本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力汽車(chē)用六擋混動(dòng)變速器及其使用方法，屬于混合動(dòng)力汽車(chē)變速器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近些年，迫于能源危機(jī)和環(huán)境污染的雙重壓力，各國(guó)紛紛出臺(tái)了相關(guān)政策，引導(dǎo)和鼓勵(lì)新能源汽車(chē)的開(kāi)發(fā)、推廣。目前，我國(guó)新能源汽車(chē)中混合動(dòng)力汽車(chē)發(fā)展最為迅速?；旌蟿?dòng)力一般是指油電混合?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)有電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)雙引擎，可以由電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)單一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，也可由電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)切換擋位時(shí)電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力補(bǔ)償，當(dāng)電動(dòng)機(jī)換擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力補(bǔ)償，正常工作時(shí)會(huì)根據(jù)駕駛員操作意圖和路況協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)通過(guò)混動(dòng)變速箱實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力匹配。例如，當(dāng)?shù)退傩旭倳r(shí)，汽車(chē)由電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)高速巡航行駛時(shí)，汽車(chē)由發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，如果動(dòng)力電池電量低，則發(fā)動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的同時(shí)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)為動(dòng)力電池充電；當(dāng)爬坡或急加速時(shí)，汽車(chē)由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)；當(dāng)下坡或制動(dòng)時(shí)，通過(guò)混動(dòng)變速器帶動(dòng)發(fā)電機(jī)能量回收。相比于傳統(tǒng)汽車(chē)，混合動(dòng)力汽車(chē)具有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)雙擎，可以讓發(fā)動(dòng)機(jī)更多時(shí)間工作在效率最高的轉(zhuǎn)速區(qū)，其燃油經(jīng)濟(jì)性更高、舒適性更好、動(dòng)力更強(qiáng)勁。

目前，混合動(dòng)力汽車(chē)中采用的變速箱結(jié)構(gòu)形式多為行星齒輪式，雖具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、集成性好、可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速的優(yōu)點(diǎn)，但是其控制策略復(fù)雜，加工精度要求較高、成本高。如果汽車(chē)行駛過(guò)程中更多地用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，則油耗難以降低。如果汽車(chē)行駛過(guò)程中更多地用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，若電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變速器輸入軸，則換擋無(wú)動(dòng)力補(bǔ)償，造成駕駛舒適性差；若電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變速器輸出軸，則變速器擋位利用率低，造成浪費(fèi)。因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性及舒適性的完美匹配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種混合動(dòng)力汽車(chē)用六擋混動(dòng)變速器及其使用方法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和駕駛舒適性的完美匹配，降低混合動(dòng)力汽車(chē)的油耗，消除了換擋過(guò)程的頓挫感，提高整車(chē)的駕駛舒適性和動(dòng)力性，解決背景技術(shù)存在的問(wèn)題。

本發(fā)明技術(shù)方案是：

一種混合動(dòng)力汽車(chē)用六擋混動(dòng)變速器，包括：平行布置在變速器中的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸、電動(dòng)機(jī)EM1輸入軸、電動(dòng)機(jī)EM2輸入軸、介輪軸、輸出一軸和輸出二軸；置于發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸上的二號(hào)主動(dòng)齒輪和三號(hào)主動(dòng)齒輪；置于電動(dòng)機(jī)輸入軸上的一號(hào)主動(dòng)齒輪；置于輸出一軸上的G1擋從動(dòng)齒輪、G3擋從動(dòng)齒輪、主減速主動(dòng)齒輪和電動(dòng)機(jī)M1擋從動(dòng)齒輪；置于輸出二軸上的G2擋從動(dòng)齒輪、G4擋從動(dòng)齒輪、主減速主動(dòng)齒輪和電動(dòng)機(jī)M2擋從動(dòng)齒輪；設(shè)置在變速器殼體中的差速器，連接在差速器上的差速器齒圈。

上述零部件為本發(fā)明變速器的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，下文中“基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)”將代指以上各零部件組成的整體。

