本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛充放電的控制方法、裝置及汽車。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車的發(fā)展，為了解決在部分情況下電動汽車缺電無法行駛的狀況，現(xiàn)有技術(shù)中實現(xiàn)了一輛汽車對另一輛汽車進行充電，還能夠?qū)崿F(xiàn)汽車對外部的負載進行充電。但是，充電口處還承擔充電設(shè)備對車輛自身充電的功能，隨著功能的增多，充電口承擔的功能也隨之增多，使得控制邏輯復雜，在部分情況下車輛無法判斷，進而無法進行相應的操作，降低了用戶體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛充放電的控制方法、裝置及汽車，用以實現(xiàn)通過充放電口處插入設(shè)備的阻值和放電確認指令確定車輛工作狀態(tài)，進而進行相應的操作。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種車輛充放電的控制方法，包括：

獲取車輛充放電口處插入設(shè)備的阻值；

根據(jù)所述阻值和放電確認指令，確定充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令。

進一步的，所述根據(jù)所述阻值和放電確認指令，確定充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令的步驟包括：

當所述阻值為第一預設(shè)阻值，且接收到放電確認指令時，確定所述車輛處于向外部車輛充電的工作模式，并向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一向外部車輛充電的控制指令。

進一步的，所述向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一向外部車輛充電的控制指令的步驟之前，所述方法還包括：

向控制充放電電路的控制器發(fā)送一預設(shè)控制引導信號，使所述控制器控制所述充放電電路由第一預設(shè)電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓；

當檢測到所述充放電電路電壓為第二預設(shè)電壓時，執(zhí)行所述向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一向外部車輛充電的控制指令的步驟；

當在第一預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述充放電電路電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，所述根據(jù)所述阻值和放電確認指令，確定充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令的步驟包括：

當所述阻值為第二預設(shè)阻值，且接收到放電確認指令時，確定所述車輛處于向外部負載充電的工作模式，并向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一向外部負載充電的控制指令。

進一步的，所述根據(jù)所述阻值和放電確認指令，確定充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令的步驟還包括：

當所述阻值為第二預設(shè)阻值，且第二預設(shè)時間段內(nèi)未接收到所述放電確認指令時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，所述根據(jù)所述阻值和放電確認指令，確定充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令的步驟包括：

當所述阻值為第一預設(shè)阻值，且第三預設(shè)時間段內(nèi)未接收到所述放電確認指令時，確定所述車輛處于充電模式，并向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一充電控制指令。

進一步的，所述向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一充電控制指令的步驟之前，所述方法還包括：

獲取充放電電路的電壓；

當所述電壓為第一預設(shè)電壓時，向控制所述充放電電路的控制器發(fā)送一預設(shè)控制引導信號，使所述控制器控制所述充放電電路的預設(shè)開關(guān)閉合，使所述充放電電路的電壓由第一預設(shè)電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓；

當檢測到所述充放電電路的所述預設(shè)開關(guān)閉合，且電壓為第二預設(shè)電壓時，執(zhí)行所述向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一充電控制指令的步驟。

進一步的，所述獲取充放電電路的電壓的步驟之后，所述方法還包括：

當在第四預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述充放電電路電壓變?yōu)榈谝活A設(shè)電壓時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，所述當所述電壓為第一預設(shè)電壓時，向控制所述充放電電路的控制器發(fā)送一預設(shè)控制引導信號的步驟之后，所述方法還包括：

當在第五預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述預設(shè)開關(guān)閉合時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，所述當檢測到所述充放電電路的所述預設(shè)開關(guān)閉合的步驟之后，所述方法還包括：

當在第六預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述充放電電路電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，所述向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一充電控制指令的步驟之后，所述方法還包括：

當檢測到所述充放電電路的電壓為第三預設(shè)電壓時，將所述充電模式切換為停止充電模式，使充電電路斷開，并向充電控制單元發(fā)送一解鎖指令，使所述充電控制單元對所述插入設(shè)備進行解鎖，并向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，所述根據(jù)所述阻值和放電確認指令，確定充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令的步驟中，在所述根據(jù)所述阻值和放電確認指令，確定充放電模式的步驟之后，所述根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令的步驟之前，所述方法還包括：

在第七預設(shè)時間段內(nèi)等待整車狀態(tài)指令，其中，所述整車狀態(tài)指令表示車輛當前工作狀態(tài)滿足進入相應工作模式的條件；

當?shù)谄哳A設(shè)時間段內(nèi)接收到所述整車狀態(tài)指令時，執(zhí)行所述根據(jù)所述車輛的工作模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令的步驟；

