本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種救援方法。
背景技術(shù)：
車輛是“車”與車的單位“輛”的總稱。所謂車，是指陸地上用輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的交通工具；所謂輛，來(lái)源于古代對(duì)車的計(jì)量方法。那時(shí)的車一般是兩個(gè)車輪，故車一乘即稱一兩，后來(lái)才寫作輛。由此可見(jiàn)，車輛的本義是指本身沒(méi)有動(dòng)力的車，用馬來(lái)牽引叫馬車，用人來(lái)拉或推叫人力車。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，又有了用蒸汽機(jī)來(lái)牽引的汽車等等。這時(shí)車輛的概念已經(jīng)悄悄起了變化，成為所有車的統(tǒng)稱。比如，交通管理部門統(tǒng)計(jì)的城市車輛數(shù)，報(bào)刊上報(bào)道的發(fā)生多少車輛交通事故等。這里的車輛泛指所有的車。
隨著私家車的普及，汽車技術(shù)和數(shù)量的發(fā)展日新月異，然而，由于密封原因，在車輛落水事故中，現(xiàn)有技術(shù)的車輛的反應(yīng)是遲鈍的，一方面，由于車輛落水事故發(fā)生可能性較小，對(duì)于車輛制造廠商，要考慮到成本控制，因而很少安裝相應(yīng)的落水反應(yīng)設(shè)備，另一方面，現(xiàn)有技術(shù)中也缺乏有效的落水檢測(cè)反應(yīng)機(jī)制。
因此，需要一種能夠用于車輛的落水反應(yīng)的技術(shù)方案，能夠在車輛落水時(shí)，迅速檢測(cè)到落水狀態(tài)，并立即進(jìn)入快速反應(yīng)模式，在快速反應(yīng)模式中，根據(jù)浸水的具體情況進(jìn)行反饋和報(bào)警，從而避免人員傷亡事故發(fā)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)，采用控制設(shè)備用于在實(shí)時(shí)輪胎濕度大于等于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，啟動(dòng)左側(cè)可伸縮子設(shè)備和右側(cè)可伸縮子設(shè)備，同時(shí)控制設(shè)備進(jìn)入浸水檢測(cè)模式；其中，控制設(shè)備在浸水檢測(cè)模式中執(zhí)行以下操作：在當(dāng)前左側(cè)浸水深度和當(dāng)前右側(cè)浸水深度任一大于等于預(yù)設(shè)報(bào)警深度時(shí)，控制語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、時(shí)分雙工通信設(shè)備和緊急閃示燈進(jìn)入報(bào)警模式，時(shí)分雙工通信設(shè)備在進(jìn)入報(bào)警模式時(shí)，還將當(dāng)前車輛的定位數(shù)據(jù)、當(dāng)前左側(cè)浸水深度和當(dāng)前右側(cè)浸水深度一起通過(guò)雙向無(wú)線通信鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)端的交通緊急救護(hù)平臺(tái)的服務(wù)器。
由此可見(jiàn)，本發(fā)明具有以下幾個(gè)重要發(fā)明點(diǎn)：(1)輪胎濕度檢測(cè)的落水觸發(fā)模式；(2)左右浸水檢測(cè)中的具體水深檢測(cè)方式；(3)多設(shè)備的聯(lián)合報(bào)警。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種救援方法，該方法包括：
1)提供一種車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)，包括墜水感知設(shè)備、主控設(shè)備、語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、時(shí)分雙工通信設(shè)備和緊急閃示燈，其中：
所述墜水感知設(shè)備被嵌入在車輛車體外殼內(nèi)，用于獲取車體的當(dāng)前浸水深度；
所述主控設(shè)備分別與所述墜水感知設(shè)備、所述語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、所述時(shí)分雙工通信設(shè)備和所述緊急閃示燈連接，用于將當(dāng)前浸水深度與預(yù)設(shè)報(bào)警深度進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果控制所述語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、所述時(shí)分雙工通信設(shè)備和所述緊急閃示燈的操作模式；
所述語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備位于車輛前端儀表盤內(nèi)，所述時(shí)分雙工通信設(shè)備被嵌入在車輛車體外殼內(nèi)，所述時(shí)分雙工通信設(shè)備通過(guò)雙向無(wú)線通信鏈路與遠(yuǎn)端的交通緊急救護(hù)平臺(tái)的服務(wù)器建立雙向無(wú)線通信連接，所述緊急閃示燈被嵌入在車輛車頂上；
2)使用所述報(bào)警系統(tǒng)。
