本申請(qǐng)總體涉及攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)領(lǐng)域，并且更具體地涉及用于保護(hù)和清潔安裝在車輛上的外部攝像機(jī)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

倒車影像設(shè)備(rvd)可以安裝在諸如汽車的車輛上，以幫助車輛的駕駛員在車輛被駕駛時(shí)例如在倒車時(shí)避開(kāi)車輛路徑中的物體和人。rvd系統(tǒng)可以包括安裝在車輛上的攝像機(jī)，例如后視攝像機(jī)(rvc)，以捕獲車輛周圍的場(chǎng)景的影像；以及視頻顯示單元，其安裝在駕駛員的視線中，以允許駕駛員駕駛車輛時(shí)觀看顯示器。

諸如后視攝像機(jī)之類的車輛攝像機(jī)的一些安裝位置可能導(dǎo)致攝像機(jī)的鏡頭布滿灰塵、污垢和雜物，這可能會(huì)遮擋攝像機(jī)的視場(chǎng)。因此，需要提供一種除去這種灰塵、污垢和雜物的系統(tǒng)，以便保持?jǐn)z像機(jī)或諸如雷達(dá)單元之類的其它外部設(shè)備的功能，同時(shí)易于由車輛的所有者使用和可維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

公開(kāi)了一種車輛攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)包括固定地附接到蓋子的下側(cè)表面的內(nèi)環(huán)，以及在一端樞轉(zhuǎn)地連接到內(nèi)環(huán)并且在另一端樞轉(zhuǎn)地連接到外齒輪的多個(gè)光圈元件，該外齒輪可相對(duì)于內(nèi)環(huán)移動(dòng)，其中所述多個(gè)光圈元件中的至少一個(gè)包括擦拭器，該擦拭器配置成當(dāng)所述光圈元件在鏡頭上移動(dòng)時(shí)清潔攝像機(jī)的鏡頭。

擦拭器可以包括刷子。擦拭器可以包括塑料或橡膠。擦拭器可以包括多個(gè)擦拭元件，該擦拭元件配置成掃掠攝像機(jī)的鏡頭。

該系統(tǒng)可以包括控制器，該控制器包括處理器和存儲(chǔ)器，該控制器被配置為控制光圈元件的移動(dòng)以清潔攝像機(jī)鏡頭?？刂破骺梢栽陬A(yù)定時(shí)間段內(nèi)控制光圈元件的移動(dòng)。控制器可以以預(yù)定的周期來(lái)控制光圈元件的移動(dòng)。

光圈元件可以沿著內(nèi)圈的圓周并排定位。該系統(tǒng)可以包括構(gòu)造以旋轉(zhuǎn)外齒輪的馬達(dá)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，公開(kāi)了一種車輛攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)，其包括攝像機(jī)蓋子，該系統(tǒng)包括馬達(dá)(連接到蓋子并且被配置為以圓形方式旋轉(zhuǎn)所述蓋子)、由蓋子中的多個(gè)壁限定的光圈(光圈被配置成為攝像機(jī)提供用于觀察車輛周圍的附近的開(kāi)口)以及位于蓋子的下表面上的多個(gè)擦拭器(擦拭器被配置成當(dāng)所述蓋子在鏡頭上移動(dòng)時(shí)清潔攝像機(jī)的鏡頭)。

擦拭器可以包括刷子。擦拭器可以包括塑料或橡膠。擦拭器可以包括多個(gè)擦拭元件，該擦拭元件配置成掃掠攝像機(jī)的鏡頭。

該系統(tǒng)可以包括控制器，該控制器包括處理器和存儲(chǔ)器，控制器被配置為控制光圈元件的運(yùn)動(dòng)以清潔攝像機(jī)鏡頭?？刂破骺梢栽陬A(yù)定時(shí)間段內(nèi)控制光圈元件的移動(dòng)?？刂破骺梢砸灶A(yù)定的周期來(lái)控制光圈元件的移動(dòng)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，公開(kāi)了一種車輛攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)，其包括攝像機(jī)蓋子，該系統(tǒng)包括馬達(dá)(連接到蓋子并且被配置為使蓋子在攝像機(jī)鏡頭上平移)、位于蓋子的下表面上的至少一個(gè)擦拭器(該至少一個(gè)擦拭器被配置成當(dāng)蓋子在鏡頭上平移時(shí)清潔攝像機(jī)的鏡頭)；以及控制器(該控制器連接到馬達(dá)并且包括處理器和存儲(chǔ)器)，該控制器被配置為控制蓋子在攝像機(jī)鏡頭上的移動(dòng)。

