本發(fā)明涉及車輛用動力傳遞裝置，該車輛用動力傳遞裝置在軸向上并排設(shè)置有多個曲柄式的傳遞單元，該曲柄式的傳遞單元通過進行往復(fù)運動的連桿和單向離合器而從輸入軸向輸出軸傳遞驅(qū)動力。

背景技術(shù)：

通過下述專利文獻1而已知的技術(shù)為，在設(shè)置于驅(qū)動軸上的驅(qū)動滑輪和設(shè)置于從動軸上的從動滑輪之間卷繞有環(huán)形帶的帶式無級變速器中，為了降低設(shè)置于從動軸上的起步離合器的顫振，在與從動軸連接的副軸上設(shè)置扭轉(zhuǎn)動力減振器，將該扭轉(zhuǎn)動力減振器的減振器配重的共振頻率設(shè)定為與起步用離合器和車軸之間的驅(qū)動系的固有振動頻率大致相等。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平9-240298號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明欲解決的課題

另外，在將多個曲柄式的傳遞單元沿軸向并排設(shè)置的車輛用動力傳遞裝置中，多個傳遞單元的單向離合器交替地接合和解除接合而使得輸出軸的扭矩周期性地發(fā)生變動，因此若對于輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速達到了規(guī)定轉(zhuǎn)速，則輸出軸的下游的動力傳遞路徑會發(fā)生扭轉(zhuǎn)共振而存在產(chǎn)生振動和噪聲的問題，期望僅通過添加必要最小限度的減振塊來抑制所述扭轉(zhuǎn)共振。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于在具有曲柄式的傳遞單元的車輛用動力傳遞裝置中，在將重量的增加抑制在最小限度的同時，抑制輸出軸的下游的動力傳遞路徑中的扭轉(zhuǎn)共振。

用于解決課題的手段

為了達成上述目的，本發(fā)明第一方面所記載的發(fā)明提出一種車輛用動力傳遞裝置，在該車輛用動力傳遞裝置中沿軸向并排設(shè)置有多個傳遞單元，該多個傳遞單元對與驅(qū)動源連接的輸入軸的旋轉(zhuǎn)進行變速后傳遞給輸出軸，所述傳遞單元分別具有：偏心凸輪，其與所述輸入軸一體地旋轉(zhuǎn)；偏心部件，其形成有齒圈，該齒圈以相對旋轉(zhuǎn)自如的方式嵌合在所述偏心凸輪的外周上；變速軸，其與所述輸入軸同軸配置且通過變速致動器而旋轉(zhuǎn)；小齒輪，其被設(shè)置在所述變速軸上且與所述齒圈嚙合；單向離合器，其被設(shè)置于所述輸出軸上；以及連桿，其與所述偏心部件和所述單向離合器的外側(cè)部件連接而進行往復(fù)運動，通過所述變速致動器使所述變速軸相對于所述輸入軸進行相對旋轉(zhuǎn)，使得所述偏心部件相對于所述偏心凸輪的相位發(fā)生變化，從而使所述偏心部件相對于所述輸入軸的軸線的偏心量發(fā)生變化以變更變速比，該車輛用動力傳遞裝置的特征在于，與所述多個傳遞單元并列配置且將所述輸入軸和所述輸出軸連接起來的輔助動力傳遞單元具有行星齒輪機構(gòu)和切斷所述行星齒輪機構(gòu)的動力傳遞的離合器，在所述行星齒輪機構(gòu)的三個要素中的與所述輸出軸始終連結(jié)且旋轉(zhuǎn)半徑最大的要素上連接有減振塊。

另外，本發(fā)明第二方面所記載的發(fā)明基于第一方面的結(jié)構(gòu)，提出一種車輛用動力傳遞裝置，其特征在于，所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)被增速后傳遞到所述旋轉(zhuǎn)半徑最大的要素。