所述變速器中，差速器的兩端分別通過(guò)傳動(dòng)軸連接車(chē)輪；二號(hào)主動(dòng)齒輪與G1擋從動(dòng)齒輪常嚙合，二號(hào)主動(dòng)齒輪與G2擋從動(dòng)齒輪常嚙合，三號(hào)主動(dòng)齒輪與G3擋從動(dòng)齒輪常嚙合，三號(hào)主動(dòng)齒輪與G4擋從動(dòng)齒輪常嚙合，電動(dòng)機(jī)一號(hào)主動(dòng)齒輪與電動(dòng)機(jī)M1擋從動(dòng)齒輪常嚙合，電動(dòng)機(jī)一號(hào)主動(dòng)齒輪與電動(dòng)機(jī)M2擋從動(dòng)齒輪常嚙合，電動(dòng)機(jī)EM2主動(dòng)齒輪與介輪常嚙合，介輪與G擋從動(dòng)輪常嚙合，主減速主動(dòng)齒輪與差速器齒圈常嚙合；發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)輸入軸與電動(dòng)機(jī)連接。

一種混合動(dòng)力汽車(chē)用六擋混動(dòng)變速器的使用方法，變速器共設(shè)有六個(gè)前進(jìn)擋位，對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞路線設(shè)有四個(gè)前進(jìn)擋位，分別是：三擋、四擋、五擋、六擋；對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞路線設(shè)有兩個(gè)前進(jìn)擋位，分別是：一擋、二擋；對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的前進(jìn)擋位，分別用于汽車(chē)低速助力、跛行和高速行駛，在擋位換擋過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)可以提供動(dòng)力補(bǔ)償；對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)前進(jìn)擋位可用于汽車(chē)起步、爬坡和正常行駛。

本發(fā)明在汽車(chē)低速行駛時(shí)主要由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)主要用于動(dòng)力輔助，汽車(chē)高速行駛時(shí)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)EM1提供動(dòng)力輔助；電動(dòng)機(jī)EM2用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力補(bǔ)償，能量回收及給電池充電。

本發(fā)明變速器除基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)外，還包括換擋裝置，輸出一軸上的一號(hào)同步器和固連在輸出二軸上的二號(hào)同步器，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)擋位換擋。輸出一軸上的三號(hào)同步器和固連在輸出二軸上的四號(hào)同步器，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)擋位換擋。

本發(fā)明提供的六擋混動(dòng)變速器可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)汽車(chē)、能量回收、換擋過(guò)程動(dòng)力補(bǔ)償、發(fā)動(dòng)機(jī)給電池充電、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明具有成本低廉、繼承性好、控制簡(jiǎn)單、傳遞效率高等優(yōu)點(diǎn)。相比于背景技術(shù)中的行星齒輪式變速箱，本發(fā)明提供的六擋混動(dòng)變速器使混合動(dòng)力汽車(chē)更多地利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，提高了駕駛舒適性，并且兼顧了整車(chē)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性，降低了混合動(dòng)力汽車(chē)的油耗，減少了尾氣排放。所以本發(fā)明提供的六擋混動(dòng)變速器具有非常好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例四結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例五結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：發(fā)動(dòng)機(jī)EG、電動(dòng)機(jī)EM1、電動(dòng)機(jī)EM2；發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10、二號(hào)主動(dòng)齒輪11、三號(hào)主動(dòng)齒輪12；輸出一軸30、主減速主動(dòng)齒輪31、G3擋從動(dòng)齒輪32、G1擋從動(dòng)齒輪33、M1擋從動(dòng)齒輪34；輸出二軸40、主減速主動(dòng)齒輪41、G4擋從動(dòng)齒輪42、G2擋從動(dòng)齒輪43、M2擋從動(dòng)齒輪44；電動(dòng)機(jī)EM1輸入軸20、一號(hào)主動(dòng)齒輪21；介輪軸50、介輪51；EM2輸入軸60、EM2主動(dòng)輪61；差速器70、差速器齒圈71、傳動(dòng)軸72；一號(hào)同步器S1、二號(hào)同步器S2，三號(hào)同步器S3、四號(hào)同步器S4。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