更具體地，在所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中，還包括：sd存儲(chǔ)設(shè)備，位于車輛前端儀表盤內(nèi)，與所述主控設(shè)備連接，用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)報(bào)警深度，以將預(yù)設(shè)報(bào)警深度提供給所述主控設(shè)備；用戶輸入設(shè)備，位于車輛前端儀表盤內(nèi)，與sd存儲(chǔ)設(shè)備連接，用于在車輛駕駛員的操作下，輸入預(yù)設(shè)報(bào)警深度，并將預(yù)設(shè)報(bào)警深度發(fā)送給sd存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行存儲(chǔ)；
其中，替換地，采用gprs通信設(shè)備來(lái)替換時(shí)分雙工通信設(shè)備以實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)端的交通緊急救護(hù)平臺(tái)的服務(wù)器的雙向無(wú)線通信連接。
更具體地，在所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中：所述墜水感知設(shè)備包括左側(cè)感知子設(shè)備和右側(cè)感知子設(shè)備，所述左側(cè)感知子設(shè)備被嵌入在車輛車頂左側(cè)邊緣位置的外殼內(nèi)，所述右側(cè)感知子設(shè)備被嵌入在車輛車頂右側(cè)邊緣位置的外殼內(nèi)。
更具體地，在所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中，還包括：輪胎濕度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在固定輪胎的車輛輪轂上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)輪轂所固定的輪胎的濕度以作為實(shí)時(shí)輪胎濕度輸出；基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)設(shè)備，位于車輛前端儀表盤內(nèi)，用于預(yù)先存儲(chǔ)基準(zhǔn)車體左側(cè)圖像和基準(zhǔn)車體右側(cè)圖像；
左側(cè)可伸縮子設(shè)備，包括第一伸縮桿體、防霧設(shè)備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強(qiáng)單元、灰度化單元和水深檢測(cè)單元，第一伸縮桿體設(shè)置在車輛車頂左側(cè)邊緣，用于在伸出狀態(tài)下向車輛左側(cè)展開(kāi)，在收縮狀態(tài)下恢復(fù)為嵌入在車輛車頂左側(cè)邊緣的位置，防霧設(shè)備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強(qiáng)單元、灰度化單元和水深檢測(cè)單元都設(shè)置在第一伸縮桿體上；
其中，在左側(cè)可伸縮子設(shè)備中，防霧設(shè)備位于高清攝像頭的鏡頭的前端，用于在高清攝像頭拍攝時(shí)，消除高清攝像頭的鏡頭上的水霧，高清攝像頭用于對(duì)車輛車體左側(cè)進(jìn)行拍攝以獲得左側(cè)高清圖像，濾波選擇處理單元包括信號(hào)分析子單元、濾波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子單元、濾波模式選擇子單元和濾波執(zhí)行子單元，信號(hào)分析子單元與高清攝像頭連接，用于接收左側(cè)高清圖像，并對(duì)左側(cè)高清圖像進(jìn)行干擾成分分析以確定其中的第一主要噪聲類型和第二主要噪聲類型；
濾波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子單元用于預(yù)先存儲(chǔ)各種圖像濾波模式，濾波模式選擇子單元分別與信號(hào)分析子單元和濾波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子單元連接，用于從濾波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子單元中選擇分別與第一主要噪聲類型和第二主要噪聲類型對(duì)應(yīng)的第一圖像濾波模式和第二圖像濾波模式，濾波執(zhí)行子單元分別與濾波模式選擇子單元和信號(hào)分析子單元連接，用于采用第一圖像濾波模式對(duì)左側(cè)高清圖像執(zhí)行濾波處理以獲得第一濾波圖像，還用于采用第二圖像濾波模式對(duì)第一濾波圖像執(zhí)行濾波處理以獲得第二濾波圖像；
其中，在左側(cè)可伸縮子設(shè)備中，邊緣增強(qiáng)單元與濾波選擇處理單元的濾波執(zhí)行子單元連接，用于對(duì)第二濾波圖像執(zhí)行自適應(yīng)邊緣增強(qiáng)處理以獲得自適應(yīng)增強(qiáng)圖像，灰度化單元與邊緣增強(qiáng)單元連接，用于對(duì)自適應(yīng)增強(qiáng)圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得左側(cè)灰度化圖像，水深檢測(cè)單元分別與灰度化單元和基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)設(shè)備連接，用于將左側(cè)灰度化圖像與基準(zhǔn)車體左側(cè)圖像進(jìn)行匹配，以確定車體左側(cè)浸水深度并作為當(dāng)前左側(cè)浸水深度輸出；