擦拭器可以包括刷子。擦拭器可以包括塑料或橡膠。擦拭器可以包括多個(gè)擦拭元件，該擦拭元件配置成掃掠攝像機(jī)的鏡頭。

附圖說(shuō)明

圖1a示出了本公開(kāi)的車輛的俯視圖；

圖1b示出了圖1a所示的車輛的后視圖；

圖2示出了圖1a所示的車輛的示例性部件的框圖；

圖3示出了可操作地連接到圖1a所示的車輛的示例性計(jì)算設(shè)備的框圖；

圖4示出了本發(fā)明的攝像機(jī)清潔和保護(hù)系統(tǒng)的實(shí)施例的平面圖，其中蓋子處于第一位置；

圖5示出了圖4所示的實(shí)施例的另一平面圖，其中蓋子顯示在第二位置；

圖6示出了圖4所示的實(shí)施例的另一平面圖，其中蓋子顯示在第三位置；

圖7示出了圖4所示的實(shí)施例的透視圖，其中蓋子被取下；

圖8示出了本發(fā)明的攝像機(jī)清潔和保護(hù)系統(tǒng)的另一實(shí)施例的平面圖，其中蓋子處于第一位置；

圖9示出了圖8所示的實(shí)施例的另一平面圖，其中蓋子顯示在第二位置；

圖10示出了圖8所示實(shí)施例的另一平面圖，其中蓋子顯示在第三位置；

圖11示出了圖8所示實(shí)施例的一個(gè)方面的透視圖；

圖12示出了本發(fā)明的攝像機(jī)清潔和保護(hù)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的一系列平面圖，其中蓋子分別顯示在第一、第二、第三和第四位置；

圖13示出了圖12所示實(shí)施例的一個(gè)方面的透視圖；

圖14示出了本發(fā)明的攝像機(jī)清潔和保護(hù)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)操作模式的示意圖；

圖15示出了示出本公開(kāi)的攝像機(jī)清潔和保護(hù)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)操作模式的另一示意圖。

具體實(shí)施方式

盡管附圖和本公開(kāi)描述了攝像機(jī)清潔系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，本公開(kāi)的教導(dǎo)將不限于這些實(shí)施例。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，示出了用于車輛攝像機(jī)的攝像機(jī)清潔和保護(hù)系統(tǒng)或可以收集灰塵、污垢和/或雜物的其他設(shè)備的示例性實(shí)施例和方法，其中清潔對(duì)該攝像機(jī)清潔和保護(hù)系統(tǒng)或該其他設(shè)備是有用的。

圖1a-1b示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的車輛100。在該實(shí)施例中，車輛100是汽車，但是在其他實(shí)施例中，車輛100可以是任何合適的交通工具(例如卡車、船只或飛行器)。車輛100可以是汽油動(dòng)力車輛、混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、燃料電池車輛或任何其他類型的合適車輛。車輛100可以包括標(biāo)準(zhǔn)部件，例如儀表板、可調(diào)節(jié)座椅、一個(gè)或多個(gè)電池、發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)、變速器、包括壓縮機(jī)和電子膨脹閥的暖通空調(diào)(hvac)系統(tǒng)、擋風(fēng)玻璃和/或一個(gè)或多個(gè)車窗、車門、后視鏡、右側(cè)視鏡、左側(cè)視鏡、安全帶、安全氣囊、車輪和輪胎。

如圖1a-1b和2所示，車輛100可以包括傳感器102，其可以以適當(dāng)?shù)姆绞讲贾迷谲囕v中和車輛周圍。傳感器102可以是相同的，或者它們可以各不相同。傳感器102可以包括許多傳感器或者僅包括單個(gè)傳感器。