另外，本發(fā)明第三方面所記載的發(fā)明基于第一或第二方面的結(jié)構(gòu)，提出一種車輛用動力傳遞裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)半徑最大的要素是在齒圈的徑向外側(cè)迂回的輪架。

此外，實施方式的偏心盤19對應(yīng)于本發(fā)明的偏心部件，實施方式的輪架51對應(yīng)于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)半徑最大的要素，實施方式的發(fā)動機e對應(yīng)于本發(fā)明的驅(qū)動源。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明第一方面的結(jié)構(gòu)，傳遞單元通過將偏心部件與設(shè)置在輸出軸上的單向離合器的外側(cè)部件利用連桿連接而構(gòu)成，該偏心部件被支承在設(shè)置于輸入軸上的偏心凸輪上而與該輸入軸一起旋轉(zhuǎn)，因此若輸入軸旋轉(zhuǎn)而連桿進行往復(fù)運動，則單向離合器間歇性地接合，從而輸出軸間歇性地旋轉(zhuǎn)而傳遞驅(qū)動力。此時，通過變速致動器使變速軸相對于輸入軸進行相對旋轉(zhuǎn)，通過小齒輪使齒圈旋轉(zhuǎn)以改變偏心部件相對于偏心凸輪的相位，從而能夠改變偏心部件相對于輸入軸的軸線的偏心量以變更變速比。

與多個傳遞單元并列配置且將輸入軸和輸出軸連接起來的輔助動力傳遞單元具有行星齒輪機構(gòu)和切斷行星齒輪機構(gòu)的動力傳遞的離合器，因此在車輛減速時，能夠不經(jīng)由無法傳遞驅(qū)動力的傳遞單元，而經(jīng)由輔助動力傳遞單元從輸出軸側(cè)向輸入軸側(cè)傳遞驅(qū)動力，使發(fā)動機制動器或再生制動器進行動作。

在行星齒輪機構(gòu)的三個要素中的與輸出軸始終連結(jié)且旋轉(zhuǎn)半徑最大的要素上連接有減振塊，因此僅通過附加必要最小限度的減振塊，就能夠使輸出軸的下游的動力傳遞路徑的扭轉(zhuǎn)共振的共振頻率偏離到常用轉(zhuǎn)速區(qū)域外而得到減振效果，而且在車輛行駛中能夠始終獲得減振效果。

另外，根據(jù)本發(fā)明第二方面的結(jié)構(gòu)，輸出軸的旋轉(zhuǎn)被增速后傳遞到旋轉(zhuǎn)半徑最大的要素，因此能夠增大減振塊的轉(zhuǎn)速而進一步提高減振效果。

另外，根據(jù)本發(fā)明第三方面的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)半徑最大的要素是在齒圈的徑向外側(cè)迂回的輪架，因此設(shè)置減振塊的部件的選擇自由度增加。

附圖說明

圖1是表示車輛用動力傳遞裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是圖1的2部詳細(xì)圖。

圖3是圖2的3-3線剖視圖。

圖4是偏心盤的主視圖和剖視圖。

圖5是表示偏心盤的偏心量與變速比的關(guān)系的圖。

圖6是圖1的6-6線剖視圖。

圖7是表示減振塊的慣性力矩與共振頻率的關(guān)系的曲線圖。

圖8是表示無級變速器的輸入轉(zhuǎn)速與輸出軸的扭矩變動的關(guān)系的曲線圖。

標(biāo)號說明

12：輸入軸，13：輸出軸，14：傳遞單元，15：變速軸，17：小齒輪，18：偏心凸輪，19：偏心盤(偏心部件)，19b：齒圈，23：變速致動器，33：連桿，36：單向離合器，38：外側(cè)部件，47：行星齒輪機構(gòu)，48：離合器，50：齒圈，51：輪架(旋轉(zhuǎn)半徑最大的要素)，64：減振塊，e：發(fā)動機(驅(qū)動源)，l：輸入軸的軸線，s2：輔助動力傳遞單元，ε：偏心部件的偏心量。