一種混合動(dòng)力汽車(chē)用六擋混動(dòng)變速器，包括：平行布置在變速器中的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10、電動(dòng)機(jī)EM1輸入軸20、輸出一軸30、輸出二軸40、電動(dòng)機(jī)EM2輸入軸60和介輪軸50；置于發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10上的二號(hào)主動(dòng)齒輪11和三號(hào)主動(dòng)齒輪12；置于電動(dòng)機(jī)輸入軸20上的一號(hào)主動(dòng)齒輪21；置于輸出一軸30上的M1擋從動(dòng)齒輪34、G1擋從動(dòng)齒輪33、G3擋從動(dòng)齒輪32、主減速主動(dòng)齒輪31；置于輸出二軸40上的M2擋從動(dòng)齒輪44、G2擋從動(dòng)齒輪43、G4擋從動(dòng)齒輪42、主減速主動(dòng)齒輪41；置于介輪軸50上的介輪51；置于電動(dòng)機(jī)輸入軸60上的主動(dòng)齒輪61；設(shè)置在變速器殼體中的差速器70，連接在差速器70上的差速器齒圈71；差速器70的兩端分別通過(guò)傳動(dòng)軸72連接車(chē)輪。

上述零部件為本發(fā)明變速器的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，下文中“基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)”將代指以上各零部件組成的整體。

差速器70的兩端分別通過(guò)傳動(dòng)軸72連接車(chē)輪；一號(hào)主動(dòng)齒輪21與M1擋從動(dòng)齒輪34和M2檔從動(dòng)齒輪44常嚙合，二號(hào)主動(dòng)齒輪12與G1擋從動(dòng)齒輪33和G2檔從動(dòng)齒輪43常嚙合，三號(hào)主動(dòng)齒輪11與G3擋從動(dòng)齒輪32和G4擋從動(dòng)齒輪42常嚙合，介輪51與電動(dòng)機(jī)EM2輸出主動(dòng)輪61和G3檔從動(dòng)輪32常嚙合，主減速主動(dòng)齒輪31和41與差速器齒圈71常嚙合；發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10與發(fā)動(dòng)機(jī)EG連接，電動(dòng)機(jī)輸入軸20與電動(dòng)機(jī)EM1連接，電動(dòng)機(jī)輸入軸60與電動(dòng)機(jī)EM2連接。

所述變速器包括固連在輸出一軸30上的二號(hào)同步器S2和四號(hào)同步器S4；固連在輸出二軸40上的一號(hào)同步器S1和三號(hào)同步器S3;一號(hào)主動(dòng)齒輪12、一號(hào)主動(dòng)齒輪11、一號(hào)主動(dòng)齒輪21固連在輸入軸10上。

一種混合動(dòng)力汽車(chē)用六擋混動(dòng)變速器的使用方法，變速器中設(shè)有電動(dòng)機(jī)EM1和電動(dòng)機(jī)EM2，電動(dòng)機(jī)也可作發(fā)電機(jī)使用，共設(shè)有六個(gè)前進(jìn)擋位，一個(gè)倒檔和空擋；對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)EG的動(dòng)力傳遞路線設(shè)有五個(gè)擋位，包括四個(gè)前進(jìn)擋位：G1擋、G2擋、G3擋、G4擋，和一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)空擋：N_G擋；對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)EM1動(dòng)力傳遞路線設(shè)有四個(gè)擋位，分別是：發(fā)電機(jī)空擋N_M擋擋、兩個(gè)前進(jìn)擋M1擋和M2擋、倒擋Rev擋；對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)EG的四個(gè)前進(jìn)擋位分別用于汽車(chē)助力、跛行、空擋、高速行駛和充電，且兩個(gè)擋位之間換擋過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)EM1提供動(dòng)力補(bǔ)償；對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)EM1的四個(gè)擋位可用于汽車(chē)起步、爬坡、正常行駛、倒車(chē)、空擋、助力和能量回收。

在汽車(chē)低速行駛時(shí)主要由電動(dòng)機(jī)EM1驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)EG主要用于動(dòng)力輔助，汽車(chē)高速行駛時(shí)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)EG驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)EM1用于動(dòng)力輔助、發(fā)電，EM2用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和動(dòng)力補(bǔ)償。