右側(cè)可伸縮子設(shè)備，包括第二伸縮桿體、防霧設(shè)備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強(qiáng)單元、灰度化單元和水深檢測(cè)單元，第二伸縮桿體設(shè)置在車輛車頂右側(cè)邊緣，用于在伸出狀態(tài)下向車輛右側(cè)展開(kāi)，在收縮狀態(tài)下恢復(fù)為嵌入在車輛車頂右側(cè)邊緣的位置，右側(cè)可伸縮子設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、設(shè)備連接方式和信號(hào)處理方式與左側(cè)可伸縮子設(shè)備相同，右側(cè)可伸縮子設(shè)備的水深檢測(cè)單元輸出當(dāng)前右側(cè)浸水深度；
其中，第一伸縮桿體和第二伸縮桿體都包括伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于伸縮機(jī)構(gòu)上，用于放置高清攝像頭以控制高清攝像頭的拍攝方向；
其中，主控設(shè)備分別與輪胎濕度檢測(cè)設(shè)備、左側(cè)可伸縮子設(shè)備和右側(cè)可伸縮子設(shè)備連接，用于在實(shí)時(shí)輪胎濕度大于等于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，啟動(dòng)左側(cè)可伸縮子設(shè)備和右側(cè)可伸縮子設(shè)備，同時(shí)主控設(shè)備進(jìn)入浸水檢測(cè)模式；
其中，主控設(shè)備在浸水檢測(cè)模式中執(zhí)行以下操作：在當(dāng)前左側(cè)浸水深度和當(dāng)前右側(cè)浸水深度任一大于等于預(yù)設(shè)報(bào)警深度時(shí)，控制語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、時(shí)分雙工通信設(shè)備和緊急閃示燈進(jìn)入報(bào)警模式，在當(dāng)前左側(cè)浸水深度和當(dāng)前右側(cè)浸水深度都小于預(yù)設(shè)報(bào)警深度時(shí)，控制語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、時(shí)分雙工通信設(shè)備和緊急閃示燈進(jìn)入非報(bào)警模式；
其中，時(shí)分雙工通信設(shè)備在進(jìn)入報(bào)警模式時(shí)，將當(dāng)前車輛的定位數(shù)據(jù)、當(dāng)前左側(cè)浸水深度和當(dāng)前右側(cè)浸水深度一起通過(guò)雙向無(wú)線通信鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)端的交通緊急救護(hù)平臺(tái)的服務(wù)器。
更具體地，在所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中，還包括：gps導(dǎo)航設(shè)備，位于車輛前端儀表盤內(nèi)，用于實(shí)時(shí)提供當(dāng)前車輛的定位數(shù)據(jù)；
其中，主控設(shè)備分別與gps導(dǎo)航設(shè)備和時(shí)分雙工通信設(shè)備連接，用于時(shí)分雙工通信設(shè)備在進(jìn)入報(bào)警模式時(shí)，將gps導(dǎo)航設(shè)備實(shí)時(shí)提供的當(dāng)前車輛的定位數(shù)據(jù)發(fā)送給時(shí)分雙工通信設(shè)備；
其中，時(shí)分雙工通信設(shè)備在接收當(dāng)前車輛的定位數(shù)據(jù)后，將當(dāng)前車輛的定位數(shù)據(jù)、當(dāng)前左側(cè)浸水深度和當(dāng)前右側(cè)浸水深度一起通過(guò)雙向無(wú)線通信鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)端的交通緊急救護(hù)平臺(tái)的服務(wù)器；
其中，基準(zhǔn)車體左側(cè)圖像為預(yù)先在干燥路面上對(duì)車輛車體左側(cè)進(jìn)行拍攝并進(jìn)行灰度化處理而獲得的灰度化圖像，基準(zhǔn)車體右側(cè)圖像為預(yù)先在干燥路面上對(duì)車輛車體右側(cè)進(jìn)行拍攝并進(jìn)行灰度化處理而獲得的灰度化圖像。
更具體地，在所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中：左側(cè)可伸縮子設(shè)備在被啟動(dòng)時(shí)，第一伸縮桿體的伸縮機(jī)構(gòu)從收縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換為伸出狀態(tài)，同時(shí)第一伸縮桿體的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)高清攝像頭以朝向車輛車體左側(cè)，左側(cè)可伸縮子設(shè)備的防霧設(shè)備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強(qiáng)單元、灰度化單元和水深檢測(cè)單元從省電狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)；
右側(cè)可伸縮子設(shè)備在被啟動(dòng)時(shí)，第二伸縮桿體的伸縮機(jī)構(gòu)從收縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換為伸出狀態(tài)，同時(shí)第二伸縮桿體的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)高清攝像頭以朝向車輛車體右側(cè)，右側(cè)可伸縮子設(shè)備的防霧設(shè)備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強(qiáng)單元、灰度化單元和水深檢測(cè)單元從省電狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。