具體實施方式

以下，根據(jù)圖1至圖8說明本發(fā)明的實施方式。

如圖1所示，對發(fā)動機e的驅(qū)動力進行變速后傳遞給左右的驅(qū)動輪w、w的動力傳遞裝置具有曲柄式的無級變速器t、擋位切換單元s1、輔助動力傳遞單元s2和差速齒輪d。擋位切換單元s1能夠切換前進行駛擋位、后退行駛擋位、空轉(zhuǎn)擋位和泊車擋位。輔助動力傳遞單元s2與無級變速器t并列配置，使得能夠通過從差速齒輪d側(cè)向發(fā)動機e側(cè)的驅(qū)動力的逆?zhèn)鬟f而實現(xiàn)發(fā)動機制動器的動作。

下面，根據(jù)圖2至圖4說明無級變速器t的構(gòu)造。

輸入軸12和輸出軸13相互平行地被支承在機動車用的曲柄式的無級變速器t的變速箱體11的一對側(cè)壁11a、11b上，與發(fā)動機e連接的輸入軸12的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由6個傳遞單元14、輸出軸13和差速齒輪d而被傳遞給驅(qū)動輪w、w。在形成為中空的輸入軸12的內(nèi)部，通過7個滾針軸承16以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式嵌合有與該輸入軸12共有軸線l的變速軸15。

6個傳遞單元14的構(gòu)造實際為相同構(gòu)造，因此以下以一個傳遞單元14為代表說明構(gòu)造。

傳遞單元14具有被設(shè)置在變速軸15的外周面上的小齒輪17，該小齒輪17從形成于輸入軸12上的開口12a(參見圖3)露出。沿軸線l方向被分割為2部分的圓板狀的偏心凸輪18以夾著小齒輪17的方式花鍵結(jié)合于輸入軸12的外周。偏心凸輪18的中心o1相對于輸入軸12的軸線l偏心距離d。另外，6個傳遞單元14的6個偏心凸輪18的偏心方向的相位彼此逐一錯開60°。

在圓板狀的偏心盤19的軸線l方向兩端面上形成的一對偏心凹部19a、19a通過一對滾針軸承20、20而以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支承在偏心凸輪18的外周面上。偏心凹部19a、19a的中心o1(即偏心凸輪18的中心o1)相對于偏心盤19的中心o2而偏離距離d。即，輸入軸12的軸線l和偏心凸輪18的中心o1之間的距離d與偏心凸輪18的中心o1和偏心盤19的中心o2之間的距離d相同。

在沿軸線l方向被分割為2部分的偏心凸輪18的分割面的外周，與該偏心凸輪18的中心o1同軸地設(shè)置有一對月牙狀的導(dǎo)向部18a、18a，以將偏心盤19的一對偏心凹部19a、19a的底部之間連通起來的方式形成的齒圈19b的齒尖以能夠滑動的方式抵接于偏心凸輪18的導(dǎo)向部18a、18a的外周面上。并且，變速軸15的小齒輪17穿過輸入軸12的開口12a而與偏心盤19的齒圈19b嚙合。

輸入軸12的右端側(cè)通過球軸承21而被直接支承于變速箱體11的右側(cè)的側(cè)壁11a上。另外，在位于輸入軸12的左端側(cè)的1個偏心凸輪18上一體設(shè)置的筒狀部18b(參見圖2)通過球軸承22而被支承于變速箱體11的左側(cè)的側(cè)壁11b上，在該偏心凸輪18的內(nèi)周上花鍵結(jié)合的輸入軸12的左端側(cè)被間接支承于變速箱體11上。