傳感器102中的某些可以被配置為獲得關(guān)于車輛周圍的環(huán)境的數(shù)據(jù)(例如，位置傳感器或天氣傳感器)，如圖1a中的虛線所示。而其他傳感器獲得關(guān)于車輛本身的部件的數(shù)據(jù)(例如，汽油液位傳感器或油壓傳感器)。傳感器102可以被配置為將它們獲得的數(shù)據(jù)傳送到車輛100的一個(gè)或多個(gè)控制器，諸如到控制器210(下面描述)進(jìn)行進(jìn)一步處理。傳感器102可以包括任何合適的單個(gè)傳感器或多個(gè)傳感器，例如但不限于：(1)紅外傳感器；(2)視覺(jué)傳感器(如攝像機(jī))；(3)超聲波傳感器；(4)雷達(dá)；(5)激光雷達(dá)；(6)激光掃描傳感器；(7)慣性傳感器(例如慣性測(cè)量單元)；(8)車輪轉(zhuǎn)速傳感器；(9)道路狀況傳感器(直接測(cè)量某些道路狀況)；(10)雨量傳感器；(11)懸架高度傳感器；(12)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；(13)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器；(14)制動(dòng)壓力傳感器；(15)輪胎壓力傳感器；或(16)車輛位置或?qū)Ш絺鞲衅?例如全球定位系統(tǒng))。傳感器102可以包括被配置為檢測(cè)車輛變速器的齒輪嚙合的齒輪傳感器、被配置為檢測(cè)車輛加速度的加速度計(jì)、檢測(cè)車速、車輪轉(zhuǎn)速和/或方向盤速度的速度傳感器、用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩、傳動(dòng)系扭矩和/或車輪扭矩的扭矩傳感器、以及檢測(cè)方向盤角位置、制動(dòng)踏板位置和/或鏡子位置的位置傳感器。一些傳感器102可以安裝在車輛100的乘客艙內(nèi)、圍繞車輛外部或在車輛100的發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)。至少一個(gè)傳感器102可用來(lái)通過(guò)面部識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、或與例如駕駛員個(gè)人的車輛鑰匙或移動(dòng)電話等設(shè)備通信來(lái)識(shí)別車輛的駕駛員。

傳感器102可以具有關(guān)閉(off)狀態(tài)和各種打開(kāi)(on)狀態(tài)。車輛100或可操作地連接到車輛的裝置可以被配置為控制傳感器的狀態(tài)或活動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)部傳感器”包括安裝到車輛的所有傳感器，包括安裝到車輛100的外部的傳感器。

如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，車輛100包括可操作地耦合到傳感器102的車輛數(shù)據(jù)總線202、車輛驅(qū)動(dòng)裝置206、存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器208、處理器或控制器210、用戶界面212、通信設(shè)備214和磁盤驅(qū)動(dòng)器216。

處理器或控制器210可以是任何合適的處理設(shè)備或一組處理設(shè)備，例如但不限于：微處理器、基于微控制器的平臺(tái)、合適的集成電路或一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(asic)。

存儲(chǔ)器208可以是易失性存儲(chǔ)器(例如，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)，其可以包括非易失性ram、磁性ram、鐵電ram和任何其它合適的形式)；非易失性存儲(chǔ)器(例如，磁盤存儲(chǔ)器、閃速存儲(chǔ)器、電可編程序只讀存儲(chǔ)器(eprom)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、基于憶阻器的非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器等)；不可變存儲(chǔ)器(例如，電可編程序只讀存儲(chǔ)器(eprom))；只讀存儲(chǔ)器；硬盤驅(qū)動(dòng)器；固態(tài)硬盤驅(qū)動(dòng)器；或物理磁盤，如數(shù)字化視頻光盤(dvd)。在一個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)器包括多種存儲(chǔ)器，特別是易失性存儲(chǔ)器加上非易失性存儲(chǔ)器。

通信設(shè)備214可以包括有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口，以實(shí)現(xiàn)與外部網(wǎng)絡(luò)的通信。外部網(wǎng)絡(luò)可以是一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的集合，包括基于標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)(例如，2g、3g、4g、通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(umts)、鐵路綜合數(shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm(r))聯(lián)盟、長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)(tm)或更多)；全球微波接入(wimax)；藍(lán)牙；近場(chǎng)通信(nfc)；無(wú)線保真(wifi)(包括802.11a/b/g/n/ac或其他)；無(wú)線吉比特(wigig)；全球定位系統(tǒng)(gps)網(wǎng)絡(luò)；以及在提交本申請(qǐng)時(shí)可用的或可能在將來(lái)開(kāi)發(fā)的其他可用的網(wǎng)絡(luò)。此外，外部網(wǎng)絡(luò)可以是諸如因特網(wǎng)的公共網(wǎng)絡(luò)；私有網(wǎng)絡(luò)，如內(nèi)聯(lián)網(wǎng)；或其組合，并且可以利用現(xiàn)在可用或稍后開(kāi)發(fā)的各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，包括但不限于基于傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(tcp/ip)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。通信設(shè)備214還可以包括有線或無(wú)線接口，以實(shí)現(xiàn)與諸如usb或藍(lán)牙接口的電子設(shè)備的直接通信。