當?shù)谄哳A設(shè)時間段內(nèi)未接收到所述整車狀態(tài)指令時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，所述根據(jù)所述阻值和放電確認指令，確定充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令的步驟之后，所述方法還包括：

根據(jù)車輛當前的工作模式，向儀表發(fā)送與所述工作模式相對應的預設(shè)顯示控制指令。

進一步的，所述根據(jù)所述阻值和放電確認指令，確定充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令的步驟之后，所述方法還包括：

當接收到放電終止指令時，向充電控制單元發(fā)送一解鎖指令，使所述充電控制單元對所述插入設(shè)備進行解鎖，并向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

根據(jù)本發(fā)明又一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛充放電的控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛充放電口處插入設(shè)備的阻值；

處理模塊，用于根據(jù)所述阻值和放電確認指令，確定充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令。

進一步的，所述處理模塊包括：

第一處理子單元，用于當所述阻值為第一預設(shè)阻值，且接收到放電確認指令時，確定所述車輛處于向外部車輛充電的工作模式，并向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一向外部車輛充電的控制指令。

進一步的，所述裝置還包括：

控制引導模塊，用于向控制充放電電路的控制器發(fā)送一預設(shè)控制引導信號，使所述控制器控制所述充放電電路由第一預設(shè)電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓；

所述第一處理子單元，還用于當檢測到所述充放電電路電壓為第二預設(shè)電壓時，執(zhí)行所述向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一向外部車輛充電的控制指令的步驟；

當在第一預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述充放電電路電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，所述處理模塊包括：

第二處理子單元，用于當所述阻值為第二預設(shè)阻值，且接收到放電確認指令時，確定所述車輛處于向外部負載充電的工作模式，并向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一向外部負載充電的控制指令。

進一步的，所述第二處理子單元，還用于：

當所述阻值為第二預設(shè)阻值，且第二預設(shè)時間段內(nèi)未接收到所述放電確認指令時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，所述處理模塊還包括：

第三處理子單元，用于當所述阻值為第一預設(shè)阻值，且第三預設(shè)時間段內(nèi)未接收到所述放電確認指令時，確定所述車輛處于充電模式，并向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一充電控制指令。

進一步的，所述第三處理子單元，還用于：

獲取充放電電路的電壓；

當所述電壓為第一預設(shè)電壓時，向控制所述充放電電路的控制器發(fā)送一預設(shè)控制引導信號，使所述控制器控制所述充放電電路的預設(shè)開關(guān)閉合，使所述充放電電路的電壓由第一預設(shè)電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓；

當檢測到所述充放電電路的所述預設(shè)開關(guān)閉合，且電壓為第二預設(shè)電壓時，執(zhí)行所述向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一充電控制指令的步驟。

進一步的，所述第三處理子單元，還用于：

當在第四預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述充放電電路電壓變?yōu)榈谝活A設(shè)電壓時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，第三處理子單元，還用于：

當在第五預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述預設(shè)開關(guān)閉合時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，第三處理子單元，還用于：

當在第六預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述充放電電路電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，第三處理子單元，還用于：

當檢測到所述充放電電路的電壓為第三預設(shè)電壓時，將所述充電模式切換為停止充電模式，使充電電路斷開，并向充電控制單元發(fā)送一解鎖指令，使所述充電控制單元對所述插入設(shè)備進行解鎖，并向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，所述處理模塊，還用于：

在第七預設(shè)時間段內(nèi)等待整車狀態(tài)指令，其中，所述整車狀態(tài)指令表示車輛當前工作狀態(tài)滿足進入相應工作模式的條件；

當?shù)谄哳A設(shè)時間段內(nèi)接收到所述整車狀態(tài)指令時，執(zhí)行所述根據(jù)所述車輛的工作模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令的步驟；

當?shù)谄哳A設(shè)時間段內(nèi)未接收到所述整車狀態(tài)指令時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，所述裝置還包括：

顯示模塊，用于根據(jù)車輛當前的工作模式，向儀表發(fā)送與所述工作模式相對應的預設(shè)顯示控制指令。

進一步的，所述裝置還包括：

解鎖模塊，用于當接收到放電終止指令時，向充電控制單元發(fā)送一解鎖指令，使所述充電控制單元對所述插入設(shè)備進行解鎖，并向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