使變速軸15相對于輸入軸12進行相對旋轉(zhuǎn)以變更無級變速器t的變速比的變速致動器23具有電動馬達24和與電動馬達24連接的行星齒輪機構(gòu)25，該電動馬達24以使得馬達軸24a與軸線l同軸的方式被支承在變速箱體11上。行星齒輪機構(gòu)25具有：輪架27，其通過滾針軸承26而以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支承在電動馬達24上；太陽輪28，其被固定在馬達軸24a上；多個雙聯(lián)小齒輪29，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支承在輪架27上；第1齒圈30，其與中空的輸入軸12的軸端(嚴(yán)格意義上指的是所述1個偏心凸輪18的筒狀部18b)花鍵結(jié)合；以及第2齒圈31，其與變速軸15的軸端花鍵結(jié)合。各雙聯(lián)小齒輪29具有大徑的第1小齒輪29a和小徑的第2小齒輪29b，第1小齒輪29a與太陽輪28和第1齒圈30嚙合，第2小齒輪29b與第2齒圈31嚙合。

連桿33具有大端部33a、桿部33b和小端部33c，大端部33a通過滾柱軸承32而被支承在偏心盤19的外周上。

輸出軸13通過一對球軸承34、35而被支承在變速箱體11的一對側(cè)壁11a、11b上，并且在其外周上設(shè)置有單向離合器36。單向離合器36具有：擺桿42，其通過銷37而被樞轉(zhuǎn)支承在連桿33的小端部33c上；環(huán)狀的外側(cè)部件38，其被固定在擺桿42的內(nèi)周上；環(huán)狀的內(nèi)側(cè)部件39，其被配置于外側(cè)部件38的內(nèi)部且被固定在輸出軸13上；以及多個輥41，其被配置于在外側(cè)部件38的內(nèi)周面與內(nèi)側(cè)部件39的外周面之間形成的楔狀的空間內(nèi)，并且被多個彈簧40施力。

返回圖1，第2輸出軸43以相對旋轉(zhuǎn)自如的方式被嵌合在輸出軸13的外周上，在輸出軸13和第2輸出軸43的軸端之間配置有切換前進行駛擋位、后退行駛擋位、空轉(zhuǎn)擋位和泊車擋位的擋位切換單元s1。并且，設(shè)置于第2輸出軸43上的末級驅(qū)動齒輪44與設(shè)置于差速齒輪d上的末級從動齒輪45嚙合，在從差速齒輪d沿左右延伸的驅(qū)動軸46、46上連接有左右的驅(qū)動輪w、w。

在第2輸出軸43與輸入軸12之間，設(shè)置有用于在車輛減速時使發(fā)動機制動器進行動作的輔助動力傳遞單元s2。輔助動力傳遞單元s2與無級變速器t并列配置，并且具有行星齒輪機構(gòu)47和離合器48。行星齒輪機構(gòu)47具有太陽輪49、齒圈50、輪架51、被支承在輪架51上且與太陽輪49和齒圈50嚙合的多個小齒輪52。

輪架軸54同軸地嵌合在與齒圈50連接的齒圈軸53的外周上，輪架軸54通過在齒圈50的外周迂回的滾筒部件55而與輪架51連接，與太陽輪49連接的太陽輪軸56通過離合器48而能夠被固定在殼體57上。并且，設(shè)置于第2輸出軸43上的第1齒輪58與設(shè)置于輪架軸54上的第2齒輪59嚙合，設(shè)置于齒圈軸53上的第3齒輪60與設(shè)置于中間軸61上的第4齒輪62嚙合，第4齒輪62與設(shè)置于輸入軸12上的第5齒輪63嚙合。

如圖1和圖6所示，與輪架51一體旋轉(zhuǎn)的滾筒部件55是行星齒輪機構(gòu)47中具有最大直徑的部件，在該滾筒部件55的外周沿周向等間隔地固定有多個減振塊64。圖6(a)示出將3個減振塊64以120゜間隔配置的示例，圖6(b)示出將6個減振塊64以60゜間隔配置的示例。

下面，說明無級變速器t的一個傳遞單元14的作用。

根據(jù)圖3和圖5(a)～圖5(d)可知，在偏心盤19的中心o2相對于輸入軸12的軸線l偏心時，若通過發(fā)動機e使輸入軸12旋轉(zhuǎn)，則連桿33的大端部33a繞軸線l偏心旋轉(zhuǎn)，從而連桿33進行往復(fù)運動。