更具體地，在所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中：主控設(shè)備還用于在實(shí)時(shí)輪胎濕度小于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，關(guān)閉左側(cè)可伸縮子設(shè)備和右側(cè)可伸縮子設(shè)備；
其中，左側(cè)可伸縮子設(shè)備在被關(guān)閉時(shí)，第一伸縮桿體的伸縮機(jī)構(gòu)從伸出狀態(tài)轉(zhuǎn)換為收縮狀態(tài)，同時(shí)第一伸縮桿體的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)高清攝像頭從朝向車輛車體左側(cè)恢復(fù)到嵌入在第一伸縮桿體內(nèi)部，左側(cè)可伸縮子設(shè)備的防霧設(shè)備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強(qiáng)單元、灰度化單元和水深檢測(cè)單元從工作狀態(tài)進(jìn)入省電狀態(tài)；
其中，右側(cè)可伸縮子設(shè)備在被關(guān)閉時(shí)，第二伸縮桿體的伸縮機(jī)構(gòu)從伸出狀態(tài)轉(zhuǎn)換為收縮狀態(tài)，同時(shí)第二伸縮桿體的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)高清攝像頭從朝向車輛車體右側(cè)恢復(fù)到嵌入在第二伸縮桿體內(nèi)部，右側(cè)可伸縮子設(shè)備的防霧設(shè)備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強(qiáng)單元、灰度化單元和水深檢測(cè)單元從工作狀態(tài)進(jìn)入省電狀態(tài)。
更具體地，在所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中，還包括：顯示設(shè)備，位于車輛前端儀表盤內(nèi)，與所述主控設(shè)備連接，用于顯示左側(cè)可伸縮子設(shè)備和右側(cè)可伸縮子設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)，還用于顯示實(shí)時(shí)輪胎濕度、當(dāng)前左側(cè)浸水深度和當(dāng)前右側(cè)浸水深度；其中，用戶輸入設(shè)備采用觸摸屏形式，所述觸摸屏集成在所述顯示設(shè)備上。
更具體地，在所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中：所述語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備在進(jìn)入報(bào)警模式時(shí)，用于播放與浸水報(bào)警信號(hào)相應(yīng)的語(yǔ)音警示文件；所述緊急閃示燈在進(jìn)入報(bào)警模式時(shí)，用于以預(yù)設(shè)閃爍頻率進(jìn)行緊急閃示；
所述語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備在進(jìn)入非報(bào)警模式時(shí)，用于停止播放與浸水報(bào)警信號(hào)相應(yīng)的語(yǔ)音警示文件；所述時(shí)分雙工通信設(shè)備在進(jìn)入非報(bào)警模式時(shí)，用于停止將當(dāng)前車輛的定位數(shù)據(jù)、當(dāng)前左側(cè)浸水深度和當(dāng)前右側(cè)浸水深度一起通過(guò)雙向無(wú)線通信鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)端的交通緊急救護(hù)平臺(tái)的服務(wù)器；
所述緊急閃示燈在進(jìn)入非報(bào)警模式時(shí)，用于停止以預(yù)設(shè)閃爍頻率進(jìn)行緊急閃示。
更具體地，在所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中：所述主控設(shè)備位于車輛前端儀表盤內(nèi)，與sd存儲(chǔ)設(shè)備、語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、用戶輸入設(shè)備和顯示設(shè)備集成在同一塊集成電路板上；
其中，替換地基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)設(shè)備，采用sd存儲(chǔ)設(shè)備用于預(yù)先存儲(chǔ)基準(zhǔn)車體左側(cè)圖像和基準(zhǔn)車體右側(cè)圖像。
附圖說(shuō)明
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1墜水感知設(shè)備；2主控設(shè)備；3語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備；4時(shí)分雙工通信設(shè)備；5緊急閃示燈
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
當(dāng)前，缺乏車輛墜水報(bào)警的有效控制模式，一旦發(fā)生車輛墜水事故，不僅車輛毀壞，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，更可怕的是，由于車輛封閉的內(nèi)部環(huán)境，人們很難快速意識(shí)到進(jìn)入危險(xiǎn)情況，更難以快速采取有效的應(yīng)對(duì)措施，人身傷亡的后果不可避免。