根據(jù)本發(fā)明又一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種汽車，包括：處理器、存儲器，所述存儲器用于存儲能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上所述的車輛充放電的控制方法中的步驟。

根據(jù)本發(fā)明又一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種汽車，包括：車載雙向充電機、動力電池、充放電口和放電按鈕，所述動力電池通過充放電電路與所述車載雙向充電機、所述放電按鈕和所述充放電口電連接；其中，

所述車載雙向充電機，獲取車輛充放電口處插入設(shè)備的阻值；根據(jù)所述阻值和所述放電按鈕的放電確認指令，確定充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令。

進一步的，所述車載雙向充電機包括：

獲取模塊，用于獲取車輛充放電口處插入設(shè)備的阻值；

處理模塊，用于根據(jù)所述阻值和放電確認指令，確定充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令。

進一步的，所述汽車還包括：設(shè)置于所述充放電口處的車載控制單元和指示燈；

其中，所述車載控制單元用于鎖止所述充放電口處的插入設(shè)備；

所述指示燈用于指示放電按鈕的開啟或關(guān)閉。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的一種車輛充放電的控制方法、裝置及汽車，至少具有以下有益效果：

本發(fā)明實施例，通過車輛充放電口處插入設(shè)備的阻值和放電確認信號，準確的判斷出當前的充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令，進行相應的操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的車輛充放電的控制方法的流程圖一；

圖2為本發(fā)明實施例的車輛充放電的控制方法的流程圖二；

圖3為本發(fā)明實施例的車輛充放電的控制方法的流程圖三；

圖4為本發(fā)明實施例的車輛充放電的控制方法的流程圖四；

圖5為本發(fā)明實施例的車輛充放電的控制方法的流程圖五；

圖6為本發(fā)明實施例的車輛充放電的控制方法的流程圖六；

圖7為本發(fā)明實施例的車輛充放電的控制方法的流程圖七；

圖8為本發(fā)明實施例的車輛充放電的控制方法的流程圖八；

圖9為本發(fā)明實施例的車輛充放電的控制方法的流程圖九；

圖10為本發(fā)明實施例的車輛充放電的控制方法的流程圖十；

圖11為本發(fā)明實施例的車輛充放電的控制方法的流程圖十一；

圖12為本發(fā)明實施例的車輛充放電的控制方法的流程圖十二；

圖13為本發(fā)明實施例的車輛充放電的控制方法的流程圖十三；

圖14為本發(fā)明實施例的車輛充放電的控制方法的流程圖十四；

圖15為本發(fā)明實施例的車輛充放電的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明實施例的汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。在下面的描述中，提供諸如具體的配置和組件的特定細節(jié)僅僅是為了幫助全面理解本發(fā)明的實施例。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應該清楚，可以對這里描述的實施例進行各種改變和修改而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。另外，為了清楚和簡潔，省略了對已知功能和構(gòu)造的描述。

應理解，說明書通篇中提到的“一個實施例”或“一實施例”意味著與實施例有關(guān)的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個實施例中。因此，在整個說明書各處出現(xiàn)的“在一個實施例中”或“在一實施例中”未必一定指相同的實施例。此外，這些特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任意適合的方式結(jié)合在一個或多個實施例中。

下表為可能提及的術(shù)語和縮略語釋義

參見圖1，本發(fā)明實施例提供了一種車輛充放電的控制方法，包括：

步驟101，獲取車輛充放電口處插入設(shè)備的阻值；

步驟102，根據(jù)所述阻值和放電確認指令，確定充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令。

本發(fā)明實施例，通過車輛充放電口處插入設(shè)備的阻值和放電確認信號，準確的判斷出當前的充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令，進行相應的操作。

參見圖2，其中，步驟102可以包括：

步驟201，當所述阻值為第一預設(shè)阻值，且接收到放電確認指令時，確定所述車輛處于向外部車輛充電的工作模式，并向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一向外部車輛充電的控制指令。

當檢測到插入設(shè)備的阻值為第一預設(shè)值，且接收到放電確認指令時，判斷當前應當處于向外部車輛充電的工作模式，即車輛對車輛放電v2v模式，此時，向bms發(fā)送相應的指令，使bms向外部車輛放電。放電確認指令可以是在汽車上設(shè)置相應的放電按鈕，當用戶按下后即認為用戶指示啟動對車輛放電，則按下放電按鈕后發(fā)送放點確認指令。