其結(jié)果是，當(dāng)連桿33在往復(fù)運動的過程中被推向圖中右側(cè)時，外側(cè)部件38與擺桿42一起在圖3中向逆時針方向擺動，被彈簧40施力的輥41嚙入外側(cè)部件38和內(nèi)側(cè)部件39之間的楔狀的空間，外側(cè)部件38和內(nèi)側(cè)部件39通過輥41而結(jié)合起來，從而單向離合器36接合，連桿33的動作被傳遞給輸出軸13。反之，當(dāng)連桿33在往復(fù)運動的過程中被拉向圖中左側(cè)時，外側(cè)部件38與擺桿42一起在圖3中向順時針方向擺動，輥41在壓縮彈簧40的同時從外側(cè)部件38和內(nèi)側(cè)部件39之間的楔狀的空間被推出，外側(cè)部件38和內(nèi)側(cè)部件39相互滑移，從而單向離合器36解除接合，連桿33的動作不再被傳遞給輸出軸13。

這樣，在輸入軸12旋轉(zhuǎn)1圈的期間內(nèi)，輸入軸12的旋轉(zhuǎn)在規(guī)定時間內(nèi)被傳遞給輸出軸13，因此若輸入軸12連續(xù)旋轉(zhuǎn)，則輸出軸13間歇旋轉(zhuǎn)。6個傳遞單元14的偏心盤19的偏心量ε全部相同，而偏心方向的相位相互逐一錯開60°，因此6個傳遞單元14將輸入軸12的旋轉(zhuǎn)交替?zhèn)鬟f給輸出軸13，從而輸出軸13連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。

此時，偏心盤19的偏心量ε越大，則連桿33的往復(fù)行程越大而輸出軸13的1次的旋轉(zhuǎn)角增大，無級變速器t的變速比變小。反之，若偏心盤19的偏心量ε越小，則連桿33的往復(fù)行程越小而輸出軸13的1次的旋轉(zhuǎn)角減小，無級變速器t的變速比變大。并且，若偏心盤19的偏心量ε為零，則即使輸入軸12旋轉(zhuǎn)，連桿33也停止移動，因而輸出軸13不旋轉(zhuǎn)，無級變速器t的變速比成為最大(無限大)。

在變速軸15相對于輸入軸12不進行相對旋轉(zhuǎn)時，即輸入軸12和變速軸15以同一速度旋轉(zhuǎn)時，無級變速器t的變速比被維持固定。為使輸入軸12和變速軸15以同一速度旋轉(zhuǎn)，只需以與輸入軸12相同的速度對電動馬達24進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動即可。其理由在于，行星齒輪機構(gòu)25的第1齒圈30與輸入軸12連接而以與該輸入軸12相同的速度旋轉(zhuǎn)，若以與之相同的速度驅(qū)動電動馬達24，則太陽輪28和第1齒圈30以同一速度旋轉(zhuǎn)，因此行星齒輪機構(gòu)25成為鎖定狀態(tài)而整體一體旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，與一體旋轉(zhuǎn)的第1齒圈30和第2齒圈31連接的輸入軸12和變速軸15成為一體，不進行相對旋轉(zhuǎn)而是以相同速度旋轉(zhuǎn)。

在相對于輸入軸12的轉(zhuǎn)速使電動馬達24的轉(zhuǎn)速增速或減速時，與輸入軸12結(jié)合的第1齒圈30和與電動馬達24連接的太陽輪28相對旋轉(zhuǎn)，因此輪架27相對于第1齒圈30進行相對旋轉(zhuǎn)。此時，相互嚙合的第1齒圈30和第1小齒輪29a的齒數(shù)比與相互嚙合的第2齒圈31和第2小齒輪29b的齒數(shù)比略微不同，因此與第1齒圈30連接的輸入軸12和與第2齒圈31連接的變速軸15相對旋轉(zhuǎn)。