所述變速器，在發(fā)動(dòng)機(jī)工作模式時(shí)，混合動(dòng)力汽車(chē)剎車(chē)或松開(kāi)油門(mén)時(shí)，電動(dòng)機(jī)EM1工作在發(fā)電模式，汽車(chē)在慣性下行駛，車(chē)輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸72、差速器齒圈71、主減速主動(dòng)齒輪31、輸出一軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)變速器的M1擋工作，則輸出一軸30帶動(dòng)M1擋從動(dòng)齒輪31、M1擋主動(dòng)齒輪21、電動(dòng)機(jī)輸入軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)M將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能存儲(chǔ)在電池中，實(shí)現(xiàn)能量回收。

所述變速器，在發(fā)電機(jī)工作模式時(shí)，混合動(dòng)力汽車(chē)剎車(chē)或松開(kāi)油門(mén)時(shí)，電動(dòng)機(jī)EM1工作在發(fā)電模式，汽車(chē)在慣性下行駛，車(chē)輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸72、差速器齒圈71、主減速主動(dòng)齒輪31、輸出一軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)變速器的一擋工作，則輸出一軸30帶動(dòng)一擋從動(dòng)齒輪31、一擋主動(dòng)齒輪21、電動(dòng)機(jī)輸入軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)M將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能存儲(chǔ)在電池中，實(shí)現(xiàn)能量回收

所述變速器，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)E單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)時(shí)，變速器的G1擋、G2擋、G3擋、G4擋換擋過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)EG出現(xiàn)動(dòng)力將中斷，為避免產(chǎn)生頓挫感，此時(shí)變速器的M1擋或M2擋工作，電動(dòng)機(jī)EM1或EM2作動(dòng)力源，為汽車(chē)補(bǔ)償動(dòng)力，提高了整車(chē)的駕駛舒適性；電動(dòng)機(jī)EM1的動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)輸入軸20、一擋主動(dòng)齒輪21、一擋從動(dòng)齒輪31傳遞給輸出一軸30，再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪34、差速器齒圈71、傳動(dòng)軸72傳遞給車(chē)輪；EM2動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)輸入軸60、主動(dòng)齒輪61、介輪51傳遞給G擋從動(dòng)輪32，再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪31、差速器齒圈71、傳動(dòng)軸72傳遞給車(chē)輪。

實(shí)施例一。

如附圖1所示，是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)排布的第一種方式，M1擋為變速器一擋、M2擋為變速器二擋、G1擋為變速器三擋、G2擋為變速器四擋、G3擋為變速器五擋、G4擋為變速器六擋，倒擋為M1擋、M2擋通過(guò)電動(dòng)機(jī)EM1反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，EM2通過(guò)介輪與G3擋從動(dòng)齒輪常嚙合。

一號(hào)主動(dòng)齒輪21與M1擋從動(dòng)齒輪34和M2擋從動(dòng)齒輪44常嚙合，二號(hào)主動(dòng)齒輪12與G1擋從動(dòng)齒輪33和G2擋從動(dòng)齒輪43常嚙合，三號(hào)主動(dòng)齒輪11與G3擋從動(dòng)齒輪32和G4擋從動(dòng)齒輪42常嚙合，介輪51與電動(dòng)機(jī)EM2輸出主動(dòng)輪61和G3擋從動(dòng)輪32常嚙合，主減速主動(dòng)齒輪31和41與差速器齒圈71常嚙合；發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10與發(fā)動(dòng)機(jī)EG連接，電動(dòng)機(jī)輸入軸20與電動(dòng)機(jī)EM1連接，電動(dòng)機(jī)輸入軸60與電動(dòng)機(jī)EM2連接。

實(shí)施例一中六擋變速器的各擋位實(shí)施方式及動(dòng)力路線如下：

①M(fèi)1擋：電動(dòng)機(jī)EM1單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，四號(hào)同步器S4向左掛入M1擋，同步器S1、S2、S3處于空擋狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)EM1的動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)輸入軸20、一號(hào)主動(dòng)齒輪21、M1擋從動(dòng)齒輪34傳遞給輸出一軸30，再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪31、差速器齒圈71、傳動(dòng)軸72傳遞出去。

②M2擋：電動(dòng)機(jī)EM1單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，三號(hào)同步器S3向左掛入M2擋，同步器S1、S2、S4處于空擋狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)EM1的動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)輸入軸20、一號(hào)主動(dòng)齒輪21、M2擋從動(dòng)齒輪44傳遞給輸出二軸40，再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪41、差速器齒圈71、傳動(dòng)軸72傳遞出去。