用戶界面212可以包括任何合適的輸入和輸出設(shè)備。輸入設(shè)備使得車輛100的駕駛員或乘客能夠?qū)畿囕v顯示器中所示的信息輸入修改或更新。輸入設(shè)備可以包括例如控制旋鈕、儀表板、鍵盤、掃描儀、用于圖像捕獲和/或視覺(jué)命令識(shí)別的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、觸摸屏、音頻輸入設(shè)備(例如，機(jī)艙麥克風(fēng))、按鈕、鼠標(biāo)或觸摸板。輸出設(shè)備可以包括組合儀表輸出(例如，標(biāo)度盤、照明設(shè)備)、致動(dòng)器、顯示器(例如，液晶顯示器(“l(fā)cd”)，有機(jī)發(fā)光二極管(“oled”)、平板顯示器、固態(tài)顯示器、陰極射線管(“crt”)或抬頭顯示器)和揚(yáng)聲器。應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語(yǔ)按壓按鈕或部件還包括按壓或激活虛擬按鈕或部件，諸如使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊顯示器上的項(xiàng)目，或者按壓觸摸屏上的虛擬按鈕。

磁盤驅(qū)動(dòng)器216被配置為接收計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。在某些實(shí)施例中，磁盤驅(qū)動(dòng)器216接收其上包含一組或多組指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。指令可以體現(xiàn)本文所述的一種或多種方法或邏輯。在特定實(shí)施例中，在執(zhí)行指令期間，指令可以完全地或者至少部分地駐留在主存儲(chǔ)器208、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和/或處理器210內(nèi)的任何一個(gè)或多個(gè)中。

術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”應(yīng)理解為包括存儲(chǔ)一組或多組指令的單個(gè)介質(zhì)或多個(gè)介質(zhì)，例如集中式或分布式數(shù)據(jù)庫(kù)和/或相關(guān)聯(lián)的高速緩存和服務(wù)器。術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”還包括能夠存儲(chǔ)、編碼或攜帶用于由處理器執(zhí)行或使系統(tǒng)執(zhí)行本文公開(kāi)的任何一種或多種方法或操作的指令集的任何有形介質(zhì)。

在一個(gè)實(shí)施例中，車輛100包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器208中的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序或子程序120。當(dāng)由處理器執(zhí)行時(shí)，一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序或子程序生成或選擇車輛的其他元件的指令去執(zhí)行。在各種實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序或子程序被配置為將指令直接發(fā)送到用戶界面212、通信設(shè)備214、車輛驅(qū)動(dòng)器206、傳感器102、處理器210以及可操作地連接到車輛數(shù)據(jù)總線202的任何其他部件。應(yīng)當(dāng)理解，車輛100可以是完全自主的或部分自主的。

在各種實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備105通過(guò)諸如wifi、藍(lán)牙、usb或蜂窩數(shù)據(jù)連接的任何合適的數(shù)據(jù)連接可操作地連接到車輛100。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，計(jì)算設(shè)備105包括可操作地耦合到傳感器306的數(shù)據(jù)總線302、部件316、存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器308、處理器或控制器310、用戶界面312和通信設(shè)備314。應(yīng)當(dāng)理解，計(jì)算裝置105的部件可以類似于如上所述的車輛100的部件。例如，計(jì)算設(shè)備105的通信設(shè)備314可以類似于車輛100的通信設(shè)備214進(jìn)行操作。同樣適用于用戶界面312、傳感器306、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器308、處理器310和盤驅(qū)動(dòng)器318。在各種實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備105是移動(dòng)電話或服務(wù)器。

參見(jiàn)圖參考圖4-7，示出了用于擦拭或清潔的車載式或可安裝攝像機(jī)的車輛攝像機(jī)鏡頭的示例性攝像機(jī)清潔和保護(hù)系統(tǒng)400。在該實(shí)施例中，攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400包括蓋子410，蓋子410包括蓋子外殼415、馬達(dá)420、固定地連接到蓋子外殼415的下表面的內(nèi)環(huán)430、外環(huán)440、在一端鉸接地連接到內(nèi)環(huán)430并且在另一端通過(guò)相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)元件445連接到外環(huán)440的遮光片(shade)450、位于一個(gè)或多個(gè)遮光片450的下側(cè)上的一個(gè)或多個(gè)擦拭器460、構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)外環(huán)440的齒輪470和具有處理器和存儲(chǔ)器的被配置為控制馬達(dá)420的操作的電子控制器(未示出)。在一些實(shí)施例中，攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400可以包括用于檢測(cè)位于攝像機(jī)鏡頭405上的污垢或雜物的傳感器。在這樣的實(shí)施例中，傳感器可以包括光學(xué)傳感器、接近傳感器或被配置為檢測(cè)攝像機(jī)鏡頭405上的污垢或雜物的任何其它傳感器。在該實(shí)施例中，盡管圖4-6示出總共18個(gè)遮光片450，但在不脫離本公開(kāi)內(nèi)容的情況下，攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400可以包括任何數(shù)量的遮光片450，例如圖7所示的5個(gè)遮光片450。