這樣，在變速軸15相對于輸入軸12進行相對旋轉(zhuǎn)時，使齒圈19b嚙合于各傳遞單元14的小齒輪17上的偏心盤19的偏心凹部19a、19a被與輸入軸12一體的偏心凸輪18的導(dǎo)向部18a、18a引導(dǎo)并旋轉(zhuǎn)，偏心盤19的中心o2相對于輸入軸12的軸線l的偏心量ε發(fā)生變化。

圖5(a)表示變速比最小的狀態(tài)(變速比：td)，此時的偏心盤19的中心o2相對于輸入軸12的軸線l的偏心量ε成為與從輸入軸12的軸線l到偏心凸輪18的中心o1的距離d和從偏心凸輪18的中心o1到偏心盤19的中心o2的距離d之和、即2d相等的最大值。若變速軸15相對于輸入軸12進行相對旋轉(zhuǎn)，則偏心盤19相對于與輸入軸12一體的偏心凸輪18進行相對旋轉(zhuǎn)，從而如圖5(b)和圖5(c)所示，偏心盤19的中心o2相對于輸入軸12的軸線l的偏心量ε從最大值的2d開始逐漸減小而變速比增大。若變速軸15相對于輸入軸12進一步相對旋轉(zhuǎn)，則偏心盤19相對于與輸入軸12一體的偏心凸輪18進一步相對旋轉(zhuǎn)，從而如圖5(d)所示，最終偏心盤19的中心o2與輸入軸12的軸線l重合而偏心量ε變?yōu)榱悖兯俦瘸蔀樽畲?無限大)的狀態(tài)(變速比：ud)，向輸出軸13的動力傳遞被切斷。

下面，根據(jù)圖1、圖7和圖8說明輔助動力傳遞單元s2的作用。

無級變速器t的傳遞單元14在輸出軸13的外周具有單向離合器36，在車輛減速時，單向離合器36解除接合而使得從輸出軸13側(cè)向輸入軸12側(cè)的驅(qū)動力的逆向傳遞被阻止，因此無法直接使發(fā)動機制動器進行動作。

然而，根據(jù)本實施方式，若在車輛減速時接合輔助動力傳遞單元s2的離合器48，則驅(qū)動輪w、w的驅(qū)動力按照驅(qū)動軸46、46→差速齒輪d→末級從動齒輪45→末級驅(qū)動齒輪44→第2輸出軸43→第1齒輪58→第2齒輪59→輪架軸54→滾筒部件55→輪架51→小齒輪52→齒圈50→齒圈軸53→第3齒輪60→第4齒輪62→第5齒輪63→輸入軸12的路徑被逆向傳遞給發(fā)動機e，發(fā)動機制動器進行動作。

另外，在將發(fā)動機e的驅(qū)動力通過傳遞單元14從輸入軸12傳遞給輸出軸13而使得車輛行駛時，離合器48解除接合，因此發(fā)動機e的驅(qū)動力不會從輸入軸12通過輔助動力傳遞單元s2被傳遞給輸出軸13。

另外，在無級變速器t運轉(zhuǎn)時，多個傳遞單元14的單向離合器36交替地接合和解除接合，因此輸出軸13的扭矩周期性地發(fā)生變動。并且，若對于輸入軸12的輸入轉(zhuǎn)速達到了規(guī)定轉(zhuǎn)速，則會在輸出軸13的下游的動力傳遞路徑上發(fā)生扭轉(zhuǎn)共振而存在產(chǎn)生振動和噪聲的問題。在本實施方式中，在與輸出軸13連接的動力傳遞路徑上附加減振塊64以增大慣性力矩，從而使共振頻率向低側(cè)偏離，防止在發(fā)動機e的常用轉(zhuǎn)速區(qū)域(怠速轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速區(qū)域)發(fā)生扭轉(zhuǎn)共振。