為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)，通過(guò)輪胎濕度的檢測(cè)方式預(yù)警車輛墜水，通過(guò)基于圖像匹配的左右水深檢測(cè)方式確定具體的報(bào)警方案，從而為人們的應(yīng)對(duì)預(yù)留了寶貴的時(shí)間。
本發(fā)明提供一種救援方法，該方法包括：
1)提供一種車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)，包括墜水感知設(shè)備、主控設(shè)備、語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、時(shí)分雙工通信設(shè)備和緊急閃示燈，其中：
所述墜水感知設(shè)備被嵌入在車輛車體外殼內(nèi)，用于獲取車體的當(dāng)前浸水深度；
所述主控設(shè)備分別與所述墜水感知設(shè)備、所述語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、所述時(shí)分雙工通信設(shè)備和所述緊急閃示燈連接，用于將當(dāng)前浸水深度與預(yù)設(shè)報(bào)警深度進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果控制所述語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、所述時(shí)分雙工通信設(shè)備和所述緊急閃示燈的操作模式；
所述語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備位于車輛前端儀表盤內(nèi)，所述時(shí)分雙工通信設(shè)備被嵌入在車輛車體外殼內(nèi)，所述時(shí)分雙工通信設(shè)備通過(guò)雙向無(wú)線通信鏈路與遠(yuǎn)端的交通緊急救護(hù)平臺(tái)的服務(wù)器建立雙向無(wú)線通信連接，所述緊急閃示燈被嵌入在車輛車頂上；
2)使用所述報(bào)警系統(tǒng)。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括墜水感知設(shè)備、主控設(shè)備、語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、時(shí)分雙工通信設(shè)備和緊急閃示燈；
其中：所述墜水感知設(shè)備被嵌入在車輛車體外殼內(nèi)，用于獲取車體的當(dāng)前浸水深度；
所述主控設(shè)備分別與所述墜水感知設(shè)備、所述語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、所述時(shí)分雙工通信設(shè)備和所述緊急閃示燈連接，用于將當(dāng)前浸水深度與預(yù)設(shè)報(bào)警深度進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果控制所述語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、所述時(shí)分雙工通信設(shè)備和所述緊急閃示燈的操作模式；
所述語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備位于車輛前端儀表盤內(nèi)，所述時(shí)分雙工通信設(shè)備被嵌入在車輛車體外殼內(nèi)，所述時(shí)分雙工通信設(shè)備通過(guò)雙向無(wú)線通信鏈路與遠(yuǎn)端的交通緊急救護(hù)平臺(tái)的服務(wù)器建立雙向無(wú)線通信連接，所述緊急閃示燈被嵌入在車輛車頂上。
接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中還可以包括：sd存儲(chǔ)設(shè)備，位于車輛前端儀表盤內(nèi)，與所述主控設(shè)備連接，用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)報(bào)警深度，以將預(yù)設(shè)報(bào)警深度提供給所述主控設(shè)備；用戶輸入設(shè)備，位于車輛前端儀表盤內(nèi)，與sd存儲(chǔ)設(shè)備連接，用于在車輛駕駛員的操作下，輸入預(yù)設(shè)報(bào)警深度，并將預(yù)設(shè)報(bào)警深度發(fā)送給sd存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行存儲(chǔ)；
其中，替換地，采用gprs通信設(shè)備來(lái)替換時(shí)分雙工通信設(shè)備以實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)端的交通緊急救護(hù)平臺(tái)的服務(wù)器的雙向無(wú)線通信連接。
另外，所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中：所述墜水感知設(shè)備包括左側(cè)感知子設(shè)備和右側(cè)感知子設(shè)備，所述左側(cè)感知子設(shè)備被嵌入在車輛車頂左側(cè)邊緣位置的外殼內(nèi)，所述右側(cè)感知子設(shè)備被嵌入在車輛車頂右側(cè)邊緣位置的外殼內(nèi)。