③G1擋：發(fā)動(dòng)機(jī)EG單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，二號(hào)同步器S2向左掛入G1擋，同步器S1、S3、S4處于空擋狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)EG的動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10、二號(hào)主動(dòng)齒輪12、G1擋從動(dòng)齒輪33傳遞給輸出一軸30，再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪31、差速器齒圈71、傳動(dòng)軸72傳遞出去。

④G2擋：發(fā)動(dòng)機(jī)EG單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，一號(hào)同步器S1向左掛入G2擋，同步器S2、S3、S4處于空擋狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)EG的動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10、二號(hào)主動(dòng)齒輪12、G2擋從動(dòng)齒輪43傳遞給輸出二軸40，再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪41、差速器齒圈71、傳動(dòng)軸72傳遞出去。

⑤G3擋：發(fā)動(dòng)機(jī)EG單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，二號(hào)同步器S2向右掛入G3擋，同步器S1、S3、S4處于空擋狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)EG的動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10、三號(hào)主動(dòng)齒輪11、G3擋從動(dòng)齒輪32傳遞給輸出一軸30，再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪31、差速器齒圈71、傳動(dòng)軸72傳遞出去。

⑥G4擋：發(fā)動(dòng)機(jī)EG單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，一號(hào)同步器S1向右掛入G4擋，同步器S2、S3、S4處于空擋狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)EG的動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10、三號(hào)主動(dòng)齒輪11、G4擋從動(dòng)齒輪42傳遞給輸出二軸40，再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪41、差速器齒圈71、傳動(dòng)軸72傳遞出去。

⑦M(jìn)1擋與G1擋同時(shí)工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)EG與電動(dòng)機(jī)EM1共同驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，動(dòng)力傳遞路線為：發(fā)動(dòng)機(jī)EG的動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10、二號(hào)主動(dòng)齒輪12、G1擋從動(dòng)齒輪33傳遞給輸出一軸30，電動(dòng)機(jī)EM1的動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)輸入軸20、一號(hào)主動(dòng)齒輪21、M1擋從動(dòng)齒輪34傳遞給輸出一軸30，兩股動(dòng)力耦合后經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪31、差速器齒圈71、傳動(dòng)軸72傳遞出去。

⑧M1擋與G2擋同時(shí)工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)EG與電動(dòng)機(jī)EM1共同驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，動(dòng)力傳遞路線為：發(fā)動(dòng)機(jī)EG的動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10、二號(hào)主動(dòng)齒輪12、G2擋從動(dòng)齒輪43傳遞給輸出二軸40、再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪41、差速器齒圈71，電動(dòng)機(jī)EM1的動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)輸入軸20、一號(hào)主動(dòng)齒輪21、M1擋從動(dòng)齒輪44傳遞給輸出一軸30，再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪31、差速器齒圈71，兩股動(dòng)力耦合后經(jīng)傳動(dòng)軸72傳遞出去。

⑨M2擋與G3擋同時(shí)工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)EG與電動(dòng)機(jī)EM1共同驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，動(dòng)力傳遞路線為：發(fā)動(dòng)機(jī)EG的動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10、三號(hào)主動(dòng)齒輪11、G3擋從動(dòng)齒輪32傳遞給輸出一軸30、再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪31、差速器齒圈71，電動(dòng)機(jī)EM1的動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)輸入軸20、一號(hào)主動(dòng)齒輪21、M2擋從動(dòng)齒輪44傳遞給輸出二軸40、再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪41、差速器齒圈71，兩股動(dòng)力耦合后經(jīng)傳動(dòng)軸72傳遞出去。

⑩M2擋與G4擋同時(shí)工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)EG與電動(dòng)機(jī)EM1共同驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，動(dòng)力傳遞路線為：發(fā)動(dòng)機(jī)EG的動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10、三號(hào)主動(dòng)齒輪11、G4擋從動(dòng)齒輪42傳遞給輸出二軸40，電動(dòng)機(jī)EM1的動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)輸入軸20、一號(hào)主動(dòng)齒輪21、M2擋從動(dòng)齒輪44傳遞給輸出二軸40，兩股動(dòng)力耦合后經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪41、差速器齒圈71、傳動(dòng)軸72傳遞出去。