蓋子外殼415包括光圈406，其允許提供車輛攝像機(jī)的光學(xué)器件的無(wú)障礙視圖以捕獲車輛100附近的場(chǎng)景。蓋子外殼415被配置為可拆卸地連接到攝像機(jī)以容易地移除并更換攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400的磨損部件，包括一個(gè)或多個(gè)擦拭器460。

一個(gè)或多個(gè)擦拭器460可以被配置為具有刷毛、刮板、墊或從攝像機(jī)鏡頭405的表面擦除污垢和/或雜物的任何其它構(gòu)造或組合的刷子。在各種實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)擦拭器460可以由尼龍、聚乙烯或其它塑料、天然存在的纖維、泡沫、易伸縮和/或彈性材料(例如包括天然橡膠或合成橡膠的橡膠)或任何其它用于從攝像機(jī)鏡頭405的表面擦去污垢和/或雜物的材料制成。

在該實(shí)施例中，齒輪470的輪齒472構(gòu)造成與外環(huán)440的輪齒嚙合。馬達(dá)420(可以是步進(jìn)馬達(dá))可以被配置為當(dāng)由車輛100的駕駛員命令或通過(guò)電子控制器自動(dòng)命令時(shí)致動(dòng)并因此引起齒輪470的旋轉(zhuǎn)。在這樣做時(shí)，齒輪440在齒輪470的相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得遮光片450以螺旋狀的方式一致地移動(dòng)，以在攝像機(jī)鏡頭405上形成光圈406或關(guān)閉光圈406，并因此在攝像機(jī)鏡頭405上形成蓋子。在遮光片450的打開(kāi)和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)期間，一個(gè)或多個(gè)擦拭器460可被配置成掃掠攝像機(jī)鏡頭405，從而掃除污垢、雜物或通過(guò)攝像機(jī)鏡頭405觀看圖像或場(chǎng)景的其他障礙。圖4例如示出了由遮光片450處于關(guān)閉或大部分關(guān)閉位置限定的光圈406。相比之下，圖6示出了由遮光片450不同的位置限定的處于打開(kāi)或大部分打開(kāi)位置的光圈406。圖5示出了在遮光片450朝著關(guān)閉位置或打開(kāi)位置行進(jìn)期間位于圖4和圖6所示的尺寸之間的光圈406的尺寸。

在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)420構(gòu)造成以預(yù)編程的模式或順序旋轉(zhuǎn)齒輪470，以便重復(fù)地并且至少部分地打開(kāi)和關(guān)閉攝像機(jī)鏡頭405上的光圈406，以反復(fù)或順序地在攝像機(jī)鏡頭405上來(lái)回掃掠多個(gè)擦拭器460。在其他實(shí)施例中，馬達(dá)420被配置為以預(yù)編程圖案旋轉(zhuǎn)齒輪470，以便打開(kāi)或關(guān)閉攝像機(jī)鏡頭405上的光圈，并且因此使得擦拭器460單程掃掠攝像機(jī)鏡頭405。在其他實(shí)施例中，可以命令擦拭器460在攝像機(jī)鏡頭405上經(jīng)過(guò)任何次數(shù)以去除污垢或雜物。在一些實(shí)施例中，馬達(dá)420被激活持續(xù)預(yù)定時(shí)間段，例如5秒、10秒、20秒或任何其它時(shí)間段，以使擦拭器460掃掠并清潔攝像機(jī)鏡頭405。在其他實(shí)施例中可以手動(dòng)或自動(dòng)地分配流體(例如清洗液或玻璃清潔劑)以幫助從攝像機(jī)鏡頭405的表面分散和/或去除污垢和/或雜物。在一些實(shí)施例中，攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400可以被配置為當(dāng)傳感器不再檢測(cè)到攝像機(jī)鏡頭405上的污垢或雜物時(shí)或者在攝像機(jī)鏡頭405上檢測(cè)到的污物或雜物的量下降到預(yù)定閾值以下時(shí)，利用傳感器來(lái)檢測(cè)攝像機(jī)鏡頭405上是否存在污垢或雜物以停止攝像機(jī)鏡頭405上的清掃擦拭器460。

參見(jiàn)圖8-11，示出了攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例。在該實(shí)施例中，攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)500包括蓋子510，蓋子510包括固定光圈506、馬達(dá)420、位于蓋子510的下側(cè)上的一個(gè)或多個(gè)擦拭器560以及具有處理器和存儲(chǔ)器的配置用來(lái)控制馬達(dá)420的操作的電子控制器(未示出)。攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)500可以包括用于檢測(cè)位于攝像機(jī)鏡頭505上的污垢或雜物的傳感器。傳感器可以包括光學(xué)傳感器、接近傳感器或被配置為檢測(cè)攝像機(jī)鏡頭上的污垢或雜物的其它傳感器。在本實(shí)施例中，盡管圖8-10顯示共有3個(gè)擦拭器560，但是攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)500可以包括任何數(shù)量的擦拭器560。

