎo)通或關(guān)斷，并將工作電流經(jīng)過模擬電流信號采集單元、ad轉(zhuǎn)換單元處理后，最后反饋給mcu處理器，形成一個電流閉環(huán)控制回路；所述開關(guān)量功率驅(qū)動負(fù)載輸出控制單元通過硬件電路設(shè)置有短路、開路自動保護(hù)及故障反饋電路，且在負(fù)載續(xù)流回路電接觸不良時提供過電壓瞬態(tài)干擾能量釋放回路。

作為優(yōu)選：所述過電壓保護(hù)單元包括大功率tvs芯片組、散熱裝置和電解電容，所述大功率tvs芯片組采用多個功率相同的tvs芯片串聯(lián)為組，以提高鉗制電壓；再將多個tvs芯片組相互并聯(lián)，以提升過電流能力，散熱裝置緊貼大功率tvs芯片組，將釋放干擾能量產(chǎn)生的熱量通過散熱片導(dǎo)走。

作為優(yōu)選：所述can通訊單元通過報文通訊協(xié)議與can網(wǎng)絡(luò)上連接的其他終端設(shè)備進(jìn)行通訊；所述驅(qū)動控制器通過can總線接收abs信號、制動力請求信號、油門信號、車速信號，同時通過總線發(fā)送緩速器的工作狀態(tài)信息、當(dāng)前故障信息、歷史故障信息。

作為優(yōu)選：所述ad轉(zhuǎn)換單元包括一路溫度信號ad轉(zhuǎn)換和四路電流信號ad轉(zhuǎn)換，分別用于處理電渦流緩速器機(jī)械本體的溫度值和四路功率驅(qū)動負(fù)載輸出的電流值。

作為優(yōu)選：所述開關(guān)量功率驅(qū)動負(fù)載輸出控制單元包括四路功率驅(qū)動負(fù)載輸出，分別對應(yīng)1～4檔檔位控制輸出。

本發(fā)明的第二技術(shù)解決方案是該電子式電渦流緩速器驅(qū)動控制器控制電渦流緩速器的方法，其特殊之處在于，所述驅(qū)動控制器通過開關(guān)量檔位信號輸入整形單元采集制動檔位信息，通過頻率車速信號輸入整形單元采集車速信息，并通過can通訊單元接收abs工作狀態(tài)信息、油門踏板信息，當(dāng)監(jiān)測到車速低于5km/h或abs處于工作狀態(tài)或有踩油門動作時，驅(qū)動控制器控制緩速器退出工作；驅(qū)動控制器設(shè)有多個檔位進(jìn)行電渦流緩速器控制，每個檔位輸出電流分別占總工作電流的對應(yīng)值；當(dāng)車速大于5km/h或無abs工作或沒有踩油門時，驅(qū)動控制器根據(jù)輸入的檔位信息，輸出對應(yīng)檔位的工作電流。

本發(fā)明的第三技術(shù)解決方案是該電子式電渦流緩速器驅(qū)動控制器控制釋放過電壓瞬態(tài)干擾能量的方法，其特殊之處在于，電渦流緩速器在停止工作瞬間定子線圈感性負(fù)載存儲的能量通過負(fù)載續(xù)流單元、定子線圈負(fù)載組成回路以熱能的形式釋放掉；倘若負(fù)載續(xù)流單元電接觸不良而形成過電壓、高能量的瞬態(tài)干擾能量則通過過壓保護(hù)單元、開關(guān)量功率驅(qū)動負(fù)載輸出控制單元、定子線圈負(fù)載組成回路，以熱能的形式釋放完畢；外接輸入電源導(dǎo)入的瞬態(tài)過電壓干擾則通過過壓保護(hù)單元以熱能的形式釋放。

本發(fā)明的第四技術(shù)解決方案是該電子式電渦流緩速器驅(qū)動控制器實(shí)現(xiàn)高溫保護(hù)的方法，其特殊之處在于，所述驅(qū)動控制器通過模擬量溫度信號采集單元采集緩速器機(jī)械本體上溫度傳感器反饋的溫度信息，然后傳送給ad轉(zhuǎn)換單元將模擬溫度信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字溫度信號，mcu處理器接收到數(shù)字溫度信號后，進(jìn)行運(yùn)算分析，調(diào)節(jié)輸出電流，從而控制緩速器機(jī)械本體工作在安全溫度范圍內(nèi)。