在車輛行駛時，即，無論是在離合器48解除接合的車輛加速行駛時和巡航時，還是在離合器48接合的車輛減速行駛時，驅(qū)動輪w、w的旋轉(zhuǎn)都從差速齒輪d按照第2輸出軸43→第1齒輪58→第2齒輪59→輪架軸54→滾筒部件55→行星齒輪機構(gòu)的輪架51的路徑被傳遞，因此在與輪架51一體的滾筒部件55上設(shè)置的減振塊64旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，如圖7所示，由于伴隨減振塊64的附加而發(fā)生的慣性力矩的增大，使得共振頻率偏向低側(cè)，從而防止在發(fā)動機e的常用轉(zhuǎn)速區(qū)域發(fā)生共振。

圖8(a)表示不附加減振塊64的比較例，在發(fā)動機e的常用轉(zhuǎn)速區(qū)域和小于常用轉(zhuǎn)速的區(qū)域發(fā)生了共振。另一方面，圖8(b)表示附加了減振塊64的實施方式，可知發(fā)動機e的常用轉(zhuǎn)速區(qū)域中的共振消失，僅在小于常用轉(zhuǎn)速的區(qū)域發(fā)生了共振。

另外，如果使減振塊64變得大型，則會招致動力傳遞裝置的重量或尺寸的增大，因而優(yōu)選利用盡可能小型的減振塊64得到必要的減振效果。為了使共振頻率向低側(cè)充分偏離，就需要增大減振塊64的慣性力矩和減振塊64的轉(zhuǎn)速，另外，為了在車輛行駛時始終得到減振效果，需要在與驅(qū)動輪w、w始終聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)的部件上設(shè)置減振塊64。

為了使減振塊64的慣性力矩增大，需要使減振塊64變得大型，或者增大減振塊64的旋轉(zhuǎn)半徑，然而減振塊64的大型化會立刻招致重量的增大，因而并不優(yōu)選。在本實施方式中，在大徑的行星齒輪機構(gòu)47中的位于最靠徑向外側(cè)的位置處的滾筒部件55的外周面上設(shè)置有減振塊64，因此減振塊64的旋轉(zhuǎn)半徑被最大限度地確保，能夠在不增大減振塊64的重量的情況下確保必要的慣性力矩。而且，行星齒輪機構(gòu)47的滾筒部件55在車輛行駛時始終旋轉(zhuǎn)，因此在車輛行駛時勢必能夠得到減振效果。

另外，為了提高減振塊64的效果，優(yōu)選在轉(zhuǎn)速大的部件上設(shè)置減振塊64，然而在本實施方式中，在以增速狀態(tài)經(jīng)由第1齒輪58和第2齒輪59被傳遞第2輸出軸43的旋轉(zhuǎn)的滾筒部件55上設(shè)置有減振塊64，因此能夠增大減振塊64的轉(zhuǎn)速而進一步提高減振效果。

另外，一般在行星齒輪機構(gòu)中，齒圈位于最靠徑向外側(cè)的位置處，而在本實施方式中，基于布局的關(guān)系而使得作為輪架51的一部分的滾筒部件55在齒圈50的徑向外側(cè)迂回，因此在該滾筒部件55上設(shè)置有減振塊64。這樣，通過在齒圈50以外的要素上設(shè)置減振塊64，能夠使得設(shè)置減振塊64的部件的選擇自由度增加。

以上，說明了本發(fā)明的實施方式，然而本發(fā)明可以在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進行各種的設(shè)計變更。

例如在實施方式中，將減振塊64設(shè)置在作為行星齒輪機構(gòu)47的輪架51的一部分的滾筒部件55上，然而只要是被配置于行星齒輪機構(gòu)47的最外周上的旋轉(zhuǎn)部件，也可以在作為齒圈50的一部分的部件或者作為太陽輪49的一部分的部件上設(shè)置減振塊64。