其中，第一預設(shè)阻值可以是680或220或100，當然可以理解的是，上述阻值僅為優(yōu)選的阻值，且便于廠商統(tǒng)一制作相應的充放電設(shè)備，使得不同廠商的充放電設(shè)備具有通用性，但本發(fā)明實施例并不限于上述舉例的第一預設(shè)阻值的大小。

參見圖3，其中步驟201中，在所述向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一向外部車輛充電的控制指令的步驟之前，所述方法還包括：

步驟301，向控制充放電電路的控制器發(fā)送一預設(shè)控制引導信號，使所述控制器控制所述充放電電路由第一預設(shè)電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓；

其中，當確定出當前應當處于的工作模式時，需要對充放電電路進行控制使其切換至v2v工作模式，故而向控制充放電電路的控制器發(fā)送相應的指令，使其切換電路至v2v工作模式。下面通過舉例進行進一步的解釋，當確定當前處于v2v模式時，車輛自身的供電控制裝置開關(guān)切換，供電控制裝置由12v變?yōu)?2vpwm，也就是對自身的充放電電路進行控制，使其處于向外部車輛充電的工作狀態(tài)。由于連接了待充電車輛，故而自身充電電路提供的12vpwm電壓被待充電車輛的充放電電路分壓，由12vpwm變?yōu)?vpwm，此時待充電車輛的充放電電路中開關(guān)閉合，使得電壓由9vpwm變?yōu)?vpwm，故而，當車輛自身檢測到cp信號由9vpwm變?yōu)?vpwm時，即可判斷當前待充電車輛和車輛自身均完成了電路的切換。其中，待充電車輛的充放電電路中開關(guān)閉合可以是gbt18487.1-2015中的待充電車輛的開關(guān)s2閉合?？梢岳斫獾氖牵鲜雠e例中的電壓僅為本發(fā)明提供的一優(yōu)選實施例，本發(fā)明并不限于上述電壓設(shè)置。

步驟302，當檢測到所述充放電電路電壓為第二預設(shè)電壓時，執(zhí)行所述向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一向外部車輛充電的控制指令的步驟；

其中，在不同的工作模式下，充放電電路的電壓可以設(shè)置為不同的，當充放電電路的電壓為第二預設(shè)電壓時，即上述舉例的為6v時，則可判斷當前電路已完成切換，可以正常工作。

步驟303，當在第一預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述充放電電路電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

其中，當在第一預設(shè)時間段內(nèi)充放電電路的電壓仍未變?yōu)榈诙A設(shè)電壓，則可判斷當前充放電電路故障，則發(fā)送下電指令，以防止出現(xiàn)更多的故障。同時，可向儀表發(fā)送信號使儀表顯示相應的故障信息。其中，可以理解的是，步驟302檢測到所述充放電電路電壓為第二預設(shè)電壓，也可以是要求在第一預設(shè)時間段內(nèi)檢測到的。

參見圖4，其中步驟102還可以包括：

步驟401，當所述阻值為第二預設(shè)阻值，且接收到放電確認指令時，確定所述車輛處于向外部負載充電的工作模式，并向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一向外部負載充電的控制指令。

當檢測到插入設(shè)備的阻值為第二預設(shè)值，且接收到放電確認指令時，判斷當前應當處于向外部負載充電的工作模式，即車輛對負載放電v2l模式，此時，向bms發(fā)送相應的指令，使bms向外部負載放電。放電確認指令可以是在汽車上設(shè)置相應的放電按鈕，當用戶按下后即認為用戶指示啟動對負載放電，則按下放電按鈕后發(fā)送放點確認指令。

其中，第一預設(shè)阻值可以是2000或1000或470，當然可以理解的是，上述阻值僅為優(yōu)選的阻值，且便于廠商統(tǒng)一制作相應的充放電設(shè)備，使得不同廠商的充放電設(shè)備具有通用性，但本發(fā)明實施例并不限于上述舉例的第二預設(shè)阻值的大小。

參見圖5，其中步驟102還可以包括：

步驟501，當所述阻值為第二預設(shè)阻值，且第二預設(shè)時間段內(nèi)未接收到所述放電確認指令時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

