一種三連體交通工具，屬交通工具技術領域，尤其涉及一種無人駕駛交通工具。
技術背景
隨著現代社會的發(fā)展，人們的出行變得越來越頻繁。而出行的方便性和快速性是出行者的最基本需求?，F有的交通工具中還都是汽車、軌道和飛機三種交通工具分開的模式，在這種單一的交通模式下，人們在出行時要頻繁更換交通工具，這樣就給出行帶來了諸多的不便與時間上的浪費。
技術實現要素：
本發(fā)明是一種三連體交通工具目的是讓汽車、軌道和飛機三者結合在一起，以解決上述問題。
一種三連體交通工具。包括車體、旋翼發(fā)動機、旋翼、尾槳、起落架、雷達系統(tǒng)、車載智能計算機系統(tǒng)、探頭、手動駕駛座、尾槳發(fā)動機、起落架發(fā)動機和起落架控制器。
車體內安裝有旋翼發(fā)動機、尾槳發(fā)動機、起落架發(fā)動機、起落架控制器、手動駕駛座和車載智能計算機系統(tǒng)，通過車載智能計算機系統(tǒng)或者手動駕駛座控制各個部件的工作。
一種三連體交通工具，其能切換成三種交通模式，分別為汽車行駛模式、軌道行駛模式和飛機駕駛模式。
旋翼能展開或者收進車體內，在汽車行駛模式和軌道行駛模式下，旋翼收進車體內，在飛機駕駛模式下，旋翼從車體中展開出來。旋翼從車體中展開出來后，通過旋翼發(fā)動機的驅動下旋轉。旋轉的旋翼為車體提供向上的升力，并且通過車載智能計算機系統(tǒng)或者手動控制旋翼的旋轉來控制車體在空中自由飛行。
尾槳安裝在車體尾端，能在尾槳發(fā)動機的驅動下旋轉。當車體在汽車行駛模式或者在軌道行駛模式下，尾槳收進機身內，當車體在飛機飛行模式下，尾槳從機身內展開出來。旋轉的尾槳產生拉力或者推力，拉力或者推力的方向跟旋翼旋轉產生的力矩方向剛好相反，改變尾槳的旋轉速度能改變拉力或者推力的大小。通過力臂形成偏轉力矩用以平衡旋翼的反作用力矩，改善飛行時的穩(wěn)定性，并且通過改變尾槳的拉力或推力大小來實現航向飛行。
雷達系統(tǒng)和探頭安裝在車體的外面，收集周圍的信息。其中探頭安裝于車體的正前方，雷達系統(tǒng)安裝于車體上后方。通過雷達系統(tǒng)或者探頭收集到的信息輸入到車載智能計算機系統(tǒng)中，車載智能計算機系統(tǒng)分析處理信息，根據信息來控制車體的行駛或飛行，或者把信息反饋給駕駛者。
車載智能計算機系統(tǒng)分析雷達系統(tǒng)反饋的信息，發(fā)出各種控制信號，控制監(jiān)控發(fā)動機及旋翼尾翼的各種狀態(tài)。
起落架安裝在車體的下方，包括四個汽車輪、四個軌道輪、傳動結構、轉向結構和懸掛結構。汽車輪和軌道輪能在陸地上或者在空中都能完成相互切換。在汽車行駛模式下切換成汽車輪，跟普通汽車一樣行駛；在軌道行駛模式下切換成軌道輪，通過軌道輪能沿著軌道行駛。
一種三連體交通工具，車體里面有車載智能計算機系統(tǒng)，車載智能計算機系統(tǒng)包括雙向通訊系統(tǒng)、gps導航系統(tǒng)、飛行姿態(tài)監(jiān)測器、轉向速率儀、陀螺儀、氣壓計等，通過這些系統(tǒng)設備并結合雷達系統(tǒng)和探頭能實現自動駕駛。在自動駕駛模式下，預先設定好的路線或者終點目的地即可。
本發(fā)明一種三連體交通工具。其將汽車、軌道和飛機三種交通方式有效的結合在一起，方便人們出行。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種三連體交通工具的示意圖。
圖中：1-車體，2-旋翼發(fā)動機，3-旋翼，4-尾槳，5-起落架，6-雷達系統(tǒng)，7-車載智能計算機系統(tǒng)，8-探頭，9-手動駕駛座，10-尾槳發(fā)動機，11-起落架發(fā)動機，12-起落架控制器。
具體實施方式
現結合附圖1對本發(fā)明作具體說明：一種三連體交通工具，包括車體1、旋翼發(fā)動機2、旋翼3、尾槳4、起落架5、雷達系統(tǒng)6、車載智能計算機系統(tǒng)7、探頭8、手動駕駛座9、尾槳發(fā)動機10、起落架發(fā)動機11和起落架控制器12。
旋翼3安裝于車體1上方，其在在汽車行駛模式或者軌道行駛模式下能收進車體內。旋翼發(fā)動機2通過動力傳動裝置驅動旋翼3旋轉，通過車載智能計算機系統(tǒng)7或者手動駕駛座9控制旋翼3轉動速率，改變車體1的飛行狀態(tài)。
尾槳4安裝于車體1尾端，其在汽車行駛模式或者軌道行駛模式下收進車體1內。尾槳發(fā)動機10通過動力傳動裝置為尾槳4提供動力，為飛行狀態(tài)提供動力。
旋翼發(fā)動機2、尾槳發(fā)動機10、起落架發(fā)動機11和車載智能計算機系統(tǒng)7安裝于車體1內。車載智能計算機系統(tǒng)7集導航系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)于一體。
探頭8安裝于車體1的前、后、左和右下方。雷達系統(tǒng)6安裝于車體1上方，為收集車體周圍環(huán)境信息反饋給車載智能計算機7。
起落架5安裝在車體1的下方，包括四個汽車輪、四個軌道輪、傳動結構、轉向結構和懸掛結構。起落架5在起落架控制器12的控制下切換成汽車輪或者軌道輪。
手動駕駛座9安裝在車體1內，在必要時方便切換為手動駕駛模式。
現以具體的實施例子加以說明：一種三連體交通工具，有三種工作模式，分別為汽車行駛模式、軌道行駛模式和飛行駕駛模式。
在汽車行駛模式下，旋翼3和尾槳4收進車體內，起落架5在起落架控制器12的控制下把行駛輪切換成汽車輪，起落架發(fā)動機11提供動力經過傳動裝置為汽車輪提供動力，牽引汽車行駛在公路上。
在軌道行駛模式下，旋翼3和尾槳4收進車體內，起落架5在起落架控制器12的控制下把行駛輪切換成軌道輪，起落架發(fā)動機11提供動力經過傳動裝置為軌道輪提供動力，牽引車體沿著軌道行駛。
在飛行駕駛模式下，旋翼3和尾槳4從車體內展開出來，旋翼發(fā)動機2和尾槳發(fā)動機10分別帶動旋翼3和尾槳4旋轉。旋翼3旋轉提供升力，尾槳4旋轉產生橫向力抵消旋翼產生的力矩，并且改變車體1飛行方向。
在自動駕駛模式下，通過車載智能計算機系統(tǒng)7控制車體1按照設定的路線行駛或飛行。在手動駕駛模式下，通過手動駕駛座9來手動控制車的行駛或者飛行路線。
一種三連體交通工具，其將汽車、軌道和飛機三種交通方式有效的結合在一起，在行駛的過程中自由切換行駛模式，而且具備自動駕駛和手動駕駛的功能，大大提高人們出行的便利性和速度。