蓋子510包括光圈506，當(dāng)光圈506位于車輛攝像機(jī)上方時(shí)，其允許提供車輛攝像機(jī)的光學(xué)器件的無(wú)障礙視圖以捕獲車輛100附近的場(chǎng)景。蓋子510被構(gòu)造成可拆卸地連接到攝像機(jī)以容易地移除和更換包括一個(gè)或多個(gè)擦拭器560的攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)500的磨損部件。

一個(gè)或多個(gè)擦拭器560可以被配置為具有刷毛、刮板、墊或從攝像機(jī)鏡頭505的表面擦除污垢和/或雜物的任何其它配置或組合的刷子。在各種實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)擦拭器560可以由尼龍、聚乙烯或其他塑料、天然存在的纖維、泡沫、易伸縮和/或彈性材料(例如包括天然橡膠或合成橡膠的橡膠)或任何其它用于擦除攝像機(jī)鏡頭505的表面上的污垢和/或雜物的材料制成。

在該實(shí)施例中，可以是步進(jìn)馬達(dá)的馬達(dá)420可被配置為當(dāng)由車輛100的駕駛員命令或通過(guò)電子控制器自動(dòng)地指令時(shí)致動(dòng)并因此使得蓋子510在順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在這樣做時(shí)，一個(gè)或多個(gè)擦拭器560在攝像機(jī)鏡頭505上移動(dòng)以掃除污物、雜物或通過(guò)攝像機(jī)鏡頭405觀看圖像或場(chǎng)景的其它阻礙?？梢悦钌w子510的旋轉(zhuǎn)，例如當(dāng)車輛100的駕駛員接合車輛變速器中的倒擋時(shí)，其可以觸發(fā)控制器請(qǐng)求以打開(kāi)車輛倒車攝像機(jī)的光圈506。

在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)420被配置為以預(yù)編程的方式旋轉(zhuǎn)蓋子510，從而在攝像機(jī)鏡頭505上反復(fù)或順序掃掠多個(gè)擦拭器560。在一個(gè)實(shí)施例中，擦拭器560在攝像機(jī)鏡頭上來(lái)回掃掠。在其它實(shí)施例中，擦拭器560構(gòu)造成在攝像機(jī)鏡頭505上順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)持續(xù)預(yù)定的時(shí)間段。在一些實(shí)施例中，馬達(dá)420被激活持續(xù)預(yù)定時(shí)間段，例如5秒、10秒、20秒或任何其它時(shí)間段，以使得擦拭器560掃掠并清潔攝像機(jī)鏡頭505。在一些實(shí)施例中，擦拭器560可以單程掃掠攝像機(jī)鏡頭505。在其它實(shí)施例中，擦拭器560可以被命令在攝像機(jī)鏡頭505上經(jīng)過(guò)任何次數(shù)以去除污垢或雜物。在其他實(shí)施例中，可以手動(dòng)或自動(dòng)地分配流體(例如清洗液或玻璃清潔劑)以幫助從攝像機(jī)鏡頭505的表面分散和/或去除污垢和/或雜物。

參見(jiàn)圖12-13示出了攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)的另一實(shí)施例。在該實(shí)施例中，攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)600包括蓋子610、馬達(dá)620、位于蓋子610的下側(cè)上的一個(gè)或多個(gè)擦拭器660以及具有處理器和存儲(chǔ)器的被配置為控制馬達(dá)620的電子控制器(未示出)。攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)600可以包括用于檢測(cè)位于攝像機(jī)鏡頭605上的污物或雜物的傳感器。傳感器可以包括光學(xué)傳感器、接近傳感器或被配置為檢測(cè)攝像機(jī)鏡頭上的污垢或雜物的任何其他傳感器。在本實(shí)施例中，盡管圖12示出唯一的擦拭器660，但是攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)600可以包括任何數(shù)量的擦拭器660。

蓋子610被配置成形成光圈606，當(dāng)蓋子610定位成露出或暴露時(shí)車載攝像頭時(shí)，光圈606允許提供車輛攝像機(jī)的光學(xué)器件的無(wú)障礙視圖以捕獲車輛100附近的場(chǎng)景。蓋子610被配置為可拆卸地連接到攝像機(jī)以容易地移除和更換包括一個(gè)或多個(gè)擦拭器660的攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)600的磨損部件。