其中，當在第二預設(shè)時間段內(nèi)未接收到放電指令時，則可判斷用戶或沒有對外部負載充電的指示，則控制整車下電。其中，可以理解的是，上述步驟401中，當所述阻值為第二預設(shè)阻值，且接收到放電確認指令時，確定所述車輛處于向外部負載充電的工作模式中，接收放點確認指令也可以設(shè)置為在第二預設(shè)時間段內(nèi)。

參見圖6，其中步驟102還可以包括：

步驟601，當所述阻值為第一預設(shè)阻值，且第三預設(shè)時間段內(nèi)未接收到所述放電確認指令時，確定所述車輛處于充電模式，并向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一充電控制指令。

當檢測到插入設(shè)備的阻值為第一預設(shè)值，且第三預設(shè)時間段內(nèi)未接收到放電確認指令時，判斷當前應當處于向車輛自身充電的工作模式，此時，向bms發(fā)送相應的指令，使bms進行充電操作。其中，為了減少充放電設(shè)備，將向外部車輛充電和對車輛自身充電設(shè)置為同樣的電阻值，本發(fā)明實施例中，則通過放電按鈕是否按下判斷當前的工作狀態(tài)，即當為相外部車輛放電時，用戶必然按下放電按鈕，當同樣阻值的設(shè)備時，由于為充電，用戶不會啟動放電按鈕，則判斷當前為對車輛自身充電?？梢岳斫獾氖?，也可以將對車輛自身充電的設(shè)備的阻值設(shè)置為不同與上述的其他阻值。

參見圖7，其中步驟601中，所述向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一充電控制指令的步驟之前，所述方法還包括：

步驟701，獲取充放電電路的電壓；

步驟702，當所述電壓為第一預設(shè)電壓時，向控制所述充放電電路的控制器發(fā)送一預設(shè)控制引導信號，使所述控制器控制所述充放電電路的預設(shè)開關(guān)閉合，使所述充放電電路的電壓由第一預設(shè)電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓；

當電壓為第一預設(shè)電壓時，則發(fā)送信號控制充放電電路變?yōu)槌潆婋娐罚从傻谝活A設(shè)電壓變?yōu)槌潆婋娐返牡诙A設(shè)電壓。其中，預設(shè)開關(guān)為充放電電路中的開關(guān)。在一實施例中，可以是由9vpwm變?yōu)?vpwm。

步驟703，當檢測到所述充放電電路的所述預設(shè)開關(guān)閉合，且電壓為第二預設(shè)電壓時，執(zhí)行所述向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一充電控制指令的步驟。

其中，當預設(shè)開關(guān)閉合且電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓時，可判斷當前電路已經(jīng)切換至充電電路，則可發(fā)送相應的指令控制bms進行充電。

參見圖8，其中步驟701所述獲取充放電電路的電壓的步驟之后，所述方法還包括：

步驟801，當在第四預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述充放電電路電壓變?yōu)榈谝活A設(shè)電壓時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。當?shù)谒念A設(shè)時間段內(nèi)電壓未變?yōu)榈谝活A設(shè)電壓時，可以判斷當前充放電電路故障，則可控制整車下電。

參見圖9，其中步驟702中，所述當所述電壓為第一預設(shè)電壓時，向控制所述充放電電路的控制器發(fā)送一預設(shè)控制引導信號的步驟之后，所述方法還包括：

步驟901，當在第五預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述預設(shè)開關(guān)閉合時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。當?shù)谖孱A設(shè)時間段內(nèi)未檢測到預設(shè)開關(guān)閉合時，可判斷當前充放電電路故障，為了保護其他部件則控制整車下電。

參見圖10，其中步驟703中，所述當檢測到所述充放電電路的所述預設(shè)開關(guān)閉合的步驟之后，所述方法還包括：

步驟1001，當在第六預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述充放電電路電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。當在第六預設(shè)時間段充放電電路未變?yōu)榈诙A設(shè)電壓時，可判斷當前充放電電路故障，為了保護其他部件則控制整車下電。

參見圖11，其中步驟703中，所述向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一充電控制指令的步驟之后，所述方法還包括：

步驟1101，當檢測到所述充放電電路的電壓為第三預設(shè)電壓時，將所述充電模式切換為停止充電模式，使充電電路斷開，并向充電控制單元發(fā)送一解鎖指令，使所述充電控制單元對所述插入設(shè)備進行解鎖，并向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。當檢測到充放電電路的電壓變?yōu)榈谌A設(shè)電壓時，可判斷當前已充滿電或需要停止充電，則將工作模式進行切換，并對整車下電。