實(shí)施例二。

如附圖2所示，是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)排布的第二種方式，M1擋為變速器一擋、M2擋為變速器二擋、G1擋為變速器五擋、G2擋為變速器六擋、G3擋為變速器三擋、G4擋為變速器四擋，倒擋為M1擋、M2擋通過(guò)電動(dòng)機(jī)EM1反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，EM2通過(guò)介輪與G1擋從動(dòng)齒輪常嚙合。

一號(hào)主動(dòng)齒輪21與M1擋從動(dòng)齒輪34和M2擋從動(dòng)齒輪44常嚙合，二號(hào)主動(dòng)齒輪12與G1擋從動(dòng)齒輪33和G2擋從動(dòng)齒輪43常嚙合，三號(hào)主動(dòng)齒輪11與G3擋從動(dòng)齒輪32和G4擋從動(dòng)齒輪42常嚙合，介輪51與電動(dòng)機(jī)EM2輸出主動(dòng)輪61和G1擋從動(dòng)輪33常嚙合，主減速主動(dòng)齒輪31和41與差速器齒圈71常嚙合；發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10與發(fā)動(dòng)機(jī)EG連接，電動(dòng)機(jī)輸入軸20與電動(dòng)機(jī)EM1連接，電動(dòng)機(jī)輸入軸60與電動(dòng)機(jī)EM2連接。

實(shí)施例二中六擋變速器的各擋位實(shí)施方式及動(dòng)力路線如下：

①M(fèi)1擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中M1擋的相同；

②M2擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中M2擋的相同；

③G1擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G1擋的相同；

④G2擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G2擋的相同；

⑤G3擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G3擋的相同；

⑥G4擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G4擋的相同；

⑦M(jìn)1擋與G3擋同時(shí)工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)EG與電動(dòng)機(jī)EM1共同驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，動(dòng)力傳遞路線為：發(fā)動(dòng)機(jī)EG的動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10、三號(hào)主動(dòng)齒輪11、G3擋從動(dòng)齒輪32傳遞給輸出一軸30，電動(dòng)機(jī)EM1的動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)輸入軸20、一號(hào)主動(dòng)齒輪21、M1擋從動(dòng)齒輪34傳遞給輸出一軸30，兩股動(dòng)力耦合后經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪31、差速器齒圈71、傳動(dòng)軸72傳遞出去。

⑧M1擋與G4擋同時(shí)工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)EG與電動(dòng)機(jī)EM1共同驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，動(dòng)力傳遞路線為：發(fā)動(dòng)機(jī)EG的動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10、三號(hào)主動(dòng)齒輪11、G4擋從動(dòng)齒輪42傳遞給輸出二軸40、再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪41、差速器齒圈71，電動(dòng)機(jī)EM1的動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)輸入軸20、一號(hào)主動(dòng)齒輪21、M1擋從動(dòng)齒輪34傳遞給輸出一軸30，再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪31、差速器齒圈71，兩股動(dòng)力耦合后經(jīng)傳動(dòng)軸72傳遞出去。

⑨M2擋與G1擋同時(shí)工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)EG與電動(dòng)機(jī)EM1共同驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，動(dòng)力傳遞路線為：發(fā)動(dòng)機(jī)EG的動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10、二號(hào)主動(dòng)齒輪12、G1擋從動(dòng)齒輪33傳遞給輸出一軸30、再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪31、差速器齒圈71，電動(dòng)機(jī)EM1的動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)輸入軸20、一號(hào)主動(dòng)齒輪21、M2擋從動(dòng)齒輪44傳遞給輸出二軸40、再經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪41、差速器齒圈71，兩股動(dòng)力耦合后經(jīng)傳動(dòng)軸72傳遞出去。

⑩M2擋與G2擋同時(shí)工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)EG與電動(dòng)機(jī)EM1共同驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，動(dòng)力傳遞路線為：發(fā)動(dòng)機(jī)EG的動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10、二號(hào)主動(dòng)齒輪12、G2擋從動(dòng)齒輪43傳遞給輸出二軸40，電動(dòng)機(jī)EM1的動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)輸入軸20、一號(hào)主動(dòng)齒輪21、M2擋從動(dòng)齒輪44傳遞給輸出二軸40，兩股動(dòng)力耦合后經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪41、差速器齒圈71、傳動(dòng)軸72傳遞出去。