一個(gè)或多個(gè)擦拭器660可以被配置為具有刷毛、刮板、墊或從攝像機(jī)鏡頭605的表面擦除灰塵和/或雜物的任何其它構(gòu)造或組合的刷子。在各種實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)擦拭器660可以由尼龍、聚乙烯或其它塑料、天然存在的纖維、泡沫、易伸縮和/或彈性材料(例如包括天然橡膠或合成橡膠的橡膠)或任何其它用于從攝像機(jī)鏡頭605的表面擦去污垢和/或雜物的材料制成。

在該實(shí)施例中，馬達(dá)620(其可以是線性馬達(dá))可以被配置為當(dāng)由車輛100的駕駛員命令或通過(guò)電子控制器自動(dòng)地指令時(shí)致動(dòng)并因此導(dǎo)致蓋子610的橫向或平移運(yùn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，蓋子610被配置為可收縮地卷繞在卷軸或滾軸上以露出車輛攝像機(jī)，并且在不使用時(shí)展開(kāi)并延伸以覆蓋車輛攝像機(jī)。在這些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)擦拭器660可平移地在攝像機(jī)鏡頭605上移動(dòng)以掃除污垢、雜物或通過(guò)攝像機(jī)鏡頭605觀看圖像或場(chǎng)景的其它阻礙。可以命令蓋子610的移動(dòng)，例如，當(dāng)車輛100的駕駛員接合車輛變速器中的倒擋時(shí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)620被配置為以預(yù)編程的方式移動(dòng)或平移蓋子610，以便在攝像機(jī)鏡頭605上重復(fù)地或順序地掃掠一個(gè)或多個(gè)擦拭器660。在一個(gè)實(shí)施例中，擦拭器660在攝像機(jī)鏡頭605上來(lái)回平移。在其他實(shí)施例中，擦拭器660配置成在攝像機(jī)鏡頭505上平移持續(xù)預(yù)定的時(shí)間段。在一些實(shí)施例中，馬達(dá)620被激活持續(xù)預(yù)定時(shí)間段，例如5秒、10秒、20秒或任何其它時(shí)間段，以使得擦拭器660在攝像機(jī)鏡頭605上平移并清潔攝像機(jī)鏡頭605。在一些實(shí)施例中，可以命令擦拭器660在攝像機(jī)鏡頭505上單程平移。在其他實(shí)施例中，可以命令擦拭器560經(jīng)過(guò)攝像機(jī)鏡頭605任何次數(shù)以去除污垢或雜物。在其他實(shí)施例中，可以手動(dòng)或自動(dòng)地分配諸如清洗液或玻璃清潔劑的流體，以幫助從攝像機(jī)鏡頭605的表面分散和/或去除污垢和/或雜物。

參見(jiàn)圖14，示出了用于清潔車輛攝像機(jī)鏡頭的過(guò)程的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，在步驟710的車輛啟動(dòng)時(shí)，車輛100的一個(gè)或多個(gè)模塊或系統(tǒng)確定應(yīng)當(dāng)激活一個(gè)或多個(gè)車輛攝像機(jī)，如步驟720所示。例如，當(dāng)車輛100的駕駛員接合車輛變速箱中的倒擋時(shí)，一個(gè)或多個(gè)電子模塊可以觸發(fā)控制器來(lái)請(qǐng)求激活攝像機(jī)。在步驟730，攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600可由控制器命令以打開(kāi)攝像機(jī)蓋子(例如蓋子410、510、610)或確認(rèn)攝像機(jī)蓋子處于打開(kāi)位置以露出攝像機(jī)鏡頭。在步驟740，如果例如駕駛員在電子顯示器上觀看車輛附近的場(chǎng)景時(shí)確定攝像機(jī)鏡頭看起來(lái)很臟，則車輛100的駕駛員可以使用例如位于儀表板或控制臺(tái)上的駕駛員的距離內(nèi)的按鈕或開(kāi)關(guān)手動(dòng)激活。攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600被配置為一旦被駕駛員激活，就從上述公開(kāi)的攝像機(jī)鏡頭掃除污垢或雜物。

步驟750和760示出了攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600的可選自動(dòng)操作。在步驟750，例如，攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600可以被配置為使用圖像處理系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)攝像機(jī)鏡頭是否臟污，圖像處理系統(tǒng)可以包括如上所述的用來(lái)檢測(cè)存在于攝像機(jī)鏡頭的表面上的污垢或雜物的程度或鏡頭的相對(duì)透明度或透明度的成像器或傳感器。