參見圖12，其中步驟102中，在所述根據(jù)所述阻值和放電確認指令，確定充放電模式的步驟之后，所述根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令的步驟之前，所述方法還包括：

步驟1201，在第七預設(shè)時間段內(nèi)等待整車狀態(tài)指令，其中，所述整車狀態(tài)指令表示車輛當前工作狀態(tài)滿足進入相應工作模式的條件；

其中，在進行相應的充放電操作之前，還對整車的狀態(tài)進行檢查和判斷，以判斷當前整車狀態(tài)是否適合進行相應的充放電操作，以保護汽車。

步驟1202，當?shù)谄哳A設(shè)時間段內(nèi)接收到所述整車狀態(tài)指令時，執(zhí)行所述根據(jù)所述車輛的工作模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令的步驟；

步驟1203，當?shù)谄哳A設(shè)時間段內(nèi)未接收到所述整車狀態(tài)指令時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。當未接收到整車狀態(tài)無誤或接收到整車故障等指令時，判斷當前汽車不適合進行充放電操作，則對整車進行下電以保護汽車。

參見圖13，其中步驟102之后，所述方法還包括：

步驟1301，根據(jù)車輛當前的工作模式，向儀表發(fā)送與所述工作模式相對應的預設(shè)顯示控制指令。當判斷出當前應當處于的工作狀態(tài)，則向儀表發(fā)送相應的信號，使儀表顯示相應的信息以提示駕駛員，使其知曉當前整車的工作模式，并可提示駕駛員進行相對的操作，例如按下放電按鈕。

參見圖14，其中步驟102之后，所述方法還包括：

步驟1401，當接收到放電終止指令時，向充電控制單元發(fā)送一解鎖指令，使所述充電控制單元對所述插入設(shè)備進行解鎖，并向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

其中，為了保護用戶的安全，防止在充放電過程中誤觸充放電處設(shè)備，需要在進行充放電操作時對設(shè)置進行鎖止，也可以在設(shè)備插入后即進行鎖止。當充放電完成后，則需要對充放電口出的設(shè)備進行解鎖。

參見圖15，根據(jù)本發(fā)明又一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛充放電的控制裝置，包括：

獲取模塊1501，用于獲取車輛充放電口處插入設(shè)備的阻值；

處理模塊1601，用于根據(jù)所述阻值和放電確認指令，確定充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令。

進一步的，所述處理模塊1601包括：

第一處理子單元，用于當所述阻值為第一預設(shè)阻值，且接收到放電確認指令時，確定所述車輛處于向外部車輛充電的工作模式，并向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一向外部車輛充電的控制指令。

進一步的，所述裝置還包括：

控制引導模塊，用于向控制充放電電路的控制器發(fā)送一預設(shè)控制引導信號，使所述控制器控制所述充放電電路由第一預設(shè)電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓；

所述第一處理子單元，還用于當檢測到所述充放電電路電壓為第二預設(shè)電壓時，執(zhí)行所述向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一向外部車輛充電的控制指令的步驟；

當在第一預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述充放電電路電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，所述處理模塊1601包括：

第二處理子單元，用于當所述阻值為第二預設(shè)阻值，且接收到放電確認指令時，確定所述車輛處于向外部負載充電的工作模式，并向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一向外部負載充電的控制指令。

進一步的，所述第二處理子單元，還用于：

當所述阻值為第二預設(shè)阻值，且第二預設(shè)時間段內(nèi)未接收到所述放電確認指令時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，所述處理模塊1601還包括：

第三處理子單元，用于當所述阻值為第一預設(shè)阻值，且第三預設(shè)時間段內(nèi)未接收到所述放電確認指令時，確定所述車輛處于充電模式，并向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一充電控制指令。

進一步的，所述第三處理子單元，還用于：

獲取充放電電路的電壓；

當所述電壓為第一預設(shè)電壓時，向控制所述充放電電路的控制器發(fā)送一預設(shè)控制引導信號，使所述控制器控制所述充放電電路的預設(shè)開關(guān)閉合，使所述充放電電路的電壓由第一預設(shè)電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓；

當檢測到所述充放電電路的所述預設(shè)開關(guān)閉合，且電壓為第二預設(shè)電壓時，執(zhí)行所述向所述電池管理系統(tǒng)bms輸出一充電控制指令的步驟。