本發(fā)明的第五技術(shù)解決方案是該電子式電渦流緩速器驅(qū)動控制器實(shí)現(xiàn)駕駛員誤操作提醒及保護(hù)的方法，其特殊之處在于，所述驅(qū)動控制器通過開關(guān)量檔位信號輸入整形單元采集每個檔位的輸入信息，mcu處理器將接收到的每個檔位信息分別進(jìn)行時間統(tǒng)計(jì)分析，在按照持續(xù)檔位輸入時間控制時，設(shè)置了t1、t2兩個時間比較點(diǎn)，其中t1<t2；任意檔位若在t1時間內(nèi)持續(xù)輸入，中途無任何復(fù)位動作發(fā)生，則認(rèn)為駕駛員操作異常，該檔位開始循環(huán)閃爍報警提示；若在t2時間內(nèi)該檔位一直無復(fù)位動作，則強(qiáng)制關(guān)閉該檔位電流輸出，該檔工作指示燈繼續(xù)閃爍報警和關(guān)斷輸出進(jìn)行自我保護(hù)，直到有檔位復(fù)位動作出現(xiàn)，才恢復(fù)正常。

本發(fā)明的第六技術(shù)解決方案是該電子式電渦流緩速器驅(qū)動控制器實(shí)現(xiàn)柔性啟動功能的方法，其特殊之處在于，當(dāng)驅(qū)動控制電渦流緩速器輸出時，單個檔位均采用pwm進(jìn)行控制輸出，通過調(diào)節(jié)pwm占空比讓工作電流慢慢增大，控制電渦流緩速器輸出給傳動軸的扭矩慢慢上升，以減少電渦流緩速器啟動瞬間對后橋及傳動軸齒輪的碰撞損害，輸出占空比從零開始呈線性增加，經(jīng)過較短的時間增加到100％，后續(xù)再呈直線穩(wěn)定輸出；當(dāng)前一個檔位100％輸出時，才開始執(zhí)行后一個檔位的輸出，按照1、2、3、4檔位順序依次輸出。

本發(fā)明的第七技術(shù)解決方案是該電子式電渦流緩速器驅(qū)動控制器的控制方法，其特殊之處在于，包括以下步驟：

⑴上電啟動后，進(jìn)行溫度信號采集，ad轉(zhuǎn)換；

⑵將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)根據(jù)公式進(jìn)行運(yùn)算，轉(zhuǎn)換成溫度值；

⑶將溫度值進(jìn)行自檢判斷，是否出現(xiàn)開路或短路故障，若是，則進(jìn)行溫度采集故障報警；

⑷否，則繼續(xù)判斷是否出現(xiàn)嚴(yán)重超溫，若是，則限制25％扭矩輸出，并進(jìn)行高溫報警；

⑸否，則繼續(xù)判斷是否出現(xiàn)中度超溫，若是，則限制50％扭矩輸出，并進(jìn)行高溫報警；

⑹否，則繼續(xù)判斷是否出現(xiàn)輕微超溫，若是，則限制75％扭矩輸出，并進(jìn)行高溫報警；

⑺否，則按照正常扭矩輸出，并解除高溫報警。

本發(fā)明的第八技術(shù)解決方案是該電子式電渦流緩速器驅(qū)動控制器控制駕駛員誤操作的方法，其特殊之處在于，包括以下步驟：

⑴上電啟動后，首先判斷是否有制動檔位輸入；

⑵否，則計(jì)時數(shù)t清零，解除報警和強(qiáng)制關(guān)斷保護(hù)；

⑶是，則計(jì)時數(shù)t累加1，接著判斷計(jì)時數(shù)t是否大于12分鐘？是，則執(zhí)行高溫報警，再繼續(xù)判斷計(jì)時數(shù)t是否大于15分鐘？是，則強(qiáng)制關(guān)斷輸出；

⑷判斷計(jì)時數(shù)t是否大于12分鐘？否，則強(qiáng)制關(guān)斷保護(hù)；

⑸接著判斷計(jì)時數(shù)t是否大于12分鐘？否，則強(qiáng)制關(guān)斷保護(hù)。

本發(fā)明的第九技術(shù)解決方案是該電子式電渦流緩速器驅(qū)動控制器柔性啟動控制方法，其特殊之處在于，包括以下步驟：

⑴驅(qū)動控制電渦流緩速器輸出，單個檔位均采用pwm進(jìn)行控制輸出，輸出占空比從零開始呈線性增加，經(jīng)過0.3秒的時間增加到100％，后續(xù)再呈直線穩(wěn)定輸出；