所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中還可以包括：輪胎濕度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在固定輪胎的車輛輪轂上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)輪轂所固定的輪胎的濕度以作為實(shí)時(shí)輪胎濕度輸出；基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)設(shè)備，位于車輛前端儀表盤內(nèi)，用于預(yù)先存儲(chǔ)基準(zhǔn)車體左側(cè)圖像和基準(zhǔn)車體右側(cè)圖像；
左側(cè)可伸縮子設(shè)備，包括第一伸縮桿體、防霧設(shè)備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強(qiáng)單元、灰度化單元和水深檢測(cè)單元，第一伸縮桿體設(shè)置在車輛車頂左側(cè)邊緣，用于在伸出狀態(tài)下向車輛左側(cè)展開(kāi)，在收縮狀態(tài)下恢復(fù)為嵌入在車輛車頂左側(cè)邊緣的位置，防霧設(shè)備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強(qiáng)單元、灰度化單元和水深檢測(cè)單元都設(shè)置在第一伸縮桿體上；
其中，在左側(cè)可伸縮子設(shè)備中，防霧設(shè)備位于高清攝像頭的鏡頭的前端，用于在高清攝像頭拍攝時(shí)，消除高清攝像頭的鏡頭上的水霧，高清攝像頭用于對(duì)車輛車體左側(cè)進(jìn)行拍攝以獲得左側(cè)高清圖像，濾波選擇處理單元包括信號(hào)分析子單元、濾波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子單元、濾波模式選擇子單元和濾波執(zhí)行子單元，信號(hào)分析子單元與高清攝像頭連接，用于接收左側(cè)高清圖像，并對(duì)左側(cè)高清圖像進(jìn)行干擾成分分析以確定其中的第一主要噪聲類型和第二主要噪聲類型，濾波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子單元用于預(yù)先存儲(chǔ)各種圖像濾波模式；
濾波模式選擇子單元分別與信號(hào)分析子單元和濾波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子單元連接，用于從濾波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子單元中選擇分別與第一主要噪聲類型和第二主要噪聲類型對(duì)應(yīng)的第一圖像濾波模式和第二圖像濾波模式，濾波執(zhí)行子單元分別與濾波模式選擇子單元和信號(hào)分析子單元連接，用于采用第一圖像濾波模式對(duì)左側(cè)高清圖像執(zhí)行濾波處理以獲得第一濾波圖像，還用于采用第二圖像濾波模式對(duì)第一濾波圖像執(zhí)行濾波處理以獲得第二濾波圖像；
其中，在左側(cè)可伸縮子設(shè)備中，邊緣增強(qiáng)單元與濾波選擇處理單元的濾波執(zhí)行子單元連接，用于對(duì)第二濾波圖像執(zhí)行自適應(yīng)邊緣增強(qiáng)處理以獲得自適應(yīng)增強(qiáng)圖像，灰度化單元與邊緣增強(qiáng)單元連接，用于對(duì)自適應(yīng)增強(qiáng)圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得左側(cè)灰度化圖像，水深檢測(cè)單元分別與灰度化單元和基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)設(shè)備連接，用于將左側(cè)灰度化圖像與基準(zhǔn)車體左側(cè)圖像進(jìn)行匹配，以確定車體左側(cè)浸水深度并作為當(dāng)前左側(cè)浸水深度輸出；
右側(cè)可伸縮子設(shè)備，包括第二伸縮桿體、防霧設(shè)備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強(qiáng)單元、灰度化單元和水深檢測(cè)單元，第二伸縮桿體設(shè)置在車輛車頂右側(cè)邊緣，用于在伸出狀態(tài)下向車輛右側(cè)展開(kāi)，在收縮狀態(tài)下恢復(fù)為嵌入在車輛車頂右側(cè)邊緣的位置，右側(cè)可伸縮子設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、設(shè)備連接方式和信號(hào)處理方式與左側(cè)可伸縮子設(shè)備相同，右側(cè)可伸縮子設(shè)備的水深檢測(cè)單元輸出當(dāng)前右側(cè)浸水深度；
其中，第一伸縮桿體和第二伸縮桿體都包括伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于伸縮機(jī)構(gòu)上，用于放置高清攝像頭以控制高清攝像頭的拍攝方向；
其中，主控設(shè)備分別與輪胎濕度檢測(cè)設(shè)備、左側(cè)可伸縮子設(shè)備和右側(cè)可伸縮子設(shè)備連接，用于在實(shí)時(shí)輪胎濕度大于等于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，啟動(dòng)左側(cè)可伸縮子設(shè)備和右側(cè)可伸縮子設(shè)備，同時(shí)主控設(shè)備進(jìn)入浸水檢測(cè)模式；
其中，主控設(shè)備在浸水檢測(cè)模式中執(zhí)行以下操作：在當(dāng)前左側(cè)浸水深度和當(dāng)前右側(cè)浸水深度任一大于等于預(yù)設(shè)報(bào)警深度時(shí)，控制語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、時(shí)分雙工通信設(shè)備和緊急閃示燈進(jìn)入報(bào)警模式，在當(dāng)前左側(cè)浸水深度和當(dāng)前右側(cè)浸水深度都小于預(yù)設(shè)報(bào)警深度時(shí)，控制語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、時(shí)分雙工通信設(shè)備和緊急閃示燈進(jìn)入非報(bào)警模式；