實(shí)施例三。

如附圖3所示，是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)排布的第三種方式，M1擋為變速器二擋、M2擋為變速器一擋、G1擋為變速器四擋、G2擋為變速器三擋、G3擋為變速器六擋、G4擋為變速器五擋，倒擋為M1擋、M2擋通過(guò)電動(dòng)機(jī)EM1反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，EM2通過(guò)介輪與G3擋從動(dòng)齒輪常嚙合。

一號(hào)主動(dòng)齒輪21與M1擋從動(dòng)齒輪34和M2擋從動(dòng)齒輪44常嚙合，二號(hào)主動(dòng)齒輪12與G1擋從動(dòng)齒輪33和G2擋從動(dòng)齒輪43常嚙合，三號(hào)主動(dòng)齒輪11與G3擋從動(dòng)齒輪32和G4擋從動(dòng)齒輪42常嚙合，介輪51與電動(dòng)機(jī)EM2輸出主動(dòng)輪61和G1擋從動(dòng)輪33常嚙合，主減速主動(dòng)齒輪31和41與差速器齒圈71常嚙合；發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10與發(fā)動(dòng)機(jī)EG連接，電動(dòng)機(jī)輸入軸20與電動(dòng)機(jī)EM1連接，電動(dòng)機(jī)輸入軸60與電動(dòng)機(jī)EM2連接。

實(shí)施例三中六擋變速器的各擋位實(shí)施方式及動(dòng)力路線如下：

①M(fèi)1擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中M1擋的相同；

②M2擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中M2擋的相同；

③G1擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G1擋的相同；

④G2擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G2擋的相同；

⑤G3擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G3擋的相同；

⑥G4擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G4擋的相同；

⑦M(jìn)1擋與G3擋同時(shí)工作時(shí)，其動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例二⑦相同；

⑧M1擋與G4擋同時(shí)工作時(shí)，其動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例二⑧相同；

⑨M2擋與G1擋同時(shí)工作時(shí)，其動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例二⑨相同；

⑩M2擋與G2擋同時(shí)工作時(shí)，其動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例二⑩相同。

實(shí)施例四。

如附圖4所示，是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)排布的第四種方式，M1擋為變速器二擋、M2擋為變速器一擋、G1擋為變速器六擋、G2擋為變速器五擋、G3擋為變速器四擋、G4擋為變速器三擋，倒擋為M1擋、M2擋通過(guò)電動(dòng)機(jī)EM1反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，EM2通過(guò)介輪與G1擋從動(dòng)齒輪常嚙合。

一號(hào)主動(dòng)齒輪21與M1擋從動(dòng)齒輪34和M2擋從動(dòng)齒輪44常嚙合，二號(hào)主動(dòng)齒輪12與G1擋從動(dòng)齒輪33和G2擋從動(dòng)齒輪43常嚙合，三號(hào)主動(dòng)齒輪11與G3擋從動(dòng)齒輪32和G4擋從動(dòng)齒輪42常嚙合，介輪51與電動(dòng)機(jī)EM2輸出主動(dòng)輪61和G1擋從動(dòng)輪33常嚙合，主減速主動(dòng)齒輪31和41與差速器齒圈71常嚙合；發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10與發(fā)動(dòng)機(jī)EG連接，電動(dòng)機(jī)輸入軸20與電動(dòng)機(jī)EM1連接，電動(dòng)機(jī)輸入軸60與電動(dòng)機(jī)EM2連接。

實(shí)施例四中六擋變速器的各擋位實(shí)施方式及動(dòng)力路線如下：

①M(fèi)1擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中M1擋的相同；

②M2擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中M2擋的相同；

③G1擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G1擋的相同；

④G2擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G2擋的相同；

⑤G3擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G3擋的相同；

⑥G4擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G4擋的相同；

⑦M(jìn)1擋與G3擋同時(shí)工作時(shí)，其動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一⑦相同；

⑧M1擋與G4擋同時(shí)工作時(shí)，其動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一⑧相同；