⑵判斷1檔是否100％輸出？是，則執(zhí)行2檔輸出，否，則結(jié)束；

⑶判斷2檔是否100％輸出？是，則執(zhí)行3檔輸出，否，則結(jié)束；

⑷判斷3檔是否100％輸出？是，則執(zhí)行4檔輸出，否，則結(jié)束；

⑸判斷4檔是否100％輸出？是，則結(jié)束。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:

⑴過壓保護(hù)、可靠性高——電渦流緩速器屬于大電流、感性負(fù)載用電設(shè)備，最大工作直流電流可達(dá)到210a。在緩速器關(guān)斷瞬間，會產(chǎn)生高壓、高能量的反向瞬態(tài)干擾，若續(xù)流回路電接觸不良，該干擾產(chǎn)生的破壞力得到成倍放大?，F(xiàn)有過壓保護(hù)技術(shù)在續(xù)流回路存在超過2.5ω的接觸電阻時，產(chǎn)生的過電壓就會引起驅(qū)動控制器部分元器件擊穿失效。而本發(fā)明的控制器過壓保護(hù)電路在續(xù)流回路存在的接觸電阻大于1000ω時，驅(qū)動控制器仍不會失效。

⑵高溫保護(hù)——現(xiàn)有技術(shù)在電渦流緩速器機(jī)械本體高溫時，進(jìn)行溫度報警提醒駕駛員。而本發(fā)明在電渦流緩速器機(jī)械本體高溫時，不僅能進(jìn)行高溫報警，而且能通過自動控制緩速器工作電流，使緩速器工作在安全溫度范圍內(nèi)，能有效延長電渦流緩速器定子線圈的使用壽命。

⑶誤操作保護(hù)——實(shí)時監(jiān)測緩速器的工作情況，發(fā)現(xiàn)異常及時報警提醒和切換輸出電流，可有效防止駕駛員忘記手撥開關(guān)復(fù)位引起的電渦流緩速器長時間持續(xù)工作，燒毀緩速器定子線圈或引起車輛其他安全事故。

⑷柔性啟動——緩速器啟動工作瞬間，輸出傳遞到傳動軸上的力矩從零開始，逐步增大，可使傳動軸與后橋齒輪間磨合有個緩沖時間。相比現(xiàn)有緩速器剛性啟動，柔性啟動控制將會延長車輛傳動齒輪的使用壽命，減少碰撞損害；緩速器制動時，車輛運(yùn)行更加平穩(wěn)舒適。

附圖說明

圖1是本發(fā)明驅(qū)動控制器原理框圖；

圖2是本發(fā)明驅(qū)動控制器電路原理框圖；

圖3是本發(fā)明高溫保護(hù)控制方法流程示意圖；

圖4是本發(fā)明駕駛員誤操作控制方法流程示意圖；

圖5是本發(fā)明柔性啟動控制方法流程示意圖；

圖6是本發(fā)明驅(qū)動控制器輸出占空比與時間的線性關(guān)系示意圖；

圖7是本發(fā)明開關(guān)量功率驅(qū)動負(fù)載輸出控制單元的電路原理框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明下面將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳述：

圖1、圖2示出了本發(fā)明電子式電渦流緩速器驅(qū)動控制器的實(shí)施例。

請參閱圖1所示，本發(fā)明驅(qū)動控制器包括控制板和外殼?？刂瓢迨钦麄€測試系統(tǒng)的核心單元，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集(包括can網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、輸入檔位數(shù)據(jù)、車速傳感器數(shù)據(jù)、溫度傳感器數(shù)據(jù))、運(yùn)算處理及驅(qū)動控制輸出(包括緩速器定子線圈負(fù)載、緩速器指示燈、制動燈)。外殼用來固定、保護(hù)控制板。

請參閱圖2所示，本發(fā)明驅(qū)動控制器控制板，其電路組成結(jié)構(gòu)包括開關(guān)量檔位信號輸入整形單元、頻率車速信號輸入整形單元、mcu處理器單元、can通信單元、ad轉(zhuǎn)換單元、開關(guān)量指示燈信號輸出控制單元、開關(guān)量功率驅(qū)動負(fù)載輸出控制單元、開關(guān)量制動燈信號輸出控制單元、負(fù)載續(xù)流單元、過電壓保護(hù)單元。

㈠can通信單元，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動控制器與外接can網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行總線通訊；

㈡開關(guān)量檔位信號輸入單元，將輸入的檔位信號整形濾波后，傳送給mcu處理器。

㈢頻率車速信號輸入整形單元，將采集到的頻率車速信號整形濾波后，傳送給mcu處理器。

㈣模擬量溫度信號采集單元，將輸入模擬電阻溫度信號轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號，進(jìn)行濾波整形處理后，傳送給ad轉(zhuǎn)換單元。