其中，時(shí)分雙工通信設(shè)備在進(jìn)入報(bào)警模式時(shí)，將當(dāng)前車輛的定位數(shù)據(jù)、當(dāng)前左側(cè)浸水深度和當(dāng)前右側(cè)浸水深度一起通過(guò)雙向無(wú)線通信鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)端的交通緊急救護(hù)平臺(tái)的服務(wù)器。
所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中還可以包括：gps導(dǎo)航設(shè)備，位于車輛前端儀表盤內(nèi)，用于實(shí)時(shí)提供當(dāng)前車輛的定位數(shù)據(jù)；
其中，主控設(shè)備分別與gps導(dǎo)航設(shè)備和時(shí)分雙工通信設(shè)備連接，用于時(shí)分雙工通信設(shè)備在進(jìn)入報(bào)警模式時(shí)，將gps導(dǎo)航設(shè)備實(shí)時(shí)提供的當(dāng)前車輛的定位數(shù)據(jù)發(fā)送給時(shí)分雙工通信設(shè)備；
其中，時(shí)分雙工通信設(shè)備在接收當(dāng)前車輛的定位數(shù)據(jù)后，將當(dāng)前車輛的定位數(shù)據(jù)、當(dāng)前左側(cè)浸水深度和當(dāng)前右側(cè)浸水深度一起通過(guò)雙向無(wú)線通信鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)端的交通緊急救護(hù)平臺(tái)的服務(wù)器；
其中，基準(zhǔn)車體左側(cè)圖像為預(yù)先在干燥路面上對(duì)車輛車體左側(cè)進(jìn)行拍攝并進(jìn)行灰度化處理而獲得的灰度化圖像，基準(zhǔn)車體右側(cè)圖像為預(yù)先在干燥路面上對(duì)車輛車體右側(cè)進(jìn)行拍攝并進(jìn)行灰度化處理而獲得的灰度化圖像。
另外，在所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中：左側(cè)可伸縮子設(shè)備在被啟動(dòng)時(shí)，第一伸縮桿體的伸縮機(jī)構(gòu)從收縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換為伸出狀態(tài)，同時(shí)第一伸縮桿體的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)高清攝像頭以朝向車輛車體左側(cè)，左側(cè)可伸縮子設(shè)備的防霧設(shè)備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強(qiáng)單元、灰度化單元和水深檢測(cè)單元從省電狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)；
右側(cè)可伸縮子設(shè)備在被啟動(dòng)時(shí)，第二伸縮桿體的伸縮機(jī)構(gòu)從收縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換為伸出狀態(tài)，同時(shí)第二伸縮桿體的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)高清攝像頭以朝向車輛車體右側(cè)，右側(cè)可伸縮子設(shè)備的防霧設(shè)備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強(qiáng)單元、灰度化單元和水深檢測(cè)單元從省電狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。
另外，在所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中：主控設(shè)備還用于在實(shí)時(shí)輪胎濕度小于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，關(guān)閉左側(cè)可伸縮子設(shè)備和右側(cè)可伸縮子設(shè)備；
其中，左側(cè)可伸縮子設(shè)備在被關(guān)閉時(shí)，第一伸縮桿體的伸縮機(jī)構(gòu)從伸出狀態(tài)轉(zhuǎn)換為收縮狀態(tài)，同時(shí)第一伸縮桿體的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)高清攝像頭從朝向車輛車體左側(cè)恢復(fù)到嵌入在第一伸縮桿體內(nèi)部，左側(cè)可伸縮子設(shè)備的防霧設(shè)備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強(qiáng)單元、灰度化單元和水深檢測(cè)單元從工作狀態(tài)進(jìn)入省電狀態(tài)；
其中，右側(cè)可伸縮子設(shè)備在被關(guān)閉時(shí)，第二伸縮桿體的伸縮機(jī)構(gòu)從伸出狀態(tài)轉(zhuǎn)換為收縮狀態(tài)，同時(shí)第二伸縮桿體的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)高清攝像頭從朝向車輛車體右側(cè)恢復(fù)到嵌入在第二伸縮桿體內(nèi)部，右側(cè)可伸縮子設(shè)備的防霧設(shè)備、高清攝像頭、濾波選擇處理單元、邊緣增強(qiáng)單元、灰度化單元和水深檢測(cè)單元從工作狀態(tài)進(jìn)入省電狀態(tài)。