參見(jiàn)圖15，示出了用于清潔車輛攝像機(jī)鏡頭的過(guò)程的另一實(shí)施例。在該實(shí)施例中，在步驟810的車輛啟動(dòng)時(shí)，在步驟820，攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600可以被配置為自動(dòng)啟動(dòng)并完成攝像機(jī)鏡頭的預(yù)定清潔周期。當(dāng)攝像機(jī)不使用時(shí)，可以命令攝像機(jī)蓋子覆蓋攝像機(jī)鏡頭以保護(hù)鏡頭免受損壞或避免雜物，如步驟830所示。

在一個(gè)方面，當(dāng)車輛100的一個(gè)或多個(gè)模塊命令一個(gè)或多個(gè)車輛360°攝像機(jī)或拆分視圖攝像機(jī)的操作，如步驟840所示，則攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600可以配置為在步驟850命令打開(kāi)可能正覆蓋一個(gè)或多個(gè)360°攝像機(jī)或拆分視圖攝像機(jī)的鏡頭的一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)蓋子。如果在步驟860駕駛員在電子顯示器上觀察時(shí)確定車輛附近的場(chǎng)景被阻擋，則駕駛員可以手動(dòng)啟動(dòng)攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600以啟動(dòng)和完成攝像機(jī)鏡頭的清潔周期。

或者，步驟870和880示出了攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600的可選自動(dòng)操作。在步驟870，例如，攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600可以被配置為使用圖像處理系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)攝像機(jī)鏡頭是否臟污，圖像處理系統(tǒng)可以包括如上所述的用于檢測(cè)存在于攝像機(jī)鏡頭的表面上的污垢或雜物的程度或鏡頭的相對(duì)透明度或透明度的成像器或傳感器。如果攝像機(jī)鏡頭的污垢超過(guò)預(yù)定閾值，則在步驟880，攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600可被配置為啟動(dòng)攝像機(jī)鏡頭的預(yù)定清潔周期。在這種情況下，周期可以包括預(yù)定的清潔順序、預(yù)定的操作時(shí)間或兩者。

在其他實(shí)施例中，攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600可以被配置為檢測(cè)或接收指示駕駛員接合傳動(dòng)齒輪(諸如倒擋)的信號(hào)，如步驟890所示。在這種情況下，攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600可以配置為在步驟900命令打開(kāi)可能正覆蓋一個(gè)或多個(gè)后視攝像機(jī)的鏡頭的一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)蓋子。如果在步驟910駕駛員在電子顯示器上觀看場(chǎng)景時(shí)確定車輛附近的場(chǎng)景被阻擋，則駕駛員可以手動(dòng)啟動(dòng)攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600以啟動(dòng)和完成攝像機(jī)鏡頭的清潔周期。

或者，步驟920和930示出了攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600的可選自動(dòng)操作。在步驟920，例如，攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600可以被配置為使用圖像處理系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)后視攝像機(jī)鏡頭是否臟污，圖像處理系統(tǒng)可以包括如上所述的用于檢測(cè)存在于攝像機(jī)鏡頭的表面上的污垢或雜物的程度或鏡頭的相對(duì)透明度或透明度的成像器或傳感器。攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600可以被配置為如果攝像機(jī)鏡頭的污垢超過(guò)預(yù)定閾值，則在步驟930，啟動(dòng)攝像機(jī)鏡頭的預(yù)定清潔周期。在這種情況下，周期可以包括預(yù)定的清潔順序、預(yù)定的操作時(shí)間或兩者。

在任何實(shí)施例中，如果一個(gè)或多個(gè)車輛攝像機(jī)鏡頭由于過(guò)多數(shù)量或類型的雜物而不能清潔到期望的水平，則連接到攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600或與其相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)電子控制單元可以被配置為數(shù)字地處理所獲取的圖像或視頻以增強(qiáng)所得到的圖像或視頻的質(zhì)量和/或從顯示給駕駛員的所得圖像和視頻中排除這樣的雜物。此外，攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600可以被配置為當(dāng)被命令移動(dòng)并相應(yīng)地向駕駛員提供消息時(shí)，檢測(cè)遮光片450或蓋子510、610是否卡住或不在其預(yù)期位置。攝像機(jī)保護(hù)和清潔系統(tǒng)400、500、600還可以被配置為檢測(cè)諸如沙塵暴等的環(huán)境狀況，并向駕駛員提供不打開(kāi)或關(guān)閉(視情況而定)遮光片450或蓋子510、610的消息。

雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了具體實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可以根據(jù)本公開(kāi)的總體教導(dǎo)來(lái)開(kāi)發(fā)對(duì)這些細(xì)節(jié)的各種修改和替代。因此，本文的公開(kāi)意圖僅僅是說(shuō)明性的而不是對(duì)其范圍的限制，并且應(yīng)當(dāng)給予所附權(quán)利要求及其任何等同物的全部寬度。