⑨M2擋與G1擋同時(shí)工作時(shí)，其動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一⑨相同；

⑩M2擋與G2擋同時(shí)工作時(shí)，其動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一⑩相同。

實(shí)施例五。

如附圖5所示，是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)排布的第五種方式，M1擋為變速器一擋、M2擋為變速器二擋、G1擋為變速器五擋、G2擋為變速器六擋、G3擋為變速器三擋、G4擋為變速器四擋，倒擋為M1擋、M2擋通過(guò)電動(dòng)機(jī)EM1反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，與其它相比減少電動(dòng)機(jī)EM2。

一號(hào)主動(dòng)齒輪21與M1擋從動(dòng)齒輪34和M2擋從動(dòng)齒輪44常嚙合，二號(hào)主動(dòng)齒輪12與G1擋從動(dòng)齒輪33和G2擋從動(dòng)齒輪43常嚙合，三號(hào)主動(dòng)齒輪11與G3擋從動(dòng)齒輪32和G4擋從動(dòng)齒輪42常嚙合，介輪51與電動(dòng)機(jī)EM2輸出主動(dòng)輪61和G1擋從動(dòng)輪33常嚙合，主減速主動(dòng)齒輪31和41與差速器齒圈71常嚙合；發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10與發(fā)動(dòng)機(jī)EG連接，電動(dòng)機(jī)輸入軸20與電動(dòng)機(jī)EM1連接。

實(shí)施例五中六擋變速器的各擋位實(shí)施方式及動(dòng)力路線如下：

①M(fèi)1擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中M1擋的相同；

②M2擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中M2擋的相同；

③G1擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G1擋的相同；

④G2擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G2擋的相同；

⑤G3擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G3擋的相同；

⑥G4擋：具體實(shí)施方式和動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例一中G4擋的相同；

⑦M(jìn)1擋與G3擋同時(shí)工作時(shí)，其動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例二⑦相同；

⑧M1擋與G4擋同時(shí)工作時(shí)，其動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例二⑧相同；

⑨M2擋與G1擋同時(shí)工作時(shí)，其動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例二⑨相同；

⑩M2擋與G2擋同時(shí)工作時(shí)，其動(dòng)力傳遞路線與實(shí)施例二⑩相同。

本發(fā)明提供的六擋變速器置于混合動(dòng)力汽車(chē)中時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸10與發(fā)動(dòng)機(jī)EG連接，電動(dòng)機(jī)輸入軸20與電動(dòng)機(jī)EM連接，所述變速器可實(shí)現(xiàn)的功能及實(shí)施方法如下：

a)電動(dòng)機(jī)EM1單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛：當(dāng)變速器的M1擋或M2擋工作時(shí)，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)EM1單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。

b)發(fā)動(dòng)機(jī)EG單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛：當(dāng)變速器的G1擋或G2擋或G3擋或G4擋工作時(shí)，可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)EG單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。

c)電動(dòng)機(jī)EM1與發(fā)動(dòng)機(jī)EG共同驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛：當(dāng)變速器的G1擋、G2擋、G3擋、G4擋中的某個(gè)擋位與M1擋或M2擋同時(shí)工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)EG和電動(dòng)機(jī)EM1作動(dòng)力源，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)EM與發(fā)動(dòng)機(jī)EG共同驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛。

d)發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)時(shí)，換擋過(guò)程動(dòng)力補(bǔ)償：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)EG單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)時(shí)，變速器在G1擋、G2擋、G3擋、G4擋之間變換時(shí)，M1擋或M2擋工作，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)EM1為發(fā)動(dòng)機(jī)換擋的過(guò)程提供動(dòng)力補(bǔ)償；當(dāng)電動(dòng)機(jī)EM1在M1、M2之間變換時(shí)，EM2電動(dòng)機(jī)工作提供動(dòng)力補(bǔ)償。

e)輔助能量回收：當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)或下坡時(shí)，變速器M1擋工作，且電動(dòng)機(jī)EM1工作在發(fā)電模式，即可實(shí)現(xiàn)能量回收。

圖6是本發(fā)明詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖，其檔位排布方式，動(dòng)力傳遞路徑與實(shí)施例一（圖1）相同。