所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中還可以包括：顯示設(shè)備，位于車輛前端儀表盤內(nèi)，與所述主控設(shè)備連接，用于顯示左側(cè)可伸縮子設(shè)備和右側(cè)可伸縮子設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)，還用于顯示實(shí)時(shí)輪胎濕度、當(dāng)前左側(cè)浸水深度和當(dāng)前右側(cè)浸水深度；其中，用戶輸入設(shè)備采用觸摸屏形式，所述觸摸屏集成在所述顯示設(shè)備上。
另外，在所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中：所述語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備在進(jìn)入報(bào)警模式時(shí)，用于播放與浸水報(bào)警信號(hào)相應(yīng)的語(yǔ)音警示文件；所述緊急閃示燈在進(jìn)入報(bào)警模式時(shí)，用于以預(yù)設(shè)閃爍頻率進(jìn)行緊急閃示；
所述語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備在進(jìn)入非報(bào)警模式時(shí)，用于停止播放與浸水報(bào)警信號(hào)相應(yīng)的語(yǔ)音警示文件；所述時(shí)分雙工通信設(shè)備在進(jìn)入非報(bào)警模式時(shí)，用于停止將當(dāng)前車輛的定位數(shù)據(jù)、當(dāng)前左側(cè)浸水深度和當(dāng)前右側(cè)浸水深度一起通過(guò)雙向無(wú)線通信鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)端的交通緊急救護(hù)平臺(tái)的服務(wù)器；
所述緊急閃示燈在進(jìn)入非報(bào)警模式時(shí)，用于停止以預(yù)設(shè)閃爍頻率進(jìn)行緊急閃示。
另外，在所述車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)中：所述主控設(shè)備位于車輛前端儀表盤內(nèi)，與sd存儲(chǔ)設(shè)備、語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備、用戶輸入設(shè)備和顯示設(shè)備集成在同一塊集成電路板上；
其中，替換地基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)設(shè)備，采用sd存儲(chǔ)設(shè)備用于預(yù)先存儲(chǔ)基準(zhǔn)車體左側(cè)圖像和基準(zhǔn)車體右側(cè)圖像。
同時(shí)，4glte是一個(gè)全球通用的標(biāo)準(zhǔn)，包括兩種網(wǎng)絡(luò)模式fdd和tdd，分別用于成對(duì)頻譜和非成對(duì)頻譜。運(yùn)營(yíng)商最初在兩個(gè)模式之間的取舍純粹出于對(duì)頻譜可用性的考慮。大多運(yùn)營(yíng)商將會(huì)同時(shí)部署兩種網(wǎng)絡(luò)，以便充分利用其擁有的所有頻譜資源。fdd和tdd在技術(shù)上區(qū)別其實(shí)很小，主要區(qū)別就在于采用不同的雙工方式，頻分雙工(fdd)和時(shí)分雙工(tdd)是兩種不同的雙工方式。
fdd是在分離的兩個(gè)對(duì)稱頻率信道上進(jìn)行接收和發(fā)送，用保護(hù)頻段來(lái)分離接收和發(fā)送信道。fdd必須采用成對(duì)的頻率，依靠頻率來(lái)區(qū)分上下行鏈路，其單方向的資源在時(shí)間上是連續(xù)的。fdd在支持對(duì)稱業(yè)務(wù)時(shí)，能充分利用上下行的頻譜，但在支持非對(duì)稱業(yè)務(wù)時(shí)，頻譜利用率將大大降低。
tdd用時(shí)間來(lái)分離接收和發(fā)送信道。在tdd方式的移動(dòng)通信系統(tǒng)中,接收和發(fā)送使用同一頻率載波的不同時(shí)隙作為信道的承載,其單方向的資源在時(shí)間上是不連續(xù)的，時(shí)間資源在兩個(gè)方向上進(jìn)行了分配。某個(gè)時(shí)間段由基站發(fā)送信號(hào)給移動(dòng)臺(tái)，另外的時(shí)間由移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)給基站，基站和移動(dòng)臺(tái)之間必須協(xié)同一致才能順利工作。
采用本發(fā)明的車輛墜水報(bào)警系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法對(duì)車輛墜水進(jìn)行有效檢測(cè)和應(yīng)對(duì)的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明建立了基于輪胎濕度檢測(cè)的觸發(fā)機(jī)制以及基于圖像匹配的水深檢測(cè)模式，從而能夠快速進(jìn)行墜水的本地報(bào)警和遠(yuǎn)端報(bào)警，方便車輛內(nèi)部人員和遠(yuǎn)端救助人員進(jìn)行應(yīng)對(duì)。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。