進一步的，所述第三處理子單元，還用于：

當在第四預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述充放電電路電壓變?yōu)榈谝活A設(shè)電壓時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，第三處理子單元，還用于：

當在第五預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述預設(shè)開關(guān)閉合時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，第三處理子單元，還用于：

當在第六預設(shè)時間段內(nèi)未檢測到所述充放電電路電壓變?yōu)榈诙A設(shè)電壓時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，第三處理子單元，還用于：

當檢測到所述充放電電路的電壓為第三預設(shè)電壓時，將所述充電模式切換為停止充電模式，使充電電路斷開，并向充電控制單元發(fā)送一解鎖指令，使所述充電控制單元對所述插入設(shè)備進行解鎖，并向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，所述處理模塊1601，還用于：

在第七預設(shè)時間段內(nèi)等待整車狀態(tài)指令，其中，所述整車狀態(tài)指令表示車輛當前工作狀態(tài)滿足進入相應工作模式的條件；

當?shù)谄哳A設(shè)時間段內(nèi)接收到所述整車狀態(tài)指令時，執(zhí)行所述根據(jù)所述車輛的工作模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令的步驟；

當?shù)谄哳A設(shè)時間段內(nèi)未接收到所述整車狀態(tài)指令時，向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

進一步的，所述裝置還包括：

顯示模塊，用于根據(jù)車輛當前的工作模式，向儀表發(fā)送與所述工作模式相對應的預設(shè)顯示控制指令。

進一步的，所述裝置還包括：

解鎖模塊，用于當接收到放電終止指令時，向充電控制單元發(fā)送一解鎖指令，使所述充電控制單元對所述插入設(shè)備進行解鎖，并向所述電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送一下電指令，使所述電池管理系統(tǒng)bms控制整車下電。

根據(jù)本發(fā)明又一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種汽車，包括：處理器、存儲器，所述存儲器用于存儲能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上所述的車輛充放電的控制方法中的步驟。

參見圖16，根據(jù)本發(fā)明又一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種汽車，包括：車載雙向充電機、動力電池、充放電口和放電按鈕，所述動力電池通過充放電電路與所述車載雙向充電機、所述放電按鈕和所述充放電口電連接；其中，

所述車載雙向充電機，獲取車輛充放電口處插入設(shè)備的阻值；根據(jù)所述阻值和所述放電按鈕的放電確認指令，確定充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令。

進一步的，所述車載雙向充電機包括：

獲取模塊，用于獲取車輛充放電口處插入設(shè)備的阻值；

處理模塊，用于根據(jù)所述阻值和放電確認指令，確定充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令。

進一步的，所述汽車還包括：設(shè)置于所述充放電口處的車載控制單元和指示燈；

其中，所述車載控制單元用于鎖止所述充放電口處的插入設(shè)備；

所述指示燈用于指示放電按鈕的開啟或關(guān)閉。

其中，車載控制單元cmu的物理位置是放置在充放電口內(nèi)，用于鎖止充放電槍，以防止帶電插拔充放電槍，cmu的控制命令來自bms。

車載雙向充電機bobc通過檢測cc信號、cp信號和放電按鈕判斷是進入充電模式或車輛對負載放電模式(v2l)或車輛對車輛放電模式(v2v)，當插入充放電槍時，bobc通過cc-out信號和慢充喚醒信號obc_12v，喚醒bms，由bms喚醒cmu、icm以及dc/dc，dc/dc用于為低壓蓄電池充電，低壓蓄電池為bobc、bms、cmu、icm等提供工作電源。bobc通過can信號將工作模式(充電模式或車輛對負載放電模式或車輛對車輛放電模式)、電壓、電流、以及故障信息等發(fā)送給icm進行顯示。放電按鈕用于bobc工作模式的控制，自帶放電工作指示燈，用于顯示當前是否處于放電狀態(tài)。

bms負責喚醒各控制器、引導整車state狀態(tài)跳轉(zhuǎn)、以及控制動力電池內(nèi)部的負極繼電器\預充電繼電器\正極繼電器，bms發(fā)送車輛對外充放電模式邏輯見表2。

組合儀表icm用于顯示車輛工作狀態(tài)和報警信息。

綜上，本發(fā)明實施例，通過車輛充放電口處插入設(shè)備的阻值和放電確認信號，準確的判斷出當前的充放電模式，并根據(jù)所確定的充放電模式向電池管理系統(tǒng)bms發(fā)送相應的控制指令，進行相應的操作。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。