㈤模擬量電流信號采集單元，將輸入模擬電流信號轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號后，傳送給ad轉(zhuǎn)換單元。

㈥ad轉(zhuǎn)換單元，將模擬電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，傳送給mcu處理器。

㈦開關(guān)量指示燈信號輸出控制單元，將mcu處理器輸出的指示燈開關(guān)量信號經(jīng)三極管等電子元器件處理后，轉(zhuǎn)換為所需的控制信號，連接到外接指示燈。

㈧開關(guān)量制動燈信號輸出控制單元，將mcu處理器輸出的制動燈開關(guān)量信號經(jīng)三極管等電子元器件處理后，轉(zhuǎn)換為所需的控制信號，連接到外接制動燈。

㈨開關(guān)量功率驅(qū)動負(fù)載輸出控制單元，將mcu處理器輸出的制動燈開關(guān)量信號經(jīng)三極管等電子元器件處理后，轉(zhuǎn)換為所需的控制信號，再經(jīng)過mos管等集成功率模塊進(jìn)行大電流驅(qū)動控制，連接到外接負(fù)載。同時將驅(qū)動輸出的工作電流反饋給模擬量電流信號采集單元，請參閱圖7所示。

㈩mcu處理器，將輸入的各類信號進(jìn)行運(yùn)算分析，再驅(qū)動控制輸出。是整個系統(tǒng)的運(yùn)算處理、控制核心單元。

(十一)負(fù)載續(xù)流單元，連外接負(fù)載的兩端，將關(guān)斷瞬間感性負(fù)載存留的能量通過功率二極管釋放完畢。

(十二)過壓保護(hù)單元，與外接電源及被保護(hù)的線路并聯(lián)，將緩速器自身產(chǎn)生的過壓干擾或外界輸入干擾釋放掉，保護(hù)線路上的電子元件不受損壞。

請參閱圖3所示，本發(fā)明電渦流緩速器驅(qū)動控制器高溫保護(hù)控制方法，具體工作流程如下：

上電啟動后，進(jìn)行溫度信號采集，ad轉(zhuǎn)換；

將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)根據(jù)公式進(jìn)行運(yùn)算，轉(zhuǎn)換成溫度值；

將溫度值進(jìn)行自檢判斷，是否出現(xiàn)開路或短路故障，若是，則進(jìn)行溫度采集故障報警；

否則，則繼續(xù)判斷是否出現(xiàn)嚴(yán)重超溫，若是，則限制25％扭矩輸出，并進(jìn)行高溫報警；

否則，則繼續(xù)判斷是否出現(xiàn)中度超溫，若是，則限制50％扭矩輸出，并進(jìn)行高溫報警；

否則，則繼續(xù)判斷是否出現(xiàn)輕微超溫，若是，則限制75％扭矩輸出，并進(jìn)行高溫報警；

否則，則按照正常扭矩輸出，并解除高溫報警。

請參閱圖4所示，本發(fā)明電渦流緩速器驅(qū)動控制器駕駛員誤操作控制方法，其工作流程如下：

上電啟動后，首先判斷是否有制動檔位輸入；

若否，則計(jì)時數(shù)t清零，解除報警和強(qiáng)制關(guān)斷保護(hù)；

若是，則計(jì)時數(shù)t累加1，接著判斷計(jì)時數(shù)t是否大于12分鐘，若是，則執(zhí)行高溫報警；再繼續(xù)判斷計(jì)時數(shù)t是否大于15分鐘，若是，則強(qiáng)制關(guān)斷輸出；

以上流程僅為某單個輸入檔位的誤操作控制方法，其他檔位誤操作控制方法類似。單個檔位出現(xiàn)誤操作，不影響其他檔位的使用。

請參閱圖5、圖6所示，本發(fā)明電渦流緩速器驅(qū)動控制器柔性啟動控制方法，具體如下：

驅(qū)動控制電渦流緩速器輸出時，單個檔位均采用pwm進(jìn)行控制輸出，輸出占空比從零開始呈線性增加，經(jīng)過0.3秒的時間增加到100％，后續(xù)再呈直線穩(wěn)定輸出。當(dāng)前一個檔位100％輸出時，才能開始執(zhí)行后一個檔位的輸出，按照1、2、3、4檔位順序依次輸出。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明權(quán)利要求的涵蓋范圍。