本發(fā)明涉及自卸車制動方法，尤其是一種自卸車電液聯(lián)合制動方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自卸車一般只有機械制動，也就是液壓制動，制動時，司機通過判斷，控制制動踏板，從而實現(xiàn)整車的制動。該種制動方法存在司機主觀判斷經(jīng)常施加機械制動造成制動器機械損耗大的問題，因此需要設(shè)計一種損耗小，制動可靠的制動系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自卸車電液聯(lián)合制動方法，實時調(diào)節(jié)電制動力和液壓制動壓力，有效防止司機主觀判斷經(jīng)常施加機械制動造成制動器機械損耗大的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自卸車電液聯(lián)合制動方法，車輛最大行車制動力是最大電制動力和補充的液壓制動力的疊加；制動控制器bcu通過計算出制動力，電制動力轉(zhuǎn)換為電制動扭矩，傳輸給整車控制器vcu；液壓制動力轉(zhuǎn)換為0-5v電壓信號到信號轉(zhuǎn)換器，信號轉(zhuǎn)換器再將0-5v電壓信號轉(zhuǎn)換為4-20ma電流信號傳送給電磁比例閥，電磁比例閥將電流信號轉(zhuǎn)換為管路壓力信號進行制動；制動控制器作為制動系統(tǒng)的控制中樞實時采集制動踏板的操作指令以及整車各部件的狀態(tài)信息，并根據(jù)相應(yīng)的控制策略進行控制決策，輸出并實時調(diào)節(jié)電制動力和液壓制動壓力。

作為改進，自卸車電液聯(lián)合制動的具體方法，包括以下步驟：

（1）制動控制器bcu接收整車控制器vcu傳輸?shù)年P(guān)于車輛速度和扭矩信號；

（2）判斷制動踏板是否在有效位，若是則進入步驟（3）；

（3）判斷電制動是否全部有效，若否則判斷為故障模式，若是則進入步驟（4）；

（4）判斷車輛的速度是否滿足0km/h≤v＜1.5km/h，若是則輸出f液=s%×f液max，若否則進入步驟（5）；

（5）判斷車輛的速度是否滿足1.5km/h≤v＜15km/h，若是則輸出f電=s%×f電max，f液=0；若否則進入步驟（6）；

（6）判斷車輛的速度是否滿足15km/h≤v＜35km/h，若否則輸出f電=f電max，f液=s%×f液max；若是則進入步驟（7）；

（7）判斷是否滿足條件：s%＜f電max/（f電max+f液補），若滿足則輸出f電=s%×（f電max+f液補），f液=0；若不滿足則輸出f電=f電max，f液={s%-f電max/（f電max+f液補）}×f液補；

f電為電制動力，f電max為最大包絡(luò)線上的電制動力，f液為液壓制動力，f液補為計算補充的最大液壓制動力，f液max為最大液壓制動力，s%為制動踏板輸出占比。

作為改進，所述f液補=41kn。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是：

制動控制器作為制動系統(tǒng)的控制中樞實時采集制動踏板的操作指令以及整車各部件的狀態(tài)信息，并根據(jù)相應(yīng)的控制策略進行控制決策，輸出并實時調(diào)節(jié)電制動力和液壓制動壓力，實現(xiàn)對制動系統(tǒng)各部件的監(jiān)督、控制和管理功能，做到自動控制，有效防止司機主觀判斷經(jīng)常施加機械制動造成制動器機械損耗大的問題。

附圖說明

圖1為制動控制器bcu輸入輸出接口框圖。

圖2為電液聯(lián)合制動方法流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步說明。

一種自卸車電液聯(lián)合制動方法，制動控制器bcu通過網(wǎng)絡(luò)、硬線以及邏輯控制實現(xiàn)對車輛的制動系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測、制動系統(tǒng)功能實現(xiàn)以及制動系統(tǒng)故障診斷進行綜合處理。制動控制器bcu作為制動系統(tǒng)的控制中樞實時采集制動踏板的操作指令以及整車各部件的狀態(tài)信息，并根據(jù)相應(yīng)的控制策略進行控制決策，輸出并實時調(diào)節(jié)電制動力和液壓制動壓力，實現(xiàn)對制動系統(tǒng)各部件的監(jiān)督、控制和管理功能，做到自動控制，有效防止司機主觀判斷經(jīng)常施加機械制動造成制動器機械損耗大的問題。車輛最大行車制動力是最大電制動力和補充的液壓制動力的疊加。如圖1所示，制動控制器通過計算出制動力，電制動力轉(zhuǎn)換為電制動扭矩，傳輸給整車控制器；液壓制動力轉(zhuǎn)換為0-5v電壓信號到信號轉(zhuǎn)換器，信號轉(zhuǎn)換器再將0-5v電壓信號轉(zhuǎn)換為4-20ma電流信號傳送給電磁比例閥，電磁比例閥將電流信號轉(zhuǎn)換為管路壓力信號進行制動。

如圖2所示，自卸車電液聯(lián)合制動的具體方法，包括以下步驟：

（1）制動控制器bcu接收整車控制器vcu傳輸?shù)年P(guān)于車輛速度和扭矩信號；

（2）判斷制動踏板是否在有效位，若是則進入步驟（3）；

（3）判斷電制動是否全部有效，若否則判斷為故障模式，若是則進入步驟（4）；

（4）判斷車輛的速度是否滿足0km/h≤v＜1.5km/h，若是則輸出f液=s%×f液max，若否則進入步驟（5）；

（5）判斷車輛的速度是否滿足1.5km/h≤v＜15km/h，若是則輸出f電=s%×f電max，f液=0；若否則進入步驟（6）；

（6）判斷車輛的速度是否滿足15km/h≤v＜35km/h，若否則輸出f電=f電max，f液=s%×f液max；若是則進入步驟（7）；

（7）判斷是否滿足條件：s%＜f電max/（f電max+f液補），若滿足則輸出f電=s%×（f電max+f液補），f液=0；若不滿足則輸出f電=f電max，f液={s%-f電max/（f電max+f液補）}×f液補；

f電為電制動力，f電max為最大包絡(luò)線上的電制動力，f液為液壓制動力，f液補為計算補充的最大液壓制動力，f液補=41kn，f液max為最大液壓制動力，s%為制動踏板輸出占比。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種自卸車電液聯(lián)合制動方法，車輛最大行車制動力是最大電制動力和補充的液壓制動力的疊加；制動控制器BCU通過計算出制動力，電制動力轉(zhuǎn)換為電制動扭矩，傳輸給整車控制器VCU；液壓制動力轉(zhuǎn)換為0?5V電壓信號到信號轉(zhuǎn)換器，信號轉(zhuǎn)換器再將0?5V電壓信號轉(zhuǎn)換為4?20mA電流信號傳送給電磁比例閥，電磁比例閥將電流信號轉(zhuǎn)換為管路壓力信號進行制動；制動控制器作為制動系統(tǒng)的控制中樞實時采集制動踏板的操作指令以及整車各部件的狀態(tài)信息，并根據(jù)相應(yīng)的控制策略進行控制決策，輸出并實時調(diào)節(jié)電制動力和液壓制動壓力。本發(fā)明有效防止司機主觀判斷經(jīng)常施加機械制動造成制動器機械損耗大的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：汪學(xué)松;陳思思;曾鳴;安旭梅
受保護的技術(shù)使用者：廣州電力機車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.06
技術(shù)公布日：